CN210359984U - 车厢门柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车厢门柔性夹具，包括一方形座；所述方形座的四个侧边依次设置有第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨；所述第一导轨与第三导轨沿第一方向设置，所述第二导轨与第四导轨沿第二方向设置；所述第二导轨及第四导轨上分别至少滑动连接有两个第一安置底座、及第二安置底座；所述第一安置底座及第二安置底座上分别设置有至少一个第二夹持件及第四夹持件；所述第一安置底座上还放置有第二骨架，且所述第二夹持件夹持固定所述第二骨架；所述第二安置底座还放置有第四骨架，且所述第四夹持件夹持固定所述第四骨架；应用本技术方案可实现一种夹具适用多种规格的车厢门，实现资源的充分利用。

Description

车厢门柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及客车骨架领域，具体是指一种车厢门柔性夹具。

背景技术

客车的车厢门需要焊接边框，那么在焊接过程中就需要根据车厢门的面积来调整各个边框的位置，摆好车厢门以及各个边框的位置后进行焊接工序；现有的技术下，有多少种规格的车厢门就需要多少种夹具来夹紧边框进行焊接，现有技术中的夹具是固定的，即一种规格的车厢门就需要一种夹具，这样的夹具实用性低，且造成了资源的滥用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车厢门柔性夹具，实现一种夹具适用多种规格的车厢门，实现资源的充分利用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车厢门柔性夹具，包括一方形座；所述方形座的四个侧边依次设置有第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨；所述第一导轨与第三导轨沿第一方向设置，所述第二导轨与第四导轨沿第二方向设置；所述第二导轨及第四导轨上分别至少滑动连接有两个第一安置底座、及第二安置底座；所述第一安置底座及第二安置底座上分别设置有至少一个第二夹持件及第四夹持件；所述第一安置底座上还放置有第二骨架，且所述第二夹持件夹持固定所述第二骨架；所述第二安置底座还放置有第四骨架，且所述第四夹持件夹持固定所述第四骨架；

所述第二导轨及第四导轨之间还相互平行设置有导轨组；所述导轨组包括至少两个第五导轨；所述第五导轨的两端分别通过第一滑动件及第二滑动件分别与所述第一导轨及第三导轨沿第一方向滑动连接；每个所述第五导轨通过滑动底座滑动连接有第六导轨，所述第六导轨沿第一方向设置；所述滑动底座上设置有安置平台及第三夹持件；所述安置平台用于放置第三骨架，且所述第三夹持件固定所述第三骨架；所述第五导轨上还设置有第三安置底座，所述第五导轨上的第三安置底座均位于同一直线上且沿第一方向设置；每个所述的第三安置底座上还设置有一个第一夹持件；所述第三安置底座上放置有第一骨架，且所述第一夹持件夹持固定所述第一骨架；

车厢门放置于所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架所围成的区域内，且所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架依次抵接所述车厢门的四侧边；所述第一骨架、第二骨架、第三骨架、第四骨架及车厢门均在同一水平面上。

在一较佳的实施例中，所述第一安置底座及第二安置底座分别设置有第一滑动槽及第二滑动槽；所述第一滑动槽及第二滑动槽内均沿第二方向设置有第一滑动凸件，所述第二导轨及第四导轨的侧面沿第二方向均设置有第一配合凹部；所述第一滑动槽及第二滑动槽分别套设于所述第二导轨及第四导轨上与所述第二导轨及第四导轨沿第二方向滑动连接；所述第一滑动凸件伸入所述第一配合凹部，使所述第一滑动槽与第二滑动槽在垂直于所述第一方向及第二方向所在平面的第三方向上分别与所述第二导轨及第四导轨相互限位。

在一较佳的实施例中，所述第一滑动槽及第二滑动槽背向所述第二导轨及第四导轨的一面沿第三方向延伸一段距离后沿第一方向向靠近所述方形座中心处延伸一段距离分别形成第一安置台及第二安置台；所述第一安置台及第二安置台上分别固定连接有所述第二夹持件及第四夹持件，且所述第一安置台及第二安置台靠近所述方形座中心的末端分别用于放置所述第二骨架及第四骨架。

在一较佳的实施例中，所述第一滑动件及第二滑动件上均设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽内沿第一方向均设置有第二滑动凸件，所述第一导轨与第三导轨的侧面沿第一方向设置有第二配合凹部；所述第三滑动槽分别套设于所述第一导轨及第三导轨上与所述第一导轨及第三导轨沿第一方向滑动连接；所述第二滑动凸件伸入所述第一配合凹部，使所述第三滑动槽分别与所述第一导轨及第三导轨在第三方向上相互限位。

