CN114131643A - 一种用于相机检测的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于相机检测的机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括支撑柱，所述连接盘的内部设置有固定组件，所述连接盘的下表面与挡板固定连接，所述固定组件包括连接板与底板，所述连接板和底板以及挡板与工业检测相机抵紧，所述底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有销杆组件，所述销杆组件包括推块与销杆，所述销杆远离推块的一端与抵紧孔内部抵紧。本发明拉环拉动作用下，连接板与挡板之间的距离就会改变，底板的拉动也会使底板与连接盘之间的距离得到改，最终达到适应多数不同规格工业检测相机的作用，销杆移动会与抵紧孔分离或抵紧，直至每个销杆完全移出第二滑槽的内部，便完成快速拆卸取出机械手臂整体的效果。

Description

一种用于相机检测的机械手臂

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体而言，涉及一种用于相机检测的机械手臂。

背景技术

社会的进步发展，越来越多的自动化设备出现，其多数自动化设备都设置有机械手臂，用于增加工作的效率，达到增长生产的目的。机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。同时其是机械人技术领域中最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。

手臂的基本作用是外接手爪或者安装其他检测装置，比如其与工业检测相机配合使用，可在相机检测行业中提供非凡的效果大大增加检测的效率，同时还能完成不同位置的随机检测，但现有多数的机械手臂在与工业相机安装的过程中，多数采用焊接或多螺栓连接方式，这种方式增加了手臂与工业相机的稳定性，但同时也带来了使用的不便，比如在更换不同规格的相机时，其拆卸过程较为繁琐，安装时不易适应多数规格的工业相机；与此同时因机械手臂的底端位置也是采用此安装方式，在对机械手臂整体拆卸维护的过程中，造成维护过程较为困难不便。所以我们提出了一种用于相机检测的机械手臂，来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术更换不同规格的相机时，其拆卸过程较为繁琐，安装时不易适应多数规格的工业相机；与此同时因机械手臂的底端位置也是采用此安装方式，在对机械手臂整体拆卸维护的过程中，造成维护过程较为困难不便，本发明提供了一种用于相机检测的机械手臂。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于相机检测的机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的上端与机械手臂本体固定连接，所述机械手臂本体的一端与连接柱固定连接，所述连接柱上通过螺栓安装有连接环，所述连接环的下表面与连接盘固定连接，所述连接盘的内部设置有固定组件，所述连接盘的下表面与挡板固定连接，所述固定组件包括连接板与底板，所述连接板的一端表面与底板滑动连接，所述连接板和底板以及挡板与工业检测相机抵紧，所述支撑柱的下端固定安装有底座，所述底座的下表面与安装槽滑动连接，所述安装槽开设于安装座的内部，所述底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有销杆组件，所述销杆组件包括推块与销杆，所述推块的一部分位于凹槽内部，所述销杆远离推块的一端与抵紧孔内部抵紧。

优选的，所述螺栓的下端与连接柱抵紧，所述连接盘的下表面还固定连接有安装块，所述安装块的一端与挡板固定连接。

优选的，所述连接盘的一端内开设有通孔，所述通孔的内部穿过有拉环，所述拉环的一部分位于连接盘的内部，所述拉环的一端与连接板固定连接。

优选的，所述连接板靠近拉环的一端与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧远离连接板的一端与连接盘的内壁固定连接，所述连接板的上端与连接盘的顶壁滑动连接。

优选的，所述连接板的内部开设有开口与连接槽，所述开口与连接槽的顶壁均固定安装有连接杆，每个所述连接杆上套设有第三弹簧，两个所述第三弹簧的上端分别与开口和连接槽的顶壁固定连接。

优选的，两个所述连接杆的下端均固定安装有连接块，所述连接块的上表面与第三弹簧固定连接，两个所述连接块的下表面与底板的上表面固定连接。

优选的，两个所述凹槽以底座的中心对称，两个所述凹槽的中部均固定安装有固定块，每个所述凹槽的内部开设有第一滑槽。

优选的，所述第一滑槽的内壁与滑块的两端滑动连接，所述滑块的一部分位于凹槽的内部，所述滑块的一侧与第一弹簧固定连接，所述滑块的上表面与推块固定连接，所述推块的一侧固定连接有防滑条，所述第一弹簧远离推块的一端与固定块固定连接。

