CN210343907U - 一种具有限位装置的伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位装置的伸缩臂，包括：一级臂、二级臂、三级臂、伸缩臂油缸、滑块、钢丝绳、一号连接件、二号连接件和限位装置；所述一级臂套装在二级臂外侧；所述二级臂套装至三级臂外侧；所述滑块设置在两两臂之间；所述伸缩臂油缸和一级臂通过一号连接件固定；所述伸缩臂油缸和二级臂通过二号连接件固定；所述三级臂与钢丝绳连接；所述钢丝绳设置在一级臂内壁上；所述限位装置设置在伸缩臂油缸上，限位装置能够避免伸缩臂油缸伸出时出现左右偏移现象，有利于各级臂的正常滑动，防止各级臂、滑块间的受力不均导致阻滞情况，避免影响到拉链的受力，增加臂架的稳定，进一步提高各级臂运行的安全。

Description

一种具有限位装置的伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩臂技术领域，尤其是涉及一种具有限位装置的伸缩臂。

背景技术

现有的伸缩臂中的伸缩臂油缸由于伸缩长度长，前端只装有滚动轮子，缺乏限位装置，出现油缸前端左右偏移，各级臂、滑块间受力不稳导致有阻滞现象，使拉链的拉力产生波动，影响臂架的运行稳定和安全。很有必要设计一种具有限位装置的伸缩臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位装置的伸缩臂。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种具有限位装置的伸缩臂，包括：一级臂、二级臂、三级臂、伸缩臂油缸、滑块、钢丝绳、一号连接件、二号连接件和限位装置；所述一级臂套装在二级臂外侧；所述二级臂套装至三级臂外侧；所述滑块设置在两两臂之间；所述伸缩臂油缸和一级臂通过一号连接件固定；所述伸缩臂油缸和二级臂通过二号连接件固定；所述三级臂与钢丝绳连接；所述钢丝绳设置在一级臂内壁上；所述限位装置设置在伸缩臂油缸上。

优选的是，所述伸缩臂油缸包括伸缩油缸筒、伸缩油缸杆、平衡阀和滚动轮；所述伸缩油缸筒套装在伸缩油缸杆上；所述伸缩油缸杆尾部设置有平衡阀；所述伸缩油缸杆的尾部通过一号连接件和一级臂连接；所述滚动轮设置在伸缩油缸筒前端；所述伸缩油缸筒的尾部通过二号连接件和二级臂连接。

优选的是，所述限位装置包括弹性圆柱销和安装座；所述弹性圆柱销设置在安装座上；所述安装座通过螺栓分别固定在伸缩臂油缸的两侧面。

优选的是，所述伸缩臂油缸的前端安装有弹性圆球形头。

优选的是，所述一号连接件和二号连接件为销轴。

本实用新型具有以下优点：

限位装置能够避免伸缩臂油缸伸出时出现左右偏移现象，有利于各级臂的正常滑动，防止各级臂、滑块间的受力不均导致阻滞情况，避免影响到拉链的受力，增加臂架的稳定，进一步提高各级臂运行的安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种具有限位装置的伸缩臂结构示意图。

图2是本实用新型的一种具有限位装置的伸缩臂油缸结构示意图

图中，各附图标记为：

1-一级臂，2-二级臂，3-三级臂，4-伸缩臂油缸，41-伸缩油缸筒，42-伸缩油缸杆，43-平衡阀，44-滚动轮，5-滑块，6-钢丝绳，7-二号连接件，8-一号连接件，9-限位装置，91-安装座，92-弹性圆柱销。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种具有限位装置的伸缩臂包括：一级臂1、二级臂2、三级臂3、伸缩臂油缸4、滑块5、钢丝绳6、一号连接件8、二号连接件7和限位装置9；所述一级臂1套装在二级臂2外侧；所述二级臂2套装至三级臂3外侧；在一级臂1与二级臂2之间、二级臂2与三级臂3之间设置滑块5；所述滑块5为一种滑块直线导轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；