在一较佳的实施例中，所述滑动底座内设置有第四滑动槽，所述第四滑动槽内沿第二方向设置有第三滑动凸件，所述第五导轨的侧面设置有沿第二方向设置的第三配合凹部；所述第四滑动槽套设于第五导轨上与所述第五导轨沿第二方向滑动连接；所述第三滑动凸件伸进所述第三配合凹部内，使所述第四滑动槽与所述第五导轨沿第三方向相互限位。

在一较佳的实施例中，所述第四滑动槽的一侧壁设置有一螺孔，螺钉插入所述螺孔；当所述第四滑动槽在所述第五导轨上滑动时，所述螺钉与所述螺孔不锁紧，当所述螺钉与螺孔锁紧时，所述螺钉的一端顶抵所述第五导轨的外侧壁，所述第四滑动槽沿第二方向限位于所述第五导轨。

在一较佳的实施例中，所述滑动底座上沿第一方向设置有容置槽，用于容置所述第六导轨；所述第六导轨使设置于所述滑动底座上的第三夹持件在沿第二方向滑动时在同一直线上滑动。

在一较佳的实施例中，所述方形座上还设置有第一限位件及第二限位件；所述第一限位件具有沿垂直于所述第二方向设置的第一抵接面以及沿垂直于所述第一方向设置的第二抵接面；所述第一抵接面用于抵接所述第二骨架的一端，使所述第二骨架的一端实现定位；所述第二抵接面用于抵接所述第一骨架靠近所述第二骨架的一端；

所述第二限位件具有沿垂直于所述第一方向设置的第三抵接面以及沿垂直于所述第二方向设置的第四抵接面；所述第三抵接面用于抵接所述第一骨架远离所述第二骨架的一端，所述第四抵接面用于抵接所述第四骨架靠近所述第一骨架的一端。

在一较佳的实施例中，所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件及第四夹持件分别包括沿水平方向设置的第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件和沿竖直方向设置的第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件；所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件分别用于顶抵所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架；

所述第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件的一端分别连接所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件的另一端分别连接第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸分别驱动所述第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件上下移动，使得所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件也上下移动，所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件向下移动至分别顶抵所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架，从而固定所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架。

在一较佳的实施例中，所述第五导轨上均固定有第五气缸，所述第五气缸之间固定有一反变形杆，所述反变形杆设置于所述车厢门的下方，用于将车厢门的局部顶高一段距离。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种车厢门柔性夹具，通过可以沿第一方向滑动的第五导轨从而来带动安装于第五导轨上的第一夹持件及安装于第六导轨上的第三夹持件沿第一方向滑动；通过滑动连接于第二导轨及第四导轨的第一安置底座及第二安置底座来使所述第二夹持件及第四夹持件沿第二方向滑动，从而使第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件及第四夹持件所夹持的第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架所围成的面积可调整，以适应各个不同规格的车厢门。在很大程度上实现了传统夹具不具备的多种适用性；这样不仅能够节省夹具的储存空间，还能使夹具得到充分利用，实现最大化利用资源的目的，从而降低车厢门的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中车厢门柔性夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中第一安置底座的位置关系示意图；

图3为本实用新型优选实施例中第五导轨与第三导轨的滑动连接结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中第六导轨与第五导轨的滑动连接结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中第三安置底座的位置关系示意图；

图6为本实用新型优选实施例中第一限位件的结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例中第二限位件的结构示意图；

图8为本实用新型优选实施例中车厢门及第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架的位置关系结构示意图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

一种车厢门柔性夹具，参考图1至8，包括一方形座1；所述方形座1的四个侧边依次设置有第一导轨2、第二导轨3、第三导轨4及第四导轨5；所述第一导轨2与第三导轨4沿第一方向设置，所述第二导轨3与第四导轨5沿第二方向设置；所述第二导轨3及第四导轨5上分别至少滑动连接有两个第一安置底座、及第二安置底座；所述第一安置底座及第二安置底座上分别设置有至少一个第二夹持件32及第四夹持件51；所述第一安置底座上还放置有第二骨架300，且所述第二夹持件32夹持固定所述第二骨架300；所述第二安置底座还放置有第四骨架500，且所述第四夹持件51夹持固定所述第四骨架500；