优选的，所述滑块的一侧与销杆固定连接，所述销杆的一部分位于凹槽的内部。

优选的，所述销杆远离第一弹簧的一端与第二滑槽的内壁滑动连接，每个所述销杆以安装座的中心两两对称，所述第二滑槽开设于安装座的内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

固定组件上的拉环拉动作用下，连接板与挡板之间的距离就会改变，当拉动底板时，底板的拉动也会使底板与连接盘之间的距离得到改变，工业检测相机处于连接板与挡板之间，底板处于工业检测相机的底部，当连接板与底板会移动归位，分别对工业检测相机的侧面与底部进行抵紧，到达对工业检测相机快速安装的效果，同时连接板与挡板之间的距离以及底板与连接盘之间的距离，能够在一定范围内灵活的改变，故可对不同规格的工业检测相机进行固定安装，最终达到适应多数不同规格工业检测相机的作用；

在对机械手臂维护时，向内依次推动两个推块的情况下，会通过滑块带动销杆移动，销杆移动会与抵紧孔分离，不再与抵紧孔抵紧，此时便可拉动支撑柱通过底座带动销杆在第二滑槽的内部滑动，直至每个销杆完全移出第二滑槽的内部。便完成快速拆卸取出机械手臂整体的效果，维护后安装时，销杆与抵紧孔再次抵紧，完成安装的操作，相较于传统的焊接螺栓固定，在维护拆卸过程中更加的便捷，过程也更加的简单省时。

附图说明

图1为本发明一种用于相机检测的机械手臂的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于相机检测的机械手臂的仰视结构示意图；

图3为本发明一种用于相机检测的机械手臂与工业检测相机连接示意图；

图4为本发明一种用于相机检测的机械手臂的固定组件结构示意图；

图5为本发明一种用于相机检测的机械手臂的销杆组件结构示意图；

图6为本发明一种用于相机检测的机械手臂的销杆组件与安装座连接结构示意图；

图7为本发明一种用于相机检测的机械手臂的a处放大结构示意图；

图8为本发明一种用于相机检测的机械手臂的b处放大结构示意图；

图9为本发明一种用于相机检测的机械手臂的c处放大结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、底座；3、安装座；4、机械手臂本体；5、连接柱；6、螺栓；7、连接环；8、销杆组件；801、推块；802、销杆；803、滑块；804、第一弹簧；805、防滑条；9、固定组件；901、拉环；902、连接板；903、第二弹簧；904、底板；905、连接块；906、第三弹簧；907、连接杆；908、连接槽；909、开口；10、连接盘；11、凹槽；12、第一滑槽；13、固定块；14、第二滑槽；15、安装槽；16、抵紧孔；17、安装块；18、挡板；19、工业检测相机；20、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至9所示，一种用于相机检测的机械手臂，包括支撑柱1，支撑柱1的上端与机械手臂本体4固定连接，机械手臂本体4的一端与连接柱5固定连接，连接柱5上通过螺栓6安装有连接环7，连接环7的下表面与连接盘10固定连接，连接盘10的内部设置有固定组件9，连接盘10的下表面与挡板18固定连接，固定组件9包括连接板902与底板904，连接板902的一端表面与底板904滑动连接，连接板902和底板904以及挡板18与工业检测相机19抵紧，支撑柱1的下端固定安装有底座2，底座2的下表面与安装槽15滑动连接，安装槽15开设于安装座3的内部，底座2的内部开设有凹槽11，凹槽11的内部设置有销杆组件8，销杆组件8包括推块801与销杆802，推块801的一部分位于凹槽11内部，销杆802远离推块801的一端与抵紧孔16内部抵紧。

更具体的，螺栓6的下端与连接柱5抵紧，连接盘10的下表面还固定连接有安装块17，安装块17的一端与挡板18固定连接，通过安装块17内部安装螺丝，对挡板18进行固定，用于对挡板18固定的作用。

