CN210344064U - 一种重量低强度高的机器人手臂轴承座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，包括一号轴承卡座和二号轴承卡座，所述二号轴承卡座位于一号轴承卡座的一侧位置，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧形成有安装槽，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部均横向连接有螺纹销，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部靠近边角位置均连接有缓冲固定装置，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承与一号轴承卡座和二号轴承卡座之间均连接有密封垫。本实用新型所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，能够提高轴承座安装后的连接强度，且能够在一号轴承卡座和二号轴承卡座安装时起到定位的作用。

Description

一种重量低强度高的机器人手臂轴承座

技术领域

本实用新型涉及轴承座领域，特别涉及一种重量低强度高的机器人手臂轴承座。

背景技术

轴承座是一种可以接受综合载荷的支撑体，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座，轴承座普遍存在于轴承的支撑当中，重量低强度高的机器人手臂轴承座是一种重量低强度高的对机器人手臂进行支撑的轴承座；现有的重量低强度高的机器人手臂轴承座在使用时轴承座安装后的连接强度不高，轴承座在安装时没有定位的作用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，可以有效解决背景技术中轴承座安装后的连接强度不高和轴承座在安装时没有定位的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，包括一号轴承卡座和二号轴承卡座，所述二号轴承卡座位于一号轴承卡座的一侧位置，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧形成有安装槽，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部均横向连接有螺纹销，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部靠近边角位置均连接有缓冲固定装置，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承与一号轴承卡座和二号轴承卡座之间均连接有密封垫，所述一号轴承卡座的外表面固定安装有一号连接块，所述二号轴承卡座的外表面固定安装有二号连接块，所述一号连接块与二号连接块相接触，且一号连接块和二号连接块的内部贯穿连接有固定销，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的之间连接有定位装置。

优选的，所述缓冲固定装置由螺栓、安装垫片、缓冲弹簧和螺母组成，所述螺栓贯穿于一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部，所述安装垫片固定安装在螺栓的顶部位置，所述缓冲弹簧的一端固定于安装垫片的下表面，且缓冲弹簧的另一端固定于一号轴承卡座和二号轴承卡座的上表面，所述螺母套设在螺栓的底部位置。

优选的，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部均开设有与螺栓相匹配的螺纹槽，且螺栓通过螺纹槽与一号轴承卡座和二号轴承卡座均活动连接。

优选的，所述定位装置由定位销、定位槽和磁铁块组成，所述定位销固定安装在二号轴承卡座的外表面，所述定位槽开设于一号轴承卡座的内部，所述磁铁块嵌设于定位槽的内部。

优选的，所述定位销和磁铁块的外表面均与定位槽的内表面相切。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该重量低强度高的机器人手臂轴承座，通过设置的缓冲固定装置，能够在轴承座安装时起到一定的缓冲作用，从而能够提高轴承座安装后的连接强度，通过设置的定位装置，能够在一号轴承卡座和二号轴承卡座安装时起到定位的作用，从而能够提高一号轴承卡座和二号轴承卡座安装的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种重量低强度高的机器人手臂轴承座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种重量低强度高的机器人手臂轴承座的缓冲固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种重量低强度高的机器人手臂轴承座的定位装置的结构示意图。

图中：1、一号轴承卡座；2、二号轴承卡座；3、安装槽；4、螺纹销；5、缓冲固定装置；501、螺栓；502、安装垫片；503、缓冲弹簧；504、螺母；6、滚动轴承；7、密封垫；8、一号连接块；9、二号连接块；10、固定销；11、定位装置；1101、定位销；1102、定位槽；1103、磁铁块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，包括一号轴承卡座1和二号轴承卡座2，二号轴承卡座2位于一号轴承卡座1的一侧位置，一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的内侧形成有安装槽3，且一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的内部均横向连接有螺纹销4，一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的内部靠近边角位置均连接有缓冲固定装置5，且一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的内侧嵌设有滚动轴承6，滚动轴承6与一号轴承卡座1和二号轴承卡座2之间均连接有密封垫7，一号轴承卡座1的外表面固定安装有一号连接块8，二号轴承卡座2的外表面固定安装有二号连接块9，一号连接块8与二号连接块9相接触，且一号连接块8和二号连接块9的内部贯穿连接有固定销10，一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的之间连接有定位装置11；