进一步地，所述三级臂3与钢丝绳6连接，钢丝绳6的运动带动三级臂3的伸缩；所述钢丝绳6设置在一级臂1内壁上，钢丝绳6的一端通过一个固定在一级臂1的内侧的底座连接外部动力机构，另一端连接三级臂3；所述限位装置9设置在伸缩臂油缸4上；所述钢丝绳还可替换为板链。

进一步地，所述伸缩臂油缸4包括伸缩油缸筒41、伸缩油缸杆42、平衡阀43和滚动轮44；所述伸缩油缸筒41套装在伸缩油缸杆42上；所述伸缩油缸杆42尾部设置有平衡阀43，平衡阀43连接外部动力系统；所述滚动轮44设置在伸缩油缸筒41前端，用于伸缩臂油缸4前伸时将滑动改为滚动，减小摩擦力；所述伸缩油缸杆42的尾部通过一号连接件8和一级臂1固定；所述伸缩油缸筒41的尾部通过二号连接件7和二级臂2固定，即伸缩臂油缸4伸长时，伸缩油缸筒41带动二级臂2运动。

进一步地，所述限位装置9包括弹性圆柱销92和安装座91；所述弹性圆柱销92设置在安装座91上，弹性圆柱销92的外侧接触三级臂3内侧，使伸缩臂油缸4的前端在三级臂3里面不能左右摆动，保证各级臂、滑块间无阻滞现象，运行稳定，从而进一步提高伸缩臂运行安全；

进一步地，所述安装座91通过两个螺栓分别固定在伸缩臂油缸4的两侧面。

进一步地，所述伸缩臂油缸4的前端安装有弹性圆球形头，前进时避免出现卡住的现象。

进一步地，一号连接件8和二号连接件7为销轴，可拆卸，便于维修。

本装置的工作原理：伸缩臂油缸4位于三级臂3内侧，前部的滚动轮44接触三级臂3的底面，伸缩臂油缸4的前端的弹性圆柱销92接触三级臂3的左右侧面，当外部动力传入，伸缩臂油缸4工作时，伸缩油缸筒41带动二级臂2伸出，三级臂3位于二级臂2内侧，从而也被带动伸出，因为弹性圆柱销92的存在，伸缩臂油缸4的前端不会出现左右晃动的现象，二级臂2伸出时，通过钢丝绳6将三级臂3同步拉出，此时由于弹性圆柱销92接触三级臂3的内侧，避免了伸缩臂油缸4左右晃动，使三级臂3也产生晃动等情况。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种具有限位装置的伸缩臂，其特征在于，包括：一级臂、二级臂、三级臂、伸缩臂油缸、滑块、钢丝绳、一号连接件、二号连接件和限位装置；所述一级臂套装在二级臂外侧；所述二级臂套装至三级臂外侧；所述滑块设置在两两臂之间；所述伸缩臂油缸和一级臂通过一号连接件固定；所述伸缩臂油缸和二级臂通过二号连接件固定；所述三级臂与钢丝绳连接；所述钢丝绳设置在一级臂内壁上；所述限位装置设置在伸缩臂油缸上。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂油缸包括伸缩油缸筒、伸缩油缸杆、平衡阀和滚动轮；所述伸缩油缸筒套装在伸缩油缸杆上；所述伸缩油缸杆尾部设置有平衡阀；所述伸缩油缸杆的尾部通过一号连接件和一级臂连接；所述滚动轮设置在伸缩油缸筒前端；所述伸缩油缸筒的尾部通过二号连接件和二级臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的伸缩臂，其特征在于，所述限位装置包括弹性圆柱销和安装座；所述弹性圆柱销设置在安装座上；所述安装座通过螺栓分别固定在伸缩臂油缸的两侧面。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂油缸的前端安装有弹性圆球形头。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的伸缩臂，其特征在于，所述一号连接件和二号连接件为销轴。

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