CN210357857U - 电子设备加工用涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子设备加工用涂胶装置，包括底板，底板下部设置支腿，支腿一侧设置加热器，加热器后部设置加热线，加热器一侧设置第一电机，第一电机下部设置第一电机转轴，第一电机转轴下部设置第一蜗轮，第一蜗轮一侧设置第一蜗杆，第一蜗杆前部设置挡板，挡板上部设置工作台，工作台上部设置安装孔，工作台下部设置滑轨，工作台后侧设置立臂，立臂内部设置第二电机，第二电机上部设置第二电机转轴，第二电机转轴上部设置第二蜗轮。本实用新型通过设置第四电机，完成四轴工作，可对大部分非标设备完成涂胶；设置加热器及加热管，冷胶热胶两用，使用范围广；YZ轴与X轴分开设置，降低机器运行震动，提高加工精度。

Description

电子设备加工用涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备加工生产领域，特别是涉及电子设备加工用涂胶装置。

背景技术

电子设备是指由集成电路、晶体管、电子管等电子元器件组成，应用电子技术软件发挥作用的设备，包括电子计算机以及由电子计算机控制的机器人、数控或程控系统等。

现有的绝大多数涂胶采取冷胶，虽然UV固化效率高，但强度较之热胶差了一些，且很多为三轴机械手搭配喷胶装置，有些非标电子设备无法完成涂胶，不能满足工艺生产需求，三轴位移控制集成于一个模块，震动较大，无法保证精度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供电子设备加工用涂胶装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

电子设备加工用涂胶装置，包括底板，所述底板下部设置有支腿，所述支腿一侧设置有加热器，所述加热器的型号是QDL/LB-901A，所述加热器后部设置有加热线，所述加热器一侧设置有第一电机，所述第一电机下部设置有第一电机转轴，所述第一电机转轴下部设置有第一蜗轮，所述第一蜗轮一侧设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆前部设置有挡板，所述挡板上部设置有工作台，所述工作台上部设置有安装孔，所述工作台下部设置有滑轨，所述工作台后侧设置有立臂，所述立臂内部设置有第二电机，所述第二电机上部设置有第二电机转轴，所述第二电机转轴上部设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮上部设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆外侧设置有横臂，所述横臂一侧设置有控制器，所述控制器的型号是HACH-SC1000，所述横臂前部设置有连接板，所述连接板前部设置有Y向滑块，所述Y向滑块上设置有限位孔，所述限位孔内部设置有限位杆，所述Y向滑块前部设置有第三电机，所述第三电机上部设置有第三电机转轴，所述第三电机转轴上部设置有第三蜗轮，所述第三蜗轮后部设置有第三蜗杆，所述第三蜗杆下端设置有轴承，所述轴承下部设置有第四电机，所述第四电机下部设置有储胶盒，所述储胶盒一侧设置有第一输胶管，所述第一输胶管一侧设置有抽液泵，所述抽液泵前侧设置有第四电机转轴，所述第四电机转轴下部设置有喷胶阀，所述喷胶阀外侧设置有加热管，所述喷胶阀下部设置有喷胶嘴，所述喷胶阀上部设置有第二输胶管，所述控制器与所述抽液泵、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述加热器、所述喷胶阀电连接。

优选的：所述支腿与所述底板焊接连接，所述第三蜗杆与所述轴承使用胶水粘接。

如此设置：提升所述支腿与所述底板的连接强度，提升所述第三蜗杆与所述轴承的连接强度。

优选的：所述工作台与所述滑轨滑动连接，所述轴承与所述第四电机焊接连接。

如此设置：便于所述工作台进行Y向位移，提升所述轴承与所述第四电机的连接强度。

优选的：所述第一蜗轮与所述第一电机转轴键连接，所述第四电机与所述限位杆焊接连接。

如此设置：键传动损失动能小，提升所述第四电机与所述限位杆的连接强度。

优选的：所述立臂与所述第二电机螺栓连接，所述限位杆与所述限位孔滑动连接。

如此设置：便于拆卸所述第二电机，便于所述限位杆完成Z向位移定位。

优选的：所述工作台与所述加热器螺栓连接，所述Y向滑块与所述第三电机螺栓连接。

如此设置：便于更换所述加热器，便于拆卸所述第三电机。

优选的：所述连接板与所述横臂滑动连接，所述抽液泵与所述第四电机螺栓连接。

如此设置：便于所述连接板及所述Y向滑块完成Y向位移，便于维修所述抽液泵。

优选的：所述连接板与所述Y向滑块螺栓连接，所述喷胶嘴与所述喷胶阀螺栓连接。

如此设置：便于更换所述连接板，便于更换所述喷胶嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置有第四电机，完成四轴工作，可对大部分非标设备完成涂胶；

2、设置有加热器及加热管，冷胶热胶两用，使用范围广；

3、YZ轴与X轴分开设置，降低机器运行震动，提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述电子设备加工用涂胶装置的轴测图；

