CN210361394U - 一种机械手臂用固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂用固定机构，包括本体，所述本体的底部设置有卡箱，所述卡箱的内部设置有传动机构，所述传动机构顶部的两侧均通过第一转轴活动连接有第一固定杆。本实用新型通过设置本体、卡箱、传动机构、螺杆、转盘、螺套、轴承、第一固定杆、第一固定块、卡紧机构、第二固定杆、滑杆、第二固定块、卡块、定位机构、卡杆、第一卡槽、把手、第二卡槽、弹簧、开口和第三卡槽的配合使用，解决了现有的机械手臂在使用过程中机械手臂固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的问题，该机械手臂用固定机构，具备方便固定的优点，提高了机械手臂的实用性。

Description

一种机械手臂用固定机构

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂用固定机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

自动化生产加工需要使用到机械手臂，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，但现有的机械手臂在使用过程中机械手臂固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的现象，不方便使用者的使用，降低了机械手臂的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂用固定机构，具备方便固定的优点，解决了现有的机械手臂在使用过程中机械手臂固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂用固定机构，包括本体，所述本体的底部设置有卡箱，所述卡箱的内部设置有传动机构，所述传动机构顶部的两侧均通过第一转轴活动连接有第一固定杆，所述第一固定杆顶部远离传动机构的一侧通过第二转轴活动连接有第一固定块，所述第一固定块远离第一固定杆的一侧固定连接有卡紧机构，所述卡紧机构靠近本体的一侧与本体的表面配合使用，所述本体的正面和背面均设置有定位机构。

优选的，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆的正面贯穿卡箱并延伸至卡箱的正面，所述螺杆的正面固定连接有转盘，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套顶部的两侧均通过第一转轴与第一固定杆活动连接，所述螺杆表面的后侧套设有轴承，所述轴承的背面与卡箱内壁的后侧固定连接。

优选的，所述卡紧机构包括第二固定杆，所述第二固定杆内部的顶部和底部均活动连接有滑杆，所述滑杆靠近卡箱内壁的一侧与卡箱的内壁固定连接，所述滑杆远离卡箱的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块靠近卡箱内壁的一侧与卡箱的内壁固定连接，所述第二固定杆的顶部贯穿卡箱并延伸至卡箱的顶部，所述第二固定杆靠近本体一侧的顶部固定连接有卡块，所述卡块远离第二固定杆的一侧贯穿本体并延伸至本体的内部。

优选的，所述定位机构包括卡杆，所述本体的正面和背面均开设有与卡杆配合使用的第一卡槽，所述卡杆远离本体一侧的顶部固定连接有把手，所述卡杆的底部贯穿卡箱并延伸至卡箱的内部，所述卡箱的顶部开设有配合卡杆使用的第二卡槽。

优选的，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述弹簧靠近卡箱内壁的一侧与卡箱的内壁固定连接，所述弹簧远离卡箱内壁的一侧与第二固定杆的表面固定连接。

优选的，所述卡箱顶部的两侧均开设有配合第二固定杆使用的开口，所述本体的两侧均开设有配合卡块使用的第三卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置本体、卡箱、传动机构、螺杆、转盘、螺套、轴承、第一固定杆、第一固定块、卡紧机构、第二固定杆、滑杆、第二固定块、卡块、定位机构、卡杆、第一卡槽、把手、第二卡槽、弹簧、开口和第三卡槽的配合使用，解决了现有的机械手臂在使用过程中机械手臂固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的问题，该机械手臂用固定机构，具备方便固定的优点，提高了机械手臂的实用性。

2、本实用新型通过设置传动机构，能够方便装置结构间的传动，方便与本体进行固定，提高了装置使用的稳定性，方便使用者的使用，通过设置卡紧机构，能够方便对本体进行固定，方便本体的安装和拆卸，提高了装置的实用性，方便使用者的使用，通过设置定位机构，能够有效增强本体的稳定性，减少本体的晃动，避免结构的松动，提高了本体使用的精准性，通过设置弹簧，能够方便第二固定杆的复位，避免第二固定杆的卡死，通过设置开口和第三卡槽，能够方便第二固定杆的移动，方便结构的固定，第三卡槽能够方便卡块固定本体，避免结构的松动，方便使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构卡箱的主视图；