所述第二导轨3及第四导轨5之间还相互平行设置有导轨组；所述导轨组包括至少两个第五导轨6，在本实施例中，所述第五导轨6设置有三个；所述第五导轨6的两端分别通过第一滑动件61及第二滑动件分别与所述第一导轨2 及第三导轨4沿第一方向滑动连接；每个所述第五导轨6通过滑动底座71滑动连接有第六导轨7，所述第六导轨7沿第一方向设置；所述滑动底座71上设置有安置平台713及第三夹持件712；所述安置平台713用于放置第三骨架400，且所述第三夹持件712固定所述第三骨架400；所述第五导轨6上还设置有第三安置底座21，所述第五导轨6上的第三安置底座21均位于同一直线上且沿第一方向设置；每个所述的第三安置底座21上还设置有一个第一夹持件211；所述第三安置底座21上放置有第一骨架200，且所述第一夹持件211夹持固定所述第一骨架200；所述第三安置底座21上还设置有一平台212来放置所述第一骨架200。

车厢门100放置于所述第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400及第四骨架500所围成的区域内，且所述第一骨架200、第二骨架300、第三骨架 400及第四骨架500依次抵接所述车厢门100的四侧边；所述第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400、第四骨架500及车厢门100均在同一水平面上。放置好车厢门100与第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400及第四骨架 500的位置好就可以进行焊接工序，将车厢门100与第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400及第四骨架500焊接固定，使其从而形成车厢门100的边框。

具体来说，所述第一安置底座及第二安置底座分别设置有第一滑动槽31 及第二滑动槽；所述第一滑动槽31及第二滑动槽内均沿第二方向设置有第一滑动凸件311，所述第二导轨3及第四导轨5的侧面沿第二方向均设置有第一配合凹部21；所述第一滑动槽31及第二滑动槽分别套设于所述第二导轨3及第四导轨5上与所述第二导轨3及第四导轨5沿第二方向滑动连接；所述第一滑动凸件311伸入所述第一配合凹部21，使所述第一滑动槽31与第二滑动槽在垂直于所述第一方向及第二方向所在平面的第三方向上分别与所述第二导轨3及第四导轨5相互限位。

所述第一滑动槽31及第二滑动槽背向所述第二导轨3及第四导轨5的一面沿第三方向延伸一段距离后沿第一方向向靠近所述方形座1中心处延伸一段距离分别形成第一安置台33及第二安置台；所述第一安置台33及第二安置台上分别固定连接有所述第二夹持件32及第四夹持件51，且所述第一安置台33 及第二安置台靠近所述方形座1中心的末端分别用于放置所述第二骨架300及第四骨架500。

所述第一滑动件61及第二滑动件上均设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽内沿第一方向均设置有第二滑动凸件611，所述第一导轨2与第三导轨4的侧面沿第一方向设置有第二配合凹部41；所述第三滑动槽分别套设于所述第一导轨2及第三导轨4上与所述第一导轨2及第三导轨4沿第一方向滑动连接；所述第二滑动凸件611伸入所述第一配合凹部21，使所述第三滑动槽分别与所述第一导轨2及第三导轨4在第三方向上相互限位。

所述滑动底座71内设置有第四滑动槽711，所述第四滑动槽711内沿第二方向设置有第三滑动凸件7111，所述第五导轨6的侧面设置有沿第二方向设置的第三配合凹部62；所述第四滑动槽711套设于第五导轨6上与所述第五导轨 6沿第二方向滑动连接；所述第三滑动凸件7111伸进所述第三配合凹部62内，使所述第四滑动槽711与所述第五导轨6沿第三方向相互限位。

所述第四滑动槽711的一侧壁设置有一螺孔，螺钉7112插入所述螺孔；当所述第四滑动槽711在所述第五导轨6上滑动时，所述螺钉7112与所述螺孔不锁紧，所述第四滑动槽711与第五导轨6之间的接触不紧密，所述第五导轨6在第四滑动槽711内还有可以活动的空间，可沿第一方向滑动，当第四滑动槽711的位置确定后，需要沿第一方向的限位固定，所述螺钉7112与螺孔锁紧时，所述螺钉7112的一端顶抵所述第五导轨6的外侧壁，使所述第五导轨6被限位固定于所述螺钉7112的一端与第四滑动槽711远离所述螺钉7112 的一侧壁之间，所述第四滑动槽711沿第二方向限位于所述第五导轨6。为了方便操作，所述螺钉7112上设置有一把手71121。

所述滑动底座71上沿第一方向设置有容置槽，用于容置所述第六导轨7；所述第六导轨7使设置于所述滑动底座71上的第三夹持件712在沿第二方向滑动时在同一直线上滑动。

为了使第一骨架200、第二骨架300及第三骨架400能够快速的定位找好位置，所述方形座1上还设置有第一限位件11及第二限位件12；所述第一限位件11具有沿垂直于所述第二方向设置的第一抵接面111以及沿垂直于所述第一方向设置的第二抵接面112；所述第一抵接面111用于抵接所述第二骨架 300的一端，使所述第二骨架300的一端实现定位；所述第二抵接面112用于抵接所述第一骨架200靠近所述第二骨架300的一端；