图2是本实用新型所述电子设备加工用涂胶装置的主视图；

图3是本实用新型所述电子设备加工用涂胶装置的左视图；

图4是本实用新型所述电子设备加工用涂胶装置的俯视图；

图5是本实用新型所述电子设备加工用涂胶装置的喷胶嘴部分仰视图；

图6是本实用新型所述电子设备加工用涂胶装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、支腿；2、底板；3、工作台；4、安装孔；5、第一蜗杆；6、滑轨；7、加热器；8、立臂；9、第二电机；10、加热线；11、横臂；12、第一电机；13、第一蜗轮；14、第四电机；15、限位杆；16、Y向滑块；17、限位孔；18、第三蜗杆；19、第三蜗轮；20、第三电机；21、控制器；22、轴承；23、喷胶阀；24、加热管；25、储胶盒；26、第一输胶管；27、抽液泵；28、第四电机转轴；29、第一电机转轴；30、第三电机转轴；31、第二蜗杆；32、第二电机转轴；33、挡板；34、连接板；35、第二输胶管；36、第二蜗轮；37、喷胶嘴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图6所示，电子设备加工用涂胶装置，包括底板2，承载零部件，底板2下部设置有支腿1，承载底板2，支腿1一侧设置有加热器7，输出热量及电，加热器7后部设置有加热线10，传输电信号及热量，加热器7一侧设置有第一电机12，输出动力，第一电机12下部设置有第一电机转轴29，传递动力，第一电机转轴29下部设置有第一蜗轮13，传递动力，第一蜗轮13一侧设置有第一蜗杆5，传递动力，第一蜗杆5前部设置有挡板33，承载第一蜗杆5，挡板33上部设置有工作台3，摆放设备，工作台3上部设置有安装孔4，安装设备，工作台3下部设置有滑轨6，使工作台3在滑轨6上滑动，工作台3后侧设置有立臂8，承载第二电机9，立臂8内部设置有第二电机9，输出动力，第二电机9上部设置有第二电机转轴32，传递动力，第二电机转轴32上部设置有第二蜗轮36，传递动力，第二蜗轮36上部设置有第二蜗杆31，传递动力，第二蜗杆31外侧设置有横臂11，承载第二蜗杆31，横臂11一侧设置有控制器21，控制抽液泵27、第一电机12、第二电机9、Y向滑块16、第三电机20、第四电机14、加热器7、喷胶阀23，横臂11前部设置有连接板34，连接Y向滑块16与横臂11，连接板34前部设置有Y向滑块16，传递动力，Y向滑块16上设置有限位孔17，限制第四电机14的位移路线，限位孔17内部设置有限位杆15，限制第四电机14的位移路线，Y向滑块16前部设置有第三电机20，输出动力，第三电机20上部设置有第三电机转轴30，传递动力，第三电机转轴30上部设置有第三蜗轮19，传递动力，第三蜗轮19后部设置有第三蜗杆18，传递动力，第三蜗杆18下端设置有轴承22，降低摩擦，轴承22下部设置有第四电机14，输出动力，第四电机14下部设置有储胶盒25，储存胶水，储胶盒25一侧设置有第一输胶管26，输送胶水，第一输胶管26一侧设置有抽液泵27，为胶水施压，抽液泵27前侧设置有第四电机转轴28，传递动力，第四电机转轴28下部设置有喷胶阀23，控制胶水喷出与否，喷胶阀23外侧设置有加热管24，为胶水加热，喷胶阀23下部设置有喷胶嘴37，喷出胶水，喷胶阀23上部设置有第二输胶管35，传输胶水，控制器21与抽液泵27、第一电机12、第二电机9、第三电机20、第四电机14、加热器7、喷胶阀23电连接。

工作原理：工作人员将工件置于工装上，然后放置到工作台3上，使用螺栓旋进安装孔4内锁紧，操作控制器21控制加热器7工作，通过加热线10向加热管24输出信号，加热管24发热，带动喷胶阀23加热，操作控制器21控制第一电机12工作，通过第一电机转轴29、第一蜗轮13、第一蜗杆5、挡板33的配合，完成工件的Y向位移，操作控制器21控制第二电机9工作，通过第二电机转轴32、第二涡轮36、第二蜗杆31与连接板34的配合，完成喷胶部分的X向位移，操作控制器21控制第三电机20工作，通过第三电机转轴30、第三蜗轮19、第三蜗杆18配合，完成点胶模块的Z向位移，操作控制器21控制第四电机14工作，通过第四电机转轴28与喷胶阀23配合，完成喷胶嘴的R轴位移，操作控制器21控制抽液泵27通过第一输胶管26从储胶盒25内抽出胶水，再通过第二输胶管35送入喷胶阀23内，加热器24对其加热后，由喷胶嘴37喷出，四轴位移配合即可完成点胶，也可使用计算机连接I/O端口通过数控编程控制。

