CN210358569U - 一种高效全自动三线冷拔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效全自动三线冷拔机，包括依次设置的上料架、内置有三个模具的拔模座和可往复移动的冷拔机构，冷拔机构包括冷拔小车、滑轨以及可转动的动力链，冷拔小车上开设有三个并排设置的安装腔，安装腔内设有能够以竖直方向往复开合的夹具组件，拉动拉臂可使夹具组件收紧并将钢管一端夹紧，拉臂连接在与其垂直的连接臂上，冷拔小车上设有驱动连接臂滑动的驱动气缸，滑动连接臂可使虎钩向下摆动以致钩拉至动力链上，与现有技术相比，本实用新型采用新型夹具结构，缩小冷拔小车体积，利用竖直方向的开合动作，使得各夹具间的间隔固定，避免加工不同管径的钢管时，移动夹具位置，并达到机械化控制虎钩与动力链的连接。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及钢管冷拔加工设备的技术领域，特别是一种高效全自动三线冷拔机。
【背景技术】
钢管的应用范围十分广，由于其质地轻便，性能稳定，使用周期长等优点使得在石油、化工、医疗等领域均有使用，钢管冷拔技术是目前使用较为普遍的技术，一般采用冷拔装置进行加工。
三线冷拔机一般包括内置有三个模具的拔模座和设置在所述拔模座一侧的冷拔小车，而冷拔小车上设置三个用于夹持钢管一端的虎钳，当冷拔小车于拔模座相反方向移动时，钢管穿过拔模座使其管径发生变化。而冷拔小车中由于虎钳体积较大，当布置三个虎钳后续大大加大冷拔小车的面积，因此当拔模座内的磨具与虎钳位置对应后，势必大大扩大设备的整体体积，同时冷拔小车与动力链的连接结构不够合理，需要采用额外的动力装置驱动虎钩与动力链连接，无法进行机械化控制。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效全自动三线冷拔机，能够新型夹具结构，缩小冷拔小车体积并达到机械化控制虎钩与动力链的连接。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种高效全自动三线冷拔机，包括依次设置的上料架、内置有三个模具的拔模座和可往复移动的冷拔机构，所述冷拔机构包括冷拔小车、位于所述冷拔小车下方的一对供其滑动的滑轨以及可转动的动力链，所述冷拔小车上开设有三个并排设置的安装腔，所述安装腔内设有能够以竖直方向往复开合的夹具组件，所述夹具组件上设有拉臂，拉动所述拉臂可使所述夹具组件收紧并将钢管一端夹紧，所述拉臂连接在与其垂直的连接臂上，所述连接臂的端部设有可摆动的虎钩，所述冷拔小车上设有驱动所述连接臂滑动的驱动气缸，滑动所述连接臂可使所述虎钩向下摆动以致钩拉至所述动力链上，转动所述动力链能够驱动所述冷拔小车沿滑轨滑动。
作为优选，所述夹具组件包括上夹片、下夹片以及分别与所述上夹片和下夹片转动连接的两个连接片，所述上夹片和下夹片经销轴转动连接在一起，所述安装腔两侧设有与所述销轴转动配合的轴承座，所述连接片销接固定在所述在拉臂上，移动所述拉臂可使所述上夹片和下夹片围绕所述销轴发生收拢。
作为优选，所述冷拔小车上开设有位于虎钩下方的开口，所述开口一侧设有弧形的支撑槽，所述虎钩上设有与所述支撑槽对应配合的支撑块，所述支撑块支撑虎钩以限制其向下摆动，移动所述连接臂可使支撑块进入到所述支撑槽内，以使与虎钩向下摆动并进入到所述开口中，乃至钩拉至所述动力链上。
作为优选，所述连接臂上设有滑动臂，所述虎钩转动连接在所述滑动臂上，所述滑动臂经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车上。
作为优选，所述拉臂经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车上。
作为优选，所述动力链张紧在一对驱动轮上，所述驱动轮经减速箱与驱动电机连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在冷拔小车上开设安装腔，而将夹具组件竖直状的固定在该安装腔内，能够缩小其冷拔小车的体积，利用连接臂的移动，一边达到夹具组件收紧并将钢管夹紧，另外一边达到虎钩向下摆动，以致虎钩与动力链连接在一起，动力链带动冷拔小车移动，从而使得钢管完全从拔模座中穿过，完成冷拔工序，与现有技术相比，本实用新型采用新型夹具结构，缩小冷拔小车体积，利用竖直方向的开合动作，使得各夹具间的间隔固定，避免加工不同管径的钢管时，移动夹具位置，并达到机械化控制虎钩与动力链的连接。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的使用状态示意图；
图2是本实用新型中冷拔小车的剖面示意图；
图3是本实用新型中冷拔机构的结构示意图；
图中：1-上料架、2-拔模座、3-冷拔小车、4-滑轨、5-动力链、6-虎钩、7-安装腔、8-拉臂、9-连接臂、10-上夹片、11-下夹片、12-连接片、13-轴承座、14-开口、15-支撑槽、16-支撑块、17-滑动臂、18-驱动轮、19-驱动电机、20-驱动气缸。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，本实用新型包括依次设置的上料架1、内置有三个模具的拔模座2和可往复移动的冷拔机构，所述冷拔机构包括冷拔小车3、位于所述冷拔小车3下方的一对供其滑动的滑轨4以及可转动的动力链5，所述冷拔小车3上开设有三个并排设置的安装腔7，所述安装腔7内设有能够以竖直方向往复开合的夹具组件，所述夹具组件上设有拉臂8，拉动所述拉臂8可使所述夹具组件收紧并将钢管一端夹紧，所述拉臂8连接在与其垂直的连接臂9上，所述连接臂9的端部设有可摆动的虎钩6，所述冷拔小车3上设有驱动所述连接臂9滑动的驱动气缸20，滑动所述连接臂9可使所述虎钩6向下摆动以致钩拉至所述动力链5上，转动所述动力链5能够驱动所述冷拔小车3沿滑轨4滑动。夹具组件在夹取钢管过程中将发生开合动作，将其竖直限位在安装腔7内的结构，使得其开合过程中宽度始终保持不变，因此能够大大缩小冷拔小车3的宽度，从而保持较小的体积。