所述第二限位件12具有沿垂直于所述第一方向设置的第三抵接面121以及沿垂直于所述第二方向设置的第四抵接面122；所述第三抵接面121用于抵接所述第一骨架200远离所述第二骨架300的一端，所述第四抵接面122用于抵接所述第四骨架500靠近所述第一骨架200的一端。

所述第一夹持件211、第二夹持件32、第三夹持件712及第四夹持件51 分别包括沿水平方向设置的第一连接件2111、第二连接件321、第三连接件7121 及第四连接件和沿竖直方向设置的第一顶抵件2112、第二顶抵件322、第三顶抵件7122及第四顶抵件；所述第一顶抵件2112、第二顶抵件322、第三顶抵件7122及第四顶抵件分别用于顶抵所述第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400及第四骨架500；

所述第一连接件2111、第二连接件321、第三连接件7121及第四连接件的一端分别连接所述第一顶抵件2112、第二顶抵件322、第三顶抵件7122及第四顶抵件，所述第一连接件2111、第二连接件321、第三连接件7121及第四连接件的另一端分别连接第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸分别驱动所述第一连接件2111、第二连接件321、第三连接件7121及第四连接件上下移动，使得所述第一顶抵件 2112、第二顶抵件322、第三顶抵件7122及第四顶抵件也上下移动，所述第一顶抵件2112、第二顶抵件322、第三顶抵件7122及第四顶抵件向下移动至分别顶抵所述第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400及第四骨架500，从而固定所述第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400及第四骨架500。

为了使车厢门100不受焊接工序影响而变形，所述第五导轨6上均固定有第五气缸81，所述第五气缸81之间固定有一反变形杆8，所述反变形杆8设置于所述车厢门100的下方，用于将车厢门100的局部顶高一段距离。

在本实施例中，所述第一夹持件211、第二夹持件32、第三夹持件712及第四夹持件51均是通过开螺孔结合螺丝分别与第一安置底座、第二安置底座、第三安置底座21及滑动底座71固定的。另外，所述第五气缸也是通过螺丝固定于第五导轨6上的。

本实用新型提供了一种车厢门柔性夹具，通过可以沿第一方向滑动的第五导轨6从而来带动安装于第五导轨6上的第一夹持件211及安装于第六导轨7 上的第三夹持件712沿第一方向滑动；通过滑动连接于第二导轨3及第四导轨 5的第一安置底座及第二安置底座来使所述第二夹持件32及第四夹持件51沿第二方向滑动，从而使第一夹持件211、第二夹持件32、第三夹持件712及第四夹持件51所夹持的第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400及第四骨架 500所围成的面积可调整，以适应各个不同规格的车厢门100。具体来说，本方案通过第一限位件11、第二限位件12以及设置在同一直线上的第一夹持件 211来定位第一骨架200、第二骨架300以及第三骨架400的位置，至此车厢门100的三个侧边的位置确定，然后通过滑动第六导轨7来调整第三夹持件712 与第一夹持件211的相对距离，从而调整第一骨架200、第二骨架300、第三骨架400以及第四骨架500所围成面积的大小，即其可以适用的车厢门100的规格。在很大程度上实现了传统夹具不具备的多种适用性；这样不仅能够节省夹具的储存空间，还能使夹具得到充分利用，实现最大化利用资源的目的，从而降低车厢门100的生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种车厢门柔性夹具，其特征在于包括一方形座；所述方形座的四个侧边依次设置有第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨；所述第一导轨与第三导轨沿第一方向设置，所述第二导轨与第四导轨沿第二方向设置；所述第二导轨及第四导轨上分别至少滑动连接有两个第一安置底座、及第二安置底座；所述第一安置底座及第二安置底座上分别设置有至少一个第二夹持件及第四夹持件；所述第一安置底座上还放置有第二骨架，且所述第二夹持件夹持固定所述第二骨架；所述第二安置底座还放置有第四骨架，且所述第四夹持件夹持固定所述第四骨架；

所述第二导轨及第四导轨之间还相互平行设置有导轨组；所述导轨组包括至少两个第五导轨；所述第五导轨的两端分别通过第一滑动件及第二滑动件分别与所述第一导轨及第三导轨沿第一方向滑动连接；每个所述第五导轨通过滑动底座滑动连接有第六导轨，所述第六导轨沿第一方向设置；所述滑动底座上设置有安置平台及第三夹持件；所述安置平台用于放置第三骨架，且所述第三夹持件固定所述第三骨架；所述第五导轨上还设置有第三安置底座，所述第五导轨上的第三安置底座均位于同一直线上且沿第一方向设置；每个所述的第三安置底座上还设置有一个第一夹持件；所述第三安置底座上放置有第一骨架，且所述第一夹持件夹持固定所述第一骨架；