优选的：支腿1与底板2焊接连接，第三蜗杆18与轴承22使用胶水粘接，提升支腿1与底板2的连接强度，提升第三蜗杆18与轴承22的连接强度；工作台3与滑轨6滑动连接，轴承22与第四电机14焊接连接，便于工作台3进行Y向位移，提升轴承22与第四电机14的连接强度；第一蜗轮13与第一电机转轴29键连接，第四电机14与限位杆15焊接连接，键传动损失动能小，提升第四电机14与限位杆15的连接强度；立臂8与第二电机9螺栓连接，限位杆15与限位孔17滑动连接，便于拆卸第二电机9，便于限位杆15完成Z向位移定位；工作台3与加热器7螺栓连接，Y向滑块16与第三电机20螺栓连接，便于更换加热器7，便于拆卸第三电机20；连接板34与横臂11滑动连接，抽液泵27与第四电机14螺栓连接，便于连接板34及Y向滑块16完成Y向位移，便于维修抽液泵27；连接板34与Y向滑块16螺栓连接，喷胶嘴37与喷胶阀23螺栓连接；便于更换连接板34，便于更换喷胶嘴37。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.电子设备加工用涂胶装置，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)下部设置有支腿(1)，所述支腿(1)一侧设置有加热器(7)，所述加热器(7)后部设置有加热线(10)，所述加热器(7)一侧设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)下部设置有第一电机转轴(29)，所述第一电机转轴(29)下部设置有第一蜗轮(13)，所述第一蜗轮(13)一侧设置有第一蜗杆(5)，所述第一蜗杆(5)前部设置有挡板(33)，所述挡板(33)上部设置有工作台(3)，所述工作台(3)上部设置有安装孔(4)，所述工作台(3)下部设置有滑轨(6)，所述工作台(3)后侧设置有立臂(8)，所述立臂(8)内部设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)上部设置有第二电机转轴(32)，所述第二电机转轴(32)上部设置有第二蜗轮(36)，所述第二蜗轮(36)上部设置有第二蜗杆(31)，所述第二蜗杆(31)外侧设置有横臂(11)，所述横臂(11)一侧设置有控制器(21)，所述横臂(11)前部设置有连接板(34)，所述连接板(34)前部设置有Y向滑块(16)，所述Y向滑块(16)上设置有限位孔(17)，所述限位孔(17)内部设置有限位杆(15)，所述Y向滑块(16)前部设置有第三电机(20)，所述第三电机(20)上部设置有第三电机转轴(30)，所述第三电机转轴(30)上部设置有第三蜗轮(19)，所述第三蜗轮(19)后部设置有第三蜗杆(18)，所述第三蜗杆(18)下端设置有轴承(22)，所述轴承(22)下部设置有第四电机(14)，所述第四电机(14)下部设置有储胶盒(25)，所述储胶盒(25)一侧设置有第一输胶管(26)，所述第一输胶管(26)一侧设置有抽液泵(27)，所述抽液泵(27)前侧设置有第四电机转轴(28)，所述第四电机转轴(28)下部设置有喷胶阀(23)，所述喷胶阀(23)外侧设置有加热管(24)，所述喷胶阀(23)下部设置有喷胶嘴(37)，所述喷胶阀(23)上部设置有第二输胶管(35)，所述控制器(21)与所述抽液泵(27)、所述第一电机(12)、所述第二电机(9)、所述第三电机(20)、所述第四电机(14)、所述加热器(7)、所述喷胶阀(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的电子设备加工用涂胶装置，其特征在于：所述支腿(1)与所述底板(2)焊接连接，所述第三蜗杆(18)与所述轴承(22)使用胶水粘接。

3.根据权利要求1所述的电子设备加工用涂胶装置，其特征在于：所述工作台(3)与所述滑轨(6)滑动连接，所述轴承(22)与所述第四电机(14)焊接连接。

4.根据权利要求1所述的电子设备加工用涂胶装置，其特征在于：所述第一蜗轮(13)与所述第一电机转轴(29)键连接，所述第四电机(14)与所述限位杆(15)焊接连接。

5.根据权利要求1所述的电子设备加工用涂胶装置，其特征在于：所述立臂(8)与所述第二电机(9)螺栓连接，所述限位杆(15)与所述限位孔(17)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电子设备加工用涂胶装置，其特征在于：所述工作台(3)与所述加热器(7)螺栓连接，所述Y向滑块(16)与所述第三电机(20)螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的电子设备加工用涂胶装置，其特征在于：所述连接板(34)与所述横臂(11)滑动连接，所述抽液泵(27)与所述第四电机(14)螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的电子设备加工用涂胶装置，其特征在于：所述连接板(34)与所述Y向滑块(16)螺栓连接，所述喷胶嘴(37)与所述喷胶阀(23)螺栓连接。

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