图3为本实用新型结构传动机构的俯视图；

图4为本实用新型结构卡紧机构的立体图；

图5为本实用新型结构A的局部放大图；

图6为本实用新型结构B的局部放大图。

图中：1本体、2卡箱、3传动机构、301螺杆、302转盘、303螺套、304轴承、4第一固定杆、5第一固定块、6卡紧机构、601第二固定杆、602滑杆、603第二固定块、604卡块、7定位机构、701卡杆、702第一卡槽、703把手、704第二卡槽、8弹簧、9开口、10第三卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种机械手臂用固定机构，包括本体1，本体1为市面上常见的机械手臂，本体1的底部设置有卡箱2，卡箱2的内部设置有传动机构3，传动机构3顶部的两侧均通过第一转轴活动连接有第一固定杆4，传动机构3包括螺杆301，螺杆301的正面贯穿卡箱2并延伸至卡箱2的正面，螺杆301的正面固定连接有转盘302，螺杆301的表面螺纹连接有螺套303，螺套303顶部的两侧均通过第一转轴与第一固定杆4活动连接，螺杆301表面的后侧套设有轴承304，轴承304的背面与卡箱2内壁的后侧固定连接，通过设置传动机构3，能够方便装置结构间的传动，方便与本体1进行固定，提高了装置使用的稳定性，方便使用者的使用，第一固定杆4顶部远离传动机构3的一侧通过第二转轴活动连接有第一固定块5，第一固定块5远离第一固定杆4的一侧固定连接有卡紧机构6，卡紧机构6靠近本体1的一侧与本体1的表面配合使用，卡紧机构6包括第二固定杆601，第二固定杆601内部的顶部和底部均活动连接有滑杆602，滑杆602靠近卡箱2内壁的一侧与卡箱2的内壁固定连接，滑杆602远离卡箱2的一侧固定连接有第二固定块603，第二固定块603靠近卡箱2内壁的一侧与卡箱2的内壁固定连接，第二固定杆601的顶部贯穿卡箱2并延伸至卡箱2的顶部，第二固定杆601靠近本体1一侧的顶部固定连接有卡块604，卡块604远离第二固定杆601的一侧贯穿本体1并延伸至本体1的内部，通过设置卡紧机构6，能够方便对本体1进行固定，方便本体1的安装和拆卸，提高了装置的实用性，方便使用者的使用，滑杆602的表面套设有弹簧8，弹簧8靠近卡箱2内壁的一侧与卡箱2的内壁固定连接，弹簧8远离卡箱2内壁的一侧与第二固定杆601的表面固定连接，通过设置弹簧8，能够方便第二固定杆601的复位，避免第二固定杆601的卡死，卡箱2顶部的两侧均开设有配合第二固定杆601使用的开口9，本体1的两侧均开设有配合卡块604使用的第三卡槽10，通过设置开口9和第三卡槽10，能够方便第二固定杆601的移动，方便结构的固定，第三卡槽10能够方便卡块604固定本体1，避免结构的松动，方便使用者的使用，本体1的正面和背面均设置有定位机构7，定位机构7包括卡杆701，本体1的正面和背面均开设有与卡杆701配合使用的第一卡槽702，卡杆701远离本体1一侧的顶部固定连接有把手703，卡杆701的底部贯穿卡箱2并延伸至卡箱2的内部，卡箱2的顶部开设有配合卡杆701使用的第二卡槽704，通过设置定位机构7，能够有效增强本体1的稳定性，减少本体1的晃动，避免结构的松动，提高了本体1使用的精准性。

