CN210351368U - 一种车底影像获取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车底影像获取装置，包括安装座，安装座的下底面设置有第一腔室，靠近第一腔室间隔设置有连通第一腔室的第二腔室和第三腔室，第一腔室内一端铰接有连动杆体，连动杆体的一端连接有影像获取装置，影像获取装置包括固定杆，固定杆内设有空腔，空腔内设置有延伸出固定杆一端的电动推杆，电动推杆的一端设置有红外线摄像机，第二腔室内设置有控制连动杆体摆动的第一电机，第三腔室内设置有与固定杆相配合的电子锁，安装座的前端面设置有开口，开口的位置与摄像机的位置相对应。本实用新型结构简单、使用方便，可以用作倒车影像获取装置，同时能有效的检查车底的状况，有效的避免了安全事故的发生，挺高了车辆使用的安全系数。

Description

一种车底影像获取装置

技术领域

本实用新型属于车辆设备加工技术领域，具体涉及一种车底影像获取装置。

背景技术

目前，随着网络技术的进步对于车辆的安全使用也有了更高意识，对于频发的车底或者车辆盲区有人或者动物被误伤的状况，车辆管理部门对科目三中也加入了上车前需要围绕车辆检查一圈的规定，直接关系到是否拿到驾驶证，但仍然会出现类似事故的报道，有的忘记检查、有的只是走个形式，所以需要设计一种便于检查车底状况的设备，可以有效地避免类似事故的发生。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种车底影像获取装置。

本实用新型主要采用以下技术方案包括安装座，其结构特点是安装座的下底面沿长度方向设置有第一腔室，靠近第一腔室长度侧边的位置间隔设置有连通第一腔室的第二腔室和第三腔室，所述第一腔室内一端铰接有连动杆体，连动杆体的一端连接有影像获取装置，所述影像获取装置包括固定杆，固定杆内设有空腔，空腔内设置有延伸出固定杆一端的电动推杆，所述电动推杆杆体的一端设置有红外线摄像机，所述第二腔室内设置有控制连动杆体摆动的第一电机，所述第三腔室内设置有与固定杆相配合的电子锁，位于安装座的前端面设置有连通固定杆内空腔的开口，所述开口的位置与红外线摄像机的位置相对应。

所述第一腔室设置在靠近安装座前端面的位置，所述第二腔室设置在靠近第一腔室左侧壁位置，所述第三腔室的位置与连动杆体右端边的位置相对应。

所述连动杆体靠近左端面的侧壁上设置有贯穿杆体的圆孔，所述圆孔与杆体的中轴线相垂直，环圆孔的内壁设置有内齿，所述圆孔两端设置有中空轴，中空轴的一端固定在圆孔的内壁上，另一端穿过第一腔室内壁，所述连动杆体内设置有空腔，所述空腔安装有第二电机，所述第二电机的转动轴延伸出连动杆体的另一端，所述连动杆体的侧壁上设置有卡槽。

所述电子锁的锁头延伸进第一腔室内且与连动杆体外壁设置的卡槽位置相对应。

所述第一电机的转动轴穿过中空轴，沿中空轴延伸进连动杆体的圆孔内，所述第一电机的转动轴上设置有外齿与圆孔内设置的内齿相啮合。

所述固定杆空腔内设置有红外线摄像机的摄像头指向安装座前端面的方向，固定杆的外壁设置有与摄像头相对应的摄像口，所述摄像口与安装座前端面设置的开口相对应，所述固定杆远离红外线摄像机的一端连接在第二电机的转动轴上。

所述开口处设置有镜片，所述镜片的形状大小与开口的形状大小相适应。

所述开口上方安装座的上顶面与下底面分别设置有滑槽，两滑槽设置在靠近前端面的位置且沿安装座的长度方向设置，所述两滑槽上安装有沿滑槽滑动壳体，所述壳体包括沿安装座左右方向滑动的挡板，挡板的上下两侧边安装有与滑槽相配合的滑块，所述挡板的内端面设置有毛刷。