更具体的，连接盘10的一端内开设有通孔20，通孔20的内部穿过有拉环901，拉环901的一部分位于连接盘10的内部，拉环901的一端与连接板902固定连接。连接板902靠近拉环901的一端与第二弹簧903固定连接，第二弹簧903远离连接板902的一端与连接盘10的内壁固定连接，连接板902的上端与连接盘10的顶壁滑动连接，通过拉动拉环901在连接盘10的一端通孔20内移动，拉环901拉动后会带动连接板902移动，使连接板902移动时对第二弹簧903压缩，使其产生一定的反作用力，松开拉环901时第二弹簧903反弹推动使拉环901与连接板902归位。

更具体的，连接板902的内部开设有开口909与连接槽908，开口909与连接槽908的顶壁均固定安装有连接杆907，每个连接杆907上套设有第三弹簧906，两个第三弹簧906的上端分别与开口909和连接槽908的顶壁固定连接，通过连接板902移动后，连接板902与挡板18之间的距离就会改变，相同办法可拉动底板904，使底板904向下移动，当底板904移动后也会通过连接块905拉动第三弹簧906产生反弹力，底板904的拉动也会使底板904与连接盘10之间的距离得到改变，还需要说明的是底板904移动会带动连接块905移动，对第三弹簧906拉伸。

更具体的，两个连接杆907的下端均固定安装有连接块905，连接块905的上表面与第三弹簧906固定连接，两个连接块905的下表面与底板904的上表面固定连接。两个凹槽11以底座2的中心对称，两个凹槽11的中部均固定安装有固定块13，每个凹槽11的内部开设有第一滑槽12，需要说明的是两个第三弹簧906分别完全处于开口909与连接槽908的内部，这样工业检测相机19不会与第三弹簧906抵紧影响到安装。

更具体的，第一滑槽12的内壁与滑块803的两端滑动连接，滑块803的一部分位于凹槽11的内部，滑块803的一侧与第一弹簧804固定连接，滑块803的上表面与推块801固定连接，推块801的一侧固定连接有防滑条805，第一弹簧804远离推块801的一端与固定块13固定连接，滑块803的一侧与销杆802固定连接，销杆802的一部分位于凹槽11的内部。销杆802远离第一弹簧804的一端与第二滑槽14的内壁滑动连接，每个销杆802以安装座3的中心两两对称，第二滑槽14开设于安装座3的内部。

需要说明的是依次推动两个推块801，使两个推块801慢慢移动靠拢，在两个推块801移动的作用下，会通过滑块803带动销杆802移动，滑块803移动的过程中，会对第一弹簧804压缩，使其产生反作用力，同时销杆802移动会与抵紧孔16分离，不再与抵紧孔16抵紧，此时便可拉动支撑柱1通过底座2带动销杆802在第二滑槽14的内部滑动，直至每个销杆802完全移出第二滑槽14的内部。便完成快速拆卸取出机械手臂整体的效果，维护后安装时，同理使销杆802处于第二滑槽14内部滑动，销杆802与抵紧孔16再次抵紧还需要解释的是，滑块803再移动过程中会在第一滑槽12的内部滑动，第一滑槽12用于对滑块803导向的作用，同时固定块13在第一弹簧804压缩拉伸时，对第一弹簧804起到稳定的效果。

该一种用于相机检测的机械手臂的工作原理：

首先在安装工业相机的过程中，可通过拉动拉环901在连接盘10的一端通孔20内移动，拉环901拉动后会带动连接板902移动，使连接板902移动时对第二弹簧903压缩，使其产生一定的反作用力。连接板902移动后，连接板902与挡板18之间的距离就会改变，相同办法可拉动底板904，使底板904向下移动，当底板904移动后也会通过连接块905拉动第三弹簧906产生反弹力，底板904的拉动也会使底板904与连接盘10之间的距离得到改变，此时把工业检测相机19放入连接盘10的内部，工业检测相机19处于连接板902与挡板18之间，底板904处于工业检测相机19的底部，依次松开拉环901与底板904，在第二弹簧903与第三弹簧906的作用下，连接板902与底板904会移动归位，分别对工业检测相机19的侧面与底部进行抵紧，到达对工业检测相机19快速安装的效果，同时连接板902与挡板18之间的距离以及底板904与连接盘10之间的距离，能够在一定范围内灵活的改变，故可对不同规格的工业检测相机19进行固定安装，最终达到适应多数不同规格工业检测相机19的作用；