使用时，使用者需要拆卸本体1时，逆时针转动转盘302，转盘302带动螺杆301转动，螺杆301带动螺套303向正面移动，螺套303通过第一转轴带动第一固定杆4移动，第一固定杆4通过第二转轴带动第一固定块5相互远离，第一固定块5带动第二固定杆601相互远离，第二固定杆601带动卡块604相互远离，使卡块604脱离本体1的内部，当卡块604脱离本体1的内部时，向上移动本体1，完成本体1的拆卸，当本体1需要固定时，向下移动本体1，使第一卡槽702和第二卡槽704重合，顺时针转动转盘302，转盘302带动螺杆301转动，螺杆301带动螺套303向后移动，螺套303带动第一固定杆4移动，第一固定杆4带动第一固定块5相互靠近，第一固定块5带动第二固定杆601相互靠近，第二固定杆601带动卡块604相互靠近，使卡块604卡入到本体1的内部，完成本体1的固定，当卡块604卡入到本体1的内部时，向下移动卡杆701，使卡杆701卡入到第一卡槽702和第二卡槽704的内部，完成本体1的固定，提高了机械手臂的实用性。

综上所述：该机械手臂用固定机构，通过设置本体1、卡箱2、传动机构3、螺杆301、转盘302、螺套303、轴承304、第一固定杆4、第一固定块5、卡紧机构6、第二固定杆601、滑杆602、第二固定块603、卡块604、定位机构7、卡杆701、第一卡槽702、把手703、第二卡槽704、弹簧8、开口9和第三卡槽10的配合使用，解决了现有的机械手臂在使用过程中机械手臂固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手臂用固定机构，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的底部设置有卡箱（2），所述卡箱（2）的内部设置有传动机构（3），所述传动机构（3）顶部的两侧均通过第一转轴活动连接有第一固定杆（4），所述第一固定杆（4）顶部远离传动机构（3）的一侧通过第二转轴活动连接有第一固定块（5），所述第一固定块（5）远离第一固定杆（4）的一侧固定连接有卡紧机构（6），所述卡紧机构（6）靠近本体（1）的一侧与本体（1）的表面配合使用，所述本体（1）的正面和背面均设置有定位机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用固定机构，其特征在于：所述传动机构（3）包括螺杆（301），所述螺杆（301）的正面贯穿卡箱（2）并延伸至卡箱（2）的正面，所述螺杆（301）的正面固定连接有转盘（302），所述螺杆（301）的表面螺纹连接有螺套（303），所述螺套（303）顶部的两侧均通过第一转轴与第一固定杆（4）活动连接，所述螺杆（301）表面的后侧套设有轴承（304），所述轴承（304）的背面与卡箱（2）内壁的后侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用固定机构，其特征在于：所述卡紧机构（6）包括第二固定杆（601），所述第二固定杆（601）内部的顶部和底部均活动连接有滑杆（602），所述滑杆（602）靠近卡箱（2）内壁的一侧与卡箱（2）的内壁固定连接，所述滑杆（602）远离卡箱（2）的一侧固定连接有第二固定块（603），所述第二固定块（603）靠近卡箱（2）内壁的一侧与卡箱（2）的内壁固定连接，所述第二固定杆（601）的顶部贯穿卡箱（2）并延伸至卡箱（2）的顶部，所述第二固定杆（601）靠近本体（1）一侧的顶部固定连接有卡块（604），所述卡块（604）远离第二固定杆（601）的一侧贯穿本体（1）并延伸至本体（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用固定机构，其特征在于：所述定位机构（7）包括卡杆（701），所述本体（1）的正面和背面均开设有与卡杆（701）配合使用的第一卡槽（702），所述卡杆（701）远离本体（1）一侧的顶部固定连接有把手（703），所述卡杆（701）的底部贯穿卡箱（2）并延伸至卡箱（2）的内部，所述卡箱（2）的顶部开设有配合卡杆（701）使用的第二卡槽（704）。

5.根据权利要求3所述的一种机械手臂用固定机构，其特征在于：所述滑杆（602）的表面套设有弹簧（8），所述弹簧（8）靠近卡箱（2）内壁的一侧与卡箱（2）的内壁固定连接，所述弹簧（8）远离卡箱（2）内壁的一侧与第二固定杆（601）的表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种机械手臂用固定机构，其特征在于：所述卡箱（2）顶部的两侧均开设有配合第二固定杆（601）使用的开口（9），所述本体（1）的两侧均开设有配合卡块（604）使用的第三卡槽（10）。

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