本实用新型的有益效果在于：第一腔室沿安装座的长度方向设置且与安装座的长度相适应，可以方便将连动杆体与固定杆容纳在第一腔室内，而在第二腔室内设置的第一电机上设置的外齿与连动杆体圆孔内设置的内齿相啮合，可以控制连动杆体沿中空轴摆动，从而带动固定杆摆动，在连动杆体内设置的第二电机可以有效地控制固定杆转动，从而可以调节红外线摄像机的拍摄角度，而固定杆内设置的电动推杆可以调节，固定杆处于竖直状态时红外线摄像机的高度，位于第三腔室内设置的电子锁与连动杆体上的卡槽相对应，可以起到锁止作用，避免车辆颠簸时连动杆体摆动，安装座的前端面设置有连通固定杆内空腔的开口，可以在移动过程中作为倒车影像，或者监控视野盲区，而在开口处设置的镜片可以避免灰尘或者泥土依附在摄像头上，影响影像的获取，在开口处设置有滑动壳体可以便于灰尘的清理。本实用新型结构简单、使用方便，可以用作倒车影像获取装置，同时能有效的检查车底的状况，有效的避免了安全事故的发生，挺高了车辆使用的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型使用时的结构示意图；

图3为本实用新型仰视的结构示意图；

图4为本实用新型开口处的结构示意图；

图5为本实用新型右视的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括安装座1，在安装座1的下底面沿长度方向设置有第一腔室2，靠近第一腔室2长度侧边的位置间隔设置有连通第一腔室2的第二腔室3和第三腔室4，设计时，第一腔室2设置在靠近安装座1前端面的位置且第一腔室2的长度与安装座1的长度相适应，而第二腔室3设置在靠近第一腔室2左侧壁位置，第三腔室4沿第一腔室2的长度边与第二腔室3间隔设置。在第一腔室2内左端铰接有连动杆体5，连动杆体5的左端铰接在第一腔室2的侧壁上，另一端连接有影像获取装置，设计时，连动杆体5靠近杆体左端面的侧壁上设置有贯穿杆体的圆孔12，该圆孔12与杆体的中轴线相垂直，环圆孔12的内壁设置有内齿13，其圆孔12两端设置有中空轴，该中空轴的一端固定在圆孔12的内壁上，另一端穿过第一腔室2内壁与第一腔室2的侧壁相铰接，在连动杆体5内设置有空腔，其空腔安装有第二电机14，第二电机14的转动轴延伸出连动杆体5的一端并连接有影像获取装置，在连动杆体5的侧壁上设置有锁止杆体的卡槽15，上述第三腔室4的位置与卡槽15的位置相对应，而影像获取装置包括固定杆6，该固定杆6的杆体内设有空腔，空腔与固定杆6杆体的一端面相贯通，空腔内设置有延伸出固定杆6该端面的电动推杆7，在电动推杆7杆体的一端安装有红外线摄像机8，该红外线摄像机8用于获取车底与视野盲区的影像，固定杆6上与延伸出电动推杆7一端的相对另一端面与第二电机14的转动轴相连接，制作时，红外线摄像机8摄像头指向安装座1前端面的正前方，而固定杆6的外壁设置有与摄像头相对应的摄像口。在第二腔室3内设置有控制连动杆体5摆动的第一电机9，该第一电机9的转动轴沿中空轴的中轴线穿过中空轴并伸进连动杆体5的圆孔12内，该第一电机9的转动轴上设置有外齿16，该外齿16与圆孔12内设置的内齿13相啮合，通过第一电机9转动带动连动杆体5摆动，在第三腔室4内设置有与固定杆6相配合的电子锁10，该电子锁10的锁头延伸进第一腔室2内且与连动杆体5外壁设置的卡槽15位置相对应，制作时电子锁10的锁头的截面形状大小与卡槽15的形状大小相适应。在安装座1的前端面上设置有连通固定杆6内空腔的开口11，该开口11与摄像口、红外线摄像机8的位置相对应，制作时，在安装座1处设置的开口11与固定杆6上设置的摄像口形状大小相适应且两者的形状要远大于摄像机8的镜头，这样可以调节第二电机14转动获取更大角度的图像信息，在安装座1的开口11处设置有镜片17，镜片17的形状大小与开口11的形状大小相适应。在开口11上方安装座1的上顶面与下底面分别设置有滑槽18，两滑槽18设置在靠近前端面的位置且沿安装座1的长度方向设置，两滑槽18上安装有沿滑槽18滑动壳体19，设计时，该壳体19包括沿安装座1左右方向滑动的挡板，挡板的上下两侧边安装有与滑槽18相配合的滑块，在挡板的内端面设置有与开口11相配合的毛刷20，制作时为了避免壳体19沿滑槽18来回的摆动，可以在壳体19上安装上固定螺栓，通过旋紧固定螺栓固定壳体19，当然上述的电机、电动推杆7和红外线摄像机8的结构与线路连接关系为公知结构，该线路与汽车的控制面板相连接，可以控制电机、电动推杆7的开关，也能获取红外线摄像机8影像信息。