在对机械手臂维护时，可通过同时向内依次推动两个推块801，使两个推块801慢慢移动靠拢，在两个推块801移动的作用下，会通过滑块803带动销杆802移动，滑块803移动的过程中，会对第一弹簧804压缩，使其产生反作用力，同时销杆802移动会与抵紧孔16分离，不再与抵紧孔16抵紧，此时便可拉动支撑柱1通过底座2带动销杆802在第二滑槽14的内部滑动，直至每个销杆802完全移出第二滑槽14的内部。便完成快速拆卸取出机械手臂整体的效果，维护后安装时，同理使销杆802处于第二滑槽14内部滑动，销杆802与抵紧孔16再次抵紧，完成安装的操作，相较于传统的焊接螺栓固定，在维护拆卸过程中更加的便捷，过程也更加的简单省时。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于相机检测的机械手臂，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的上端与机械手臂本体（4）固定连接，所述机械手臂本体（4）的一端与连接柱（5）固定连接，所述连接柱（5）上通过螺栓（6）安装有连接环（7），所述连接环（7）的下表面与连接盘（10）固定连接，所述连接盘（10）的内部设置有固定组件（9），所述连接盘（10）的下表面与挡板（18）固定连接，所述固定组件（9）包括连接板（902）与底板（904），所述连接板（902）的一端表面与底板（904）滑动连接，所述连接板（902）和底板（904）以及挡板（18）与工业检测相机（19）抵紧，所述支撑柱（1）的下端固定安装有底座（2），所述底座（2）的下表面与安装槽（15）滑动连接，所述安装槽（15）开设于安装座（3）的内部，所述底座（2）的内部开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部设置有销杆组件（8），所述销杆组件（8）包括推块（801）与销杆（802），所述推块（801）的一部分位于凹槽（11）内部，所述销杆（802）远离推块（801）的一端与抵紧孔（16）内部抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：所述螺栓（6）的下端与连接柱（5）抵紧，所述连接盘（10）的下表面还固定连接有安装块（17），所述安装块（17）的一端与挡板（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：所述连接盘（10）的一端内开设有通孔（20），所述通孔（20）的内部穿过有拉环（901），所述拉环（901）的一部分位于连接盘（10）的内部，所述拉环（901）的一端与连接板（902）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：所述连接板（902）靠近拉环（901）的一端与第二弹簧（903）固定连接，所述第二弹簧（903）远离连接板（902）的一端与连接盘（10）的内壁固定连接，所述连接板（902）的上端与连接盘（10）的顶壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：所述连接板（902）的内部开设有开口（909）与连接槽（908），所述开口（909）与连接槽（908）的顶壁均固定安装有连接杆（907），每个所述连接杆（907）上套设有第三弹簧（906），两个所述第三弹簧（906）的上端分别与开口（909）和连接槽（908）的顶壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：两个所述连接杆（907）的下端均固定安装有连接块（905），所述连接块（905）的上表面与第三弹簧（906）固定连接，两个所述连接块（905）的下表面与底板（904）的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：两个所述凹槽（11）以底座（2）的中心对称，两个所述凹槽（11）的中部均固定安装有固定块（13），每个所述凹槽（11）的内部开设有第一滑槽（12）。

8.根据权利要求7所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：所述第一滑槽（12）的内壁与滑块（803）的两端滑动连接，所述滑块（803）的一部分位于凹槽（11）的内部，所述滑块（803）的一侧与第一弹簧（804）固定连接，所述滑块（803）的上表面与推块（801）固定连接，所述推块（801）的一侧固定连接有防滑条（805），所述第一弹簧（804）远离推块（801）的一端与固定块（13）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：所述滑块（803）的一侧与销杆（802）固定连接，所述销杆（802）的一部分位于凹槽（11）的内部。

10.根据权利要求9所述的一种用于相机检测的机械手臂，其特征在于：所述销杆（802）远离第一弹簧（804）的一端与第二滑槽（14）的内壁滑动连接，每个所述销杆（802）以安装座（3）的中心两两对称，所述第二滑槽（14）开设于安装座（3）的内部。

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