CN113928809B - 用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于煤矿机械运输用的牵引机，涉及煤矿机械领域。该用于煤矿机械运输用的牵引机包括牵引机拉力背板、牵引机固定套座、钢制拖链和高效缓冲机构，所述牵引机拉力背板固定连接在牵引机的背面，所述牵引机拉力背板的正面固定连接有空心固定柱，所述空心固定柱的正面固定连接有支撑固定板，所述支撑固定板的正面固定连接有支撑固定框，所述支撑固定框的内部滑动连接有滑动方板。该用于煤矿机械运输用的牵引机提高装置整体的强度和耐磨性，特别是实现了对钢制拖链的保护，减少钢制拖链的受力，增强钢制拖链的寿命，减少对钢制拖链的磨损，增强装置的稳定性，大大降低事故的概率。

Description

用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体为用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件。

背景技术

煤矿机械属于机械的一个大的分类，煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，由于其专业的特点而不同于其他矿山机械，作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，截止2008年底全国的煤炭产量突破了24亿吨，煤矿机械的生产在我国有着举足轻重的作用。

煤矿在开采过程中需要使用煤矿机械，在煤矿机械需要转移时，就会用到运输设备，在现有技术中，对煤矿机械进行运输时，常常会使用到牵引机，并利用挂钩与钢缆使得牵引机与煤矿机械之间进行连接，并实现对煤矿机械的牵引和运输，在利用挂钩与钢缆进行连接时，由于牵引机尾部都是固定式挂钩，且钢缆的弹性小，在牵引时由于加速度和惯性的原因，常常导致钢缆受力过大，造成磨损加快，牵引机尾部大多没有设置相应的缓冲机构，不能对受力进行减小，这样可能会在运输过程中，由于钢缆受力过大而发生损坏，造成事故，另外，牵引机与煤矿机械之间的连接还可能存在不稳定的现象，这样也会增加运输风险，针对现有技术的不足，本发明公开了用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于煤矿机械运输用的牵引机，包括牵引机拉力背板、牵引机固定套座、钢制拖链和高效缓冲机构，所述牵引机拉力背板固定连接在牵引机的背面，所述牵引机拉力背板的正面固定连接有空心固定柱，所述空心固定柱的正面固定连接有支撑固定板，所述支撑固定板的正面固定连接有支撑固定框，所述支撑固定框的内部滑动连接有滑动方板；

所述牵引机固定套座的背面固定连接有方形固定柱，所述方形固定柱固定连接在滑动方板的正面；

所述高效缓冲机构设置在支撑固定框的内部；

所述钢制拖链固定在牵引机固定套座上。

优选的，所述高效缓冲机构包括方形固定块，所述方形固定块的两侧、底部和顶部固定连接有定位导轨杆，所述定位导轨杆远离方形固定块的一端固定连接在支撑固定框的内壁上，所述方形固定块的侧壁上固定连接有限位套管，所述限位套管内滑动连接有缓冲滑动柱，所述缓冲滑动柱的一端固定连接有方形块，所述方形块固定连接在滑动方板的背面，所述缓冲滑动柱的另一端固定连接有方形限位固定板，所述缓冲滑动柱上活动套接有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧。

优选的，所述第一缓冲弹簧的一端与方形限位固定板相抵，所述第一缓冲弹簧的另一端与限位套管相抵，所述第二缓冲弹簧的一端与方形块相抵，所述第二缓冲弹簧的另一端与限位套管相抵，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均处于压缩状态。

优选的，所述高效缓冲机构还包括滑动块，所述滑动块滑动连接在定位导轨杆上，所述定位导轨杆上套接有第三缓冲弹簧和第四缓冲弹簧，所述滑动块的正面固定连接有第二轴座，所述第二轴座通过销轴转动连接有连杆，所述方形块的侧壁上固定连接有第一轴座，所述第一轴座通过销轴与连杆远离第二轴座的一端转动相连。

优选的，所述第三缓冲弹簧的一端与方形固定块相抵，所述第三缓冲弹簧的另一端与滑动块相抵，所述第四缓冲弹簧的一端与滑动块相抵，所述第四缓冲弹簧的另一端与支撑固定框的内壁相抵，所述第三缓冲弹簧和第四缓冲弹簧均处于压缩状态。

