CN211249037U - 一种立柱式轴承压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承装配技术领域，尤其是一种立柱式轴承压装机，包括架体、安装在架体上的上底板和下底板，安装在上底板与下底板之间的轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构，架体包括上台架和下台架，上台架安装在下台架的上方，下底板安装在下台架的上方，且上台架朝向下方正对于下底板设置，上底板安装在下底板的正上方，上底板与下底板之间设置有立柱，上底板与下底板之间通过立柱固定连接，轴承与支座压装机构包括定位座、压头一、增力缸一和位移传感器一，卡簧与支座压装机构包括压座组件、压头组件、增力缸二、位移传感器二和压力传感器，本实用新型能够进行轴承的压装安装，且能够进行轴承安装过程的压装位移和压装压力检测。

Description

一种立柱式轴承压装机

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体领域为一种立柱式轴承压装机。

背景技术

可轴向移动球笼式万向节装配过程中，因轴承部分采用压装方式进行加工安装，通过现有技术轴承压装到位后再人工装配卡簧，装配效率低，且存在卡簧漏装、装配不到位等风险，且无法对安装过程的压机的拉压力、以及位移量进行有效监控，使得无法对轴承进行判断是否压装合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱式轴承压装机，以解决现有技术中轴承与卡簧之间无法自动装配、压装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立柱式轴承压装机，包括架体、安装在架体上的上底板和下底板，安装在上底板与下底板之间的轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构，所述架体包括上台架和下台架，上台架安装在下台架的上方，所述下底板安装在下台架的上方，且上台架朝向下方正对于下底板设置，上底板安装在下底板的正上方，上底板与下底板之间设置有立柱，上底板与下底板之间通过立柱固定连接，所述的轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构在架体上为左右并列设置，

轴承与支座压装机构包括定位座、压头一、增力缸一和位移传感器一，定位座安装在下底板上，增力缸一安装在上底板上，且增力缸一的活塞杆位于上底板的下侧方朝向定位座设置，压头一安装在增力缸一的活塞杆上，压头一与定位座配合设置，位移传感器一安装在上台架上，通过位于传感器一检测增力缸一的活塞杆伸缩位移量，

卡簧与支座压装机构包括压座组件、压头组件、增力缸二、位移传感器二和压力传感器，压座组件安装在下底板上，增力缸二安装在上底板上，且增力缸二的活塞杆位于上底板的下侧方朝向压座组件设置，压头组件安装在增力缸二的活塞杆上，压头组件与压座组件配合设置，位移传感器二安装在上台架上，通过位于传感器二检测增力缸二的活塞杆伸缩位移量，压力传感器安装在增力缸二的活塞杆与压头组件之间，通过压力传感器检测增力缸二对压头组件施加的压力。

优选的，所述压座组件包括座体、滑动件和推缸，座体安装在下底板上，滑动件滑动安装在座体上，推缸安装在座体上，且推缸对应于滑动件安装设置。

优选的，所述压头组件包括安装筒、弹簧和压头二，安装筒设置在增力缸二的活塞杆上，压头二滑动安装在安装筒内，弹簧套设在压头二上，且弹簧的下端与压头二连接，弹簧的上端抵压安装筒，压力传感器安装在安装筒内靠近增力缸二的活塞杆一侧，通过压力传感器检测压头二与增力缸的活塞杆之间的压力值。

优选的，所述立柱在上底板与下底板之间设置有六根，且六根立柱分别按照左中右每排两根设置，且每排的对应两个立柱分别位于上底部与下底板的前后两侧。

优选的，所述的轴承与支座压装机构安装在左、中两排立柱之间，所述的卡簧与支座压装机构安装在中、右两排立柱之间。

优选的，所述定位座与下底板之间和座体与下底板之间均设置有位置调整装置。

优选的，所述位置调整装置包括定位块和调节螺栓，定位块设置有两个，两个定位块分别对称安装在定位座或座体的两侧，调节螺栓分别设置在两个定位块上，且两个调节螺栓分别抵触定位座或座体的两侧。

优选的，所述轴承与支座压装机构还包括有固定板一和导柱一，增力缸一的活塞杆与固定板一的中心处固定连接，导柱一设置有两根，两根导柱一分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板上对应于两根导柱一处设置有通孔一，两根导柱一分别滑动安装在对应的通孔一内。

优选的，所述卡簧与支座压装机构还包括有固定板二和导柱二，增力缸二的活塞杆与固定板二的中心处固定连接，导柱二设置有两根，两根导柱二分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板上对应于两根导柱二处设置有通孔二，两根导柱二分别滑动安装在对应的通孔二内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够进行轴承与支座和卡簧与支座的安装过程，且通过位移传感器能检测轴承安装过程的压座位移量，压装过程设备采集拉压力和位移传感器信号并处理.输出力--位移曲线，经过与设定值对比输出信号，可以判断压装是否合格，提高了轴承压装的检测效率，且能够提高产品产出合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴承与支座压装机构局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的卡簧与支座压装机构局部放大结构示意图。