缓冲固定装置5由螺栓501、安装垫片502、缓冲弹簧503和螺母504组成，螺栓501贯穿于一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的内部，安装垫片502固定安装在螺栓501的顶部位置，缓冲弹簧503的一端固定于安装垫片502的下表面，且缓冲弹簧503的另一端固定于一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的上表面，螺母504套设在螺栓501的底部位置；一号轴承卡座1和二号轴承卡座2的内部均开设有与螺栓501相匹配的螺纹槽，且螺栓501通过螺纹槽与一号轴承卡座1和二号轴承卡座2均活动连接；定位装置11由定位销1101、定位槽1102和磁铁块1103组成，定位销1101固定安装在二号轴承卡座2的外表面，定位槽1102开设于一号轴承卡座1的内部，磁铁块1103嵌设于定位槽1102的内部；定位销1101和磁铁块1103的外表面均与定位槽1102的内表面相切。

需要说明的是，本实用新型为一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，在使用时，一号轴承卡座1和二号轴承卡座2构成了整个重量低强度高的机器人手臂轴承座的主体框架，将二号轴承卡座2表面的定位销1101对准一号轴承卡座1内部的定位槽1102，能够在一号轴承卡座1和二号轴承卡座2安装时起到定位的作用，从而能够提高一号轴承卡座1和二号轴承卡座2安装的精度，通过固定销10对一号连接块8和二号连接块9进行固定，能够实现对一号轴承卡座1和二号轴承卡座2进行安装，将一号轴承卡座1和二号轴承卡座2放到安装面上，通过螺栓501、安装垫片502、缓冲弹簧503和螺母504将一号轴承卡座1和二号轴承卡座2进行固定，缓冲弹簧503能够在轴承座安装时起到一定的缓冲作用，从而能够提高轴承座安装后的连接强度，将滚动轴承6放到一号轴承卡座1和二号轴承卡座2内侧的安装槽3内，密封垫7能够增加滚动轴承6与一号轴承卡座1和二号轴承卡座2之间的密封性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：包括一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2），所述二号轴承卡座（2）位于一号轴承卡座（1）的一侧位置，所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内侧形成有安装槽（3），且一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部均横向连接有螺纹销（4），所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部靠近边角位置均连接有缓冲固定装置（5），且一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内侧嵌设有滚动轴承（6），所述滚动轴承（6）与一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）之间均连接有密封垫（7），所述一号轴承卡座（1）的外表面固定安装有一号连接块（8），所述二号轴承卡座（2）的外表面固定安装有二号连接块（9），所述一号连接块（8）与二号连接块（9）相接触，且一号连接块（8）和二号连接块（9）的内部贯穿连接有固定销（10），所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的之间连接有定位装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述缓冲固定装置（5）由螺栓（501）、安装垫片（502）、缓冲弹簧（503）和螺母（504）组成，所述螺栓（501）贯穿于一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部，所述安装垫片（502）固定安装在螺栓（501）的顶部位置，所述缓冲弹簧（503）的一端固定于安装垫片（502）的下表面，且缓冲弹簧（503）的另一端固定于一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的上表面，所述螺母（504）套设在螺栓（501）的底部位置。

3.根据权利要求2所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部均开设有与螺栓（501）相匹配的螺纹槽，且螺栓（501）通过螺纹槽与一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）均活动连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述定位装置（11）由定位销（1101）、定位槽（1102）和磁铁块（1103）组成，所述定位销（1101）固定安装在二号轴承卡座（2）的外表面，所述定位槽（1102）开设于一号轴承卡座（1）的内部，所述磁铁块（1103）嵌设于定位槽（1102）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述定位销（1101）和磁铁块（1103）的外表面均与定位槽（1102）的内表面相切。

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