使用时，该装置可以安装在车底、车后或者车头位置，当驾驶员上车打开控制面板时，可以通过红外线摄像机8获取影像，当安装在车尾部时，可以用于倒车影像使用，当安装车头时可以检测车前方盲区位置，当观测车底状况时，通过控制电子锁10的开关，将卡在连动杆体5外壁卡槽15内的电子锁10锁头收回，通过控制第一电机9转动，通过第一电机9上外齿16与圆孔12内的内齿13相配合带动连动杆体5转动，使连接在连动杆体5内第二电机14的固定杆6向下摆动，当连动杆体5呈竖直向下状态时，控制电动推杆7的将红外线摄像机8从固定杆6的一端伸出，控制第二电机14转动既可以获取车底的全部影像信息，当确定车底无人或者动物时，控制电动推杆7将红外线摄像机8收入到固定杆6的空腔内，同时控制第一电机9转动将连动杆体5与固定杆6收入到第一腔室2内，即可完成车底检查操作，可以开车行驶，当安装座1开口11处的镜片17有尘土影响影像获取时，通过滑动开口11处设置的壳体19，使壳体19上设置的毛刷20清理开口11处的灰尘即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车底影像获取装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的下底面沿长度方向设置有第一腔室（2），靠近第一腔室（2）长度侧边的位置间隔设置有连通第一腔室（2）的第二腔室（3）和第三腔室（4），所述第一腔室（2）内一端铰接有连动杆体（5），连动杆体（5）的一端连接有影像获取装置，所述影像获取装置包括固定杆（6），固定杆（6）内设有空腔，空腔内设置有延伸出固定杆（6）一端的电动推杆（7），所述电动推杆（7）杆体的一端设置有红外线摄像机（8），所述第二腔室（3）内设置有控制连动杆体（5）摆动的第一电机（9），所述第三腔室（4）内设置有与固定杆（6）相配合的电子锁（10），位于安装座（1）的前端面设置有连通固定杆（6）内空腔的开口（11），所述开口（11）的位置与红外线摄像机（8）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种车底影像获取装置，其特征在于：所述第一腔室（2）设置在靠近安装座（1）前端面的位置，所述第二腔室（3）设置在靠近第一腔室（2）左侧壁位置，所述第三腔室（4）的位置与连动杆体（5）右端边的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种车底影像获取装置，其特征在于：所述连动杆体（5）靠近左端面的侧壁上设置有贯穿杆体的圆孔（12），所述圆孔（12）与杆体的中轴线相垂直，环圆孔（12）的内壁设置有内齿（13），所述圆孔（12）两端设置有中空轴，中空轴的一端固定在圆孔（12）的内壁上，另一端穿过第一腔室（2）内壁，所述连动杆体（5）内设置有空腔，所述空腔安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的转动轴延伸出连动杆体（5）的另一端，所述连动杆体（5）的侧壁上设置有卡槽（15）。

4.根据权利要求3所述的一种车底影像获取装置，其特征在于：所述电子锁（10）的锁头延伸进第一腔室（2）内且与连动杆体（5）外壁设置的卡槽（15）位置相对应。

5.根据权利要求3所述的一种车底影像获取装置，其特征在于：所述第一电机（9）的转动轴穿过中空轴，沿中空轴延伸进连动杆体（5）的圆孔（12）内，所述第一电机（9）的转动轴上设置有外齿（16）与圆孔（12）内设置的内齿（13）相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种车底影像获取装置，其特征在于：所述固定杆（6）空腔内设置的红外线摄像机（8）摄像头指向安装座（1）前端面的方向，固定杆（6）的外壁设置有与摄像头相对应的摄像口，所述摄像口与安装座（1）前端面设置的开口（11）相对应，所述固定杆（6）远离红外线摄像机（8）的一端连接在第二电机（14）的转动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种车底影像获取装置，其特征在于：所述开口（11）处设置有镜片（17），所述镜片（17）的形状大小与开口（11）的形状大小相适应。

8.根据权利要求1所述的一种车底影像获取装置，其特征在于：所述开口（11）上方安装座（1）的上顶面与下底面分别设置有滑槽（18），两滑槽（18）设置在靠近前端面的位置且沿安装座（1）的长度方向设置，所述两滑槽（18）上安装有沿滑槽（18）滑动壳体（19），所述壳体（19）包括沿安装座（1）左右方向滑动的挡板，挡板的上下两侧边安装有与滑槽（18）相配合的滑块，所述挡板的内端面设置有毛刷（20）。

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