图中：1、上台架；2、下台架；3、上底板；4、下底板；5、立柱；6、定位座；7、压头一；8、增力缸一；9、位移传感器一；10、座体；11、滑动件；12、推缸；13、安装筒；14、弹簧；15、压头二；16、增力缸二；17、位移传感器二；18、压力传感器；19、定位块；20、调节螺栓；21、固定板一；22、导柱一；23、固定板二；24、导柱二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种立柱式轴承压装机，包括架体、安装在架体上的上底板3和下底板4，安装在上底板3与下底板4之间的轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构，所述架体包括上台架1和下台架2，上台架1安装在下台架2的上方，所述下底板4安装在下台架2的上方，且上台架1朝向下方正对于下底板4设置，上底板3安装在下底板4的正上方，上底板3与下底板4之间设置有立柱5，上底板3与下底板4之间通过立柱5固定连接，所述的轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构在架体上为左右并列设置，

如图2所示，轴承与支座压装机构包括定位座6、压头一7、增力缸8一和位移传感器一9，定位座6安装在下底板4上，增力缸8一安装在上底板3上，且增力缸8一的活塞杆位于上底板3的下侧方朝向定位座6设置，压头一7安装在增力缸8一的活塞杆上，压头一7与定位座6配合设置，位移传感器一9安装在上台架1上，通过位于传感器一检测增力缸8一的活塞杆伸缩位移量，在压头与增压缸一的活塞杆之间也可设置压力传感器。

如图3所示，卡簧与支座压装机构包括压座组件、压头组件、增力缸8二、位移传感器二17和压力传感器18，压座组件安装在下底板4上，增力缸8二安装在上底板3上，且增力缸8二的活塞杆位于上底板3的下侧方朝向压座组件设置，压头组件安装在增力缸8二的活塞杆上，压头组件与压座组件配合设置，位移传感器二17安装在上台架1上，通过位于传感器二检测增力缸8二的活塞杆伸缩位移量，压力传感器18安装在增力缸8二的活塞杆与压头组件之间，通过压力传感器18检测增力缸8二对压头组件施加的压力。

所述压座组件包括座体10、滑动件11和推缸12，座体10安装在下底板4上，滑动件11滑动安装在座体10上，推缸12安装在座体10上，且推缸12对应于滑动件11安装设置，座体10上朝向滑动件的一侧还设置有液压缓冲器，在推缸12推动滑动件11滑移时，滑动件11抵压液压缓冲器，液压缓冲器的作用能够安全保护装置，靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用，防止硬性碰撞导致机构损坏。

在安装轴承过程中，将一侧的卡簧放置与座体上，然后放置轴承在该侧卡簧上，在将另一侧的卡簧放置安装滑动件上，通过推缸推动滑动件与轴承对应后，通过压头二对卡簧进行压装至轴承内。

所述压头组件包括安装筒13、弹簧14和压头二15，安装筒13设置在增力缸8二的活塞杆上，压头二15滑动安装在安装筒13内，弹簧14套设在压头二15上，且弹簧14的下端与压头二15连接，弹簧14的上端抵压安装筒13，压力传感器18安装在安装筒13内靠近增力缸8二的活塞杆一侧，通过压力传感器18检测压头二15与增力缸8的活塞杆之间的压力值，在压座过程中，通过弹簧的弹力对压头二的抵压，使得能够进行弹性力抵压卡簧至轴承上，然后卡簧与轴承接触后通过增力缸二对卡簧进行压力压装。

在具体使用过程中，滑动件11上用于放置卡簧的导向孔位置为锥形槽设置，卡簧放置在锥形槽内的上端大口上，通过压头二抵压该处的卡簧下移，使得卡簧因锥形槽从上到下口径变小而使得卡簧收缩，在卡簧下移到轴承上的卡簧槽内后卡簧张开，卡簧固定在轴承上的卡簧槽内，用于固定轴承的轴向运动。

另外架体上还安装有机械手和卡簧漏装检测装置，通过机械手夹持外部的卡簧至滑动件11上，实现自动化上料，降低人工成本和提高生产效率；

机械手为6轴上料机器人，6轴上料机器人安装在架体后侧，通过6轴上料机器人从位于后侧的轴承料框和卡簧料框分别抓取物料，旋转至压装位置自动上料。

通过卡簧漏装检测装置能够检测轴承上卡簧是否已经安装和卡簧是否安装合格；

卡簧漏装检测装置为安装在压头一侧的工业摄像机，通过工业摄像机实时对压装零件进行图像识别，用于压装完成后检测卡卡簧上否漏装，是否压装到位。

所述立柱5在上底板3与下底板4之间设置有六根，且六根立柱5分别按照左中右每排两根设置，且每排的对应两个立柱5分别位于上底部与下底板4的前后两侧。

所述的轴承与支座压装机构安装在左、中两排立柱5之间，所述的卡簧与支座压装机构安装在中、右两排立柱5之间。

所述定位座6与下底板4之间和座体10与下底板4之间均设置有位置调整装置。

所述位置调整装置包括定位块19和调节螺栓20，定位块19设置有两个，两个定位块19分别对称安装在定位座6或座体10的两侧，调节螺栓20分别设置在两个定位块19上，且两个调节螺栓20分别抵触定位座6或座体10的两侧。