具体的，所述夹具组件包括上夹片10、下夹片11以及分别与所述上夹片10和下夹片11转动连接的两个连接片12，所述上夹片10和下夹片11经销轴转动连接在一起，所述安装腔7两侧设有与所述销轴转动配合的轴承座13，所述连接片12销接固定在所述在拉臂8上，移动所述拉臂8可使所述上夹片10和下夹片11围绕所述销轴发生收拢。上夹片10和下夹片11呈交错状的转动连接在一起，而连接片12的的一端与上夹片10和下夹片11销接在一起，另一端与拉臂8销接在一起，轴承座13内安装有与销轴转动配合的轴承，因此当拉臂8移动后，将会带动上夹片10和下夹片11发生开合动作，从而将钢管夹取。
具体的，所述冷拔小车3上开设有位于虎钩6下方的开口14，所述开口14一侧设有弧形的支撑槽15，所述虎钩6上设有与所述支撑槽15对应配合的支撑块16，所述支撑块16支撑虎钩6以限制其向下摆动，移动所述连接臂9可使支撑块16进入到所述支撑槽15内，以使与虎钩6向下摆动并进入到所述开口14中，乃至钩拉至所述动力链5上。夹具组件呈张开状时，支撑块16支撑在冷拔小车3的端面上，当需要夹持钢管时，驱动气缸20推动连接臂9向虎钩6的钩部一侧移动，从而由连接臂9带动拉臂8使夹具组件完成收紧，完成对钢管的夹持，于此同时，由虎钩6向开口14发生推进，当支撑块16进入到所述支撑槽15内时，虎钩6失去支撑块16的支撑，从而发生向下的摆动，以致虎钩6插入到动力链5中，实现冷拔小车3与动力链5的连接，当冷拔小车3由动力链5带动移动，动力链5对拉臂8具有拉力，以使夹具组件夹持钢管更加牢固。
具体的，所述连接臂9上设有滑动臂17，所述虎钩6转动连接在所述滑动臂17上，所述滑动臂17经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车3上。所述拉臂8经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车3上。利用滑道和滑块的结构使得滑道臂17以及拉臂8滑动更加灵活。
具体的，所述动力链5张紧在一对驱动轮18上，所述驱动轮18经减速箱与驱动电机19连接。省去驱动冷拔小车3中滚动轮的驱动结构，仅由一条动力链5实现拉拔和复位，简化驱动结构，使其更加合理。
Claims (5)
1.一种高效全自动三线冷拔机，包括依次设置的上料架(1)、内置有三个模具的拔模座(2)和可往复移动的冷拔机构，其特征在于：所述冷拔机构包括冷拔小车(3)、位于所述冷拔小车(3)下方的一对供其滑动的滑轨(4)以及可转动的动力链(5)，所述冷拔小车(3)上开设有三个并排设置的安装腔(7)，所述安装腔(7)内设有能够以竖直方向往复开合的夹具组件，所述夹具组件上设有拉臂(8)，拉动所述拉臂(8)可使所述夹具组件收紧并将钢管一端夹紧，所述拉臂(8)连接在与其垂直的连接臂(9)上，所述连接臂(9)的端部设有可摆动的虎钩(6)，所述冷拔小车(3)上设有驱动所述连接臂(9)滑动的驱动气缸(20)，滑动所述连接臂(9)可使所述虎钩(6)向下摆动以致钩拉至所述动力链(5)上，转动所述动力链(5)能够驱动所述冷拔小车(3)沿滑轨(4)滑动；
所述夹具组件包括上夹片(10)、下夹片(11)以及分别与所述上夹片(10)和下夹片(11)转动连接的两个连接片(12)，所述上夹片(10)和下夹片(11)经销轴转动连接在一起，所述安装腔(7)两侧设有与所述销轴转动配合的轴承座(13)，所述连接片(12)销接固定在所述在拉臂(8)上，移动所述拉臂(8)可使所述上夹片(10)和下夹片(11)围绕所述销轴发生收拢。
2.根据权利要求1所述的一种高效全自动三线冷拔机，其特征在于：所述冷拔小车(3)上开设有位于虎钩(6)下方的开口(14)，所述开口(14)一侧设有弧形的支撑槽(15)，所述虎钩(6)上设有与所述支撑槽(15)对应配合的支撑块(16)，所述支撑块(16)支撑虎钩(6)以限制其向下摆动，移动所述连接臂(9)可使支撑块(16)进入到所述支撑槽(15)内，以使与虎钩(6)向下摆动并进入到所述开口(14)中，乃至钩拉至所述动力链(5)上。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的一种高效全自动三线冷拔机，其特征在于：所述连接臂(9)上设有滑动臂(17)，所述虎钩(6)转动连接在所述滑动臂(17)上，所述滑动臂(17)经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种高效全自动三线冷拔机，其特征在于：所述拉臂(8)经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种高效全自动三线冷拔机，其特征在于：所述动力链(5)张紧在一对驱动轮(18)上，所述驱动轮(18)经减速箱与驱动电机(19)连接。
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| CN112427468A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-02 | 常熟市梅李机械制造有限公司 | 一种具有稳压功能的三线冷拔机 |
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