车厢门放置于所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架所围成的区域内，且所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架依次抵接所述车厢门的四侧边；所述第一骨架、第二骨架、第三骨架、第四骨架及车厢门均在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述第一安置底座及第二安置底座分别设置有第一滑动槽及第二滑动槽；所述第一滑动槽及第二滑动槽内均沿第二方向设置有第一滑动凸件，所述第二导轨及第四导轨的侧面沿第二方向均设置有第一配合凹部；所述第一滑动槽及第二滑动槽分别套设于所述第二导轨及第四导轨上与所述第二导轨及第四导轨沿第二方向滑动连接；所述第一滑动凸件伸入所述第一配合凹部，使所述第一滑动槽与第二滑动槽在垂直于所述第一方向及第二方向所在平面的第三方向上分别与所述第二导轨及第四导轨相互限位。

3.根据权利要求2所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述第一滑动槽及第二滑动槽背向所述第二导轨及第四导轨的一面沿第三方向延伸一段距离后沿第一方向向靠近所述方形座中心处延伸一段距离分别形成第一安置台及第二安置台；所述第一安置台及第二安置台上分别固定连接有所述第二夹持件及第四夹持件，且所述第一安置台及第二安置台靠近所述方形座中心的末端分别用于放置所述第二骨架及第四骨架。

4.根据权利要求3所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述第一滑动件及第二滑动件上均设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽内沿第一方向均设置有第二滑动凸件，所述第一导轨与第三导轨的侧面沿第一方向设置有第二配合凹部；所述第三滑动槽分别套设于所述第一导轨及第三导轨上与所述第一导轨及第三导轨沿第一方向滑动连接；所述第二滑动凸件伸入所述第一配合凹部，使所述第三滑动槽分别与所述第一导轨及第三导轨在第三方向上相互限位。

5.根据权利要求4所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述滑动底座内设置有第四滑动槽，所述第四滑动槽内沿第二方向设置有第三滑动凸件，所述第五导轨的侧面设置有沿第二方向设置的第三配合凹部；所述第四滑动槽套设于第五导轨上与所述第五导轨沿第二方向滑动连接；所述第三滑动凸件伸进所述第三配合凹部内，使所述第四滑动槽与所述第五导轨沿第三方向相互限位。

6.根据权利要求5所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述第四滑动槽的一侧壁设置有一螺孔，螺钉插入所述螺孔；当所述第四滑动槽在所述第五导轨上滑动时，所述螺钉与所述螺孔不锁紧，当所述螺钉与螺孔锁紧时，所述螺钉的一端顶抵所述第五导轨的外侧壁，所述第四滑动槽沿第二方向限位于所述第五导轨。

7.根据权利要求5所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述滑动底座上沿第一方向设置有容置槽，用于容置所述第六导轨；所述第六导轨使设置于所述滑动底座上的第三夹持件在沿第二方向滑动时在同一直线上滑动。

8.根据权利要求7所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述方形座上还设置有第一限位件及第二限位件；所述第一限位件具有沿垂直于所述第二方向设置的第一抵接面以及沿垂直于所述第一方向设置的第二抵接面；所述第一抵接面用于抵接所述第二骨架的一端，使所述第二骨架的一端实现定位；所述第二抵接面用于抵接所述第一骨架靠近所述第二骨架的一端；

所述第二限位件具有沿垂直于所述第一方向设置的第三抵接面以及沿垂直于所述第二方向设置的第四抵接面；所述第三抵接面用于抵接所述第一骨架远离所述第二骨架的一端，所述第四抵接面用于抵接所述第四骨架靠近所述第一骨架的一端。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件及第四夹持件分别包括沿水平方向设置的第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件和沿竖直方向设置的第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件；所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件分别用于顶抵所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架；

所述第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件的一端分别连接所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件的另一端分别连接第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸分别驱动所述第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件上下移动，使得所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件也上下移动，所述第一顶抵件、第二顶抵件、第三顶抵件及第四顶抵件向下移动至分别顶抵所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架，从而固定所述第一骨架、第二骨架、第三骨架及第四骨架。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的车厢门柔性夹具，其特征在于，所述第五导轨上均固定有第五气缸，所述第五气缸之间固定有一反变形杆，所述反变形杆设置于所述车厢门的下方，用于将车厢门的局部顶高一段距离。

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