所述轴承与支座压装机构还包括有固定板一21和导柱一22，增力缸8一的活塞杆与固定板一21的中心处固定连接，导柱一22设置有两根，两根导柱一22分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板3上对应于两根导柱一22处设置有通孔一，两根导柱一22分别滑动安装在对应的通孔二内。

所述卡簧与支座压装机构还包括有固定板二23和导柱二24，增力缸8二的活塞杆与固定板二23的中心处固定连接，导柱二24设置有两根，两根导柱二24分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板3上对应于两根导柱二24处设置有通孔二，两根导柱二24分别滑动安装在对应的通孔二内。

通过本技术方案，轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构的电气运行均通过现有技术的电气连接方式连接到外部PLC控制器，通过PLC控制器进行监控和运行控制，通过轴承与支座压装机构可以将轴承进行支座压装到轴承内，并通过该处的位移传感器一9能够检测压装过程的下压行程量判断是否压装完全，通过卡簧与支座压装机构能够将卡簧安装到轴承上，并通过压力传感器18和位移传感器二17的设置，能够对卡簧压装压力和下移行程量进行检测，使得用于判断是否符合卡簧压装安装参数，以判断卡簧压装是否合格。

压装过程设备采集拉压力和位移传感器信号并处理.输出力--位移曲线，经过与设定值对比输出信号，可以判断压装是否合格。如果压装不合格，设备自动报警提示，压座合格则手工取出工件流入下道工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种立柱式轴承压装机，其特征在于：包括架体、安装在架体上的上底板和下底板，安装在上底板与下底板之间的轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构，所述架体包括上台架和下台架，上台架安装在下台架的上方，所述下底板安装在下台架的上方，且上台架朝向下方正对于下底板设置，上底板安装在下底板的正上方，上底板与下底板之间设置有立柱，上底板与下底板之间通过立柱固定连接，所述的轴承与支座压装机构和卡簧与支座压装机构在架体上为左右并列设置，

轴承与支座压装机构包括定位座、压头一、增力缸一和位移传感器一，定位座安装在下底板上，增力缸一安装在上底板上，且增力缸一的活塞杆位于上底板的下侧方朝向定位座设置，压头一安装在增力缸一的活塞杆上，压头一与定位座配合设置，位移传感器一安装在上台架上，通过位于传感器一检测增力缸一的活塞杆伸缩位移量，

卡簧与支座压装机构包括压座组件、压头组件、增力缸二、位移传感器二和压力传感器，压座组件安装在下底板上，增力缸二安装在上底板上，且增力缸二的活塞杆位于上底板的下侧方朝向压座组件设置，压头组件安装在增力缸二的活塞杆上，压头组件与压座组件配合设置，位移传感器二安装在上台架上，通过位于传感器二检测增力缸二的活塞杆伸缩位移量，压力传感器安装在增力缸二的活塞杆与压头组件之间，通过压力传感器检测增力缸二对压头组件施加的压力。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述压座组件包括座体、滑动件和推缸，座体安装在下底板上，滑动件滑动安装在座体上，推缸安装在座体上，且推缸对应于滑动件安装设置。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述压头组件包括安装筒、弹簧和压头二，安装筒设置在增力缸二的活塞杆上，压头二滑动安装在安装筒内，弹簧套设在压头二上，且弹簧的下端与压头二连接，弹簧的上端抵压安装筒，压力传感器安装在安装筒内靠近增力缸二的活塞杆一侧，通过压力传感器检测压头二与增力缸的活塞杆之间的压力值。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述立柱在上底板与下底板之间设置有六根，且六根立柱分别按照左中右每排两根设置，且每排的对应两个立柱分别位于上底部与下底板的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述的轴承与支座压装机构安装在左、中两排立柱之间，所述的卡簧与支座压装机构安装在中、右两排立柱之间。

6.根据权利要求2所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述定位座与下底板之间和座体与下底板之间均设置有位置调整装置。

7.根据权利要求6所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述位置调整装置包括定位块和调节螺栓，定位块设置有两个，两个定位块分别对称安装在定位座或座体的两侧，调节螺栓分别设置在两个定位块上，且两个调节螺栓分别抵触定位座或座体的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述轴承与支座压装机构还包括有固定板一和导柱一，增力缸一的活塞杆与固定板一的中心处固定连接，导柱一设置有两根，两根导柱一分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板上对应于两根导柱一处设置有通孔一，两根导柱一分别滑动安装在对应的通孔一内。

9.根据权利要求1所述的一种立柱式轴承压装机，其特征在于：所述卡簧与支座压装机构还包括有固定板二和导柱二，增力缸二的活塞杆与固定板二的中心处固定连接，导柱二设置有两根，两根导柱二分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板上对应于两根导柱二处设置有通孔二，两根导柱二分别滑动安装在对应的通孔二内。

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