优选的，所述滑动方板的背面固定连接有第一侧向支撑杆，所述第一侧向支撑杆滑动连接在空心固定柱的内腔中，所述支撑固定板的背面固定连接有多组侧向支撑套管，所述方形限位固定板的正面固定连接有多组位置与侧向支撑套管对应的第二侧向支撑杆，所述第二侧向支撑杆活动插接在侧向支撑套管内。

优选的，用于煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件，包括承力插接柱、U形固定套及权利要求1所述的牵引机固定套座，所述U形固定套的背面固定连接有两组连接件套接座，所述牵引机固定套座活动卡接在两组连接件套接座之间，所述牵引机固定套座和连接件套接座的侧壁上均开设有与承力插接柱截面形状对应的通孔，所述承力插接柱能够活动插接在牵引机固定套座和连接件套接座的通孔内。

优选的，所述承力插接柱的正面开设有锁紧孔，所述连接件套接座的正面固定连接有中空固定套筒，所述中空固定套筒的内部设有内腔，所述中空固定套筒的内腔中滑动连接有活动滑柱，所述活动滑柱的背面固定连接有锁紧柱，所述锁紧柱穿过中空固定套筒和连接件套接座并活动插接在锁紧孔内，所述活动滑柱的正面固定连接有压力弹簧和拉杆。

优选的，所述压力弹簧远离活动滑柱的一端固定连接在中空固定套筒的内腔内壁上，所述压力弹簧套接在拉杆上，所述压力弹簧处于压缩状态，所述拉杆远离活动滑柱的一端穿过中空固定套筒并向外延伸。

本发明公开了用于煤矿机械运输用的牵引机，其具备的有益效果如下：

1、该用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件，在进行使用时，能够方便将煤矿机械运输的牵引机与煤矿机械相连接，并且连接固定效果好，在连接固定后，设置的高效缓冲机构在牵引机对煤矿机械进行牵引时，能够对钢制拖链的拉力进行缓冲，避免钢制拖链在牵引机加速度过大造成拉力过大而受损的现象，保证了牵引机和煤矿运输机械的稳定性，高效缓冲机构中，设置的缓冲弹簧数量多，占据的体积小，大大节约了装置空间，提高装置整体的强度和耐磨性，特别是实现了对钢制拖链的保护，减少钢制拖链的受力，增强钢制拖链的寿命，减少对钢制拖链的磨损，增强装置的稳定性，大大降低事故的概率，满足使用者需求。

2、该用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件，设置的煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件的整体结构简单，使得钢制拖链与牵引机固定套座的对接方式简单，对接效果好，操作省时省力，在将承力插接柱进行卡紧固定在牵引机固定套座和连接件套接座之间后，整个连接件套接座和牵引机固定套座之间就形成固定，也就完成对钢制拖链与牵引机固定套座之间的固定，在进行实际操作时，长时间的使用会造成承力插接柱的磨损，在承力插接柱磨损较为严重时，直接将承力插接柱进行更换即可，整个煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件实用性好，方便煤矿机械与牵引机之间进行连接并且连接固定稳定，满足使用需求。

3、该用于煤矿机械运输用的牵引机及其牵引连接件，在滑动方板相对支撑固定框进行滑动时，滑动方板带动第一侧向支撑杆进行滑动，第一侧向支撑杆沿着空心固定柱的内腔进行运动，空心固定柱能够对第一侧向支撑杆提供侧向支撑，保证滑动方板滑动稳定，即保证了对缓冲滑动柱的限位和支撑，保证装置稳定，在缓冲滑动柱滑动时，带动方形限位固定板运动，方形限位固定板带动第二侧向支撑杆沿着侧向支撑套管滑动，进一步的对缓冲滑动柱的滑动提供侧向支撑，进一步保证装置的稳定性，使得整个高效缓冲机构内部受力稳定，不会发生损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明牵引机固定套座、承力插接柱和连接件套接座的拆解图；

图3为本发明中空固定套筒和连接件套接座的剖视图；

图4为本发明承力插接柱的结构图；

图5为本发明支撑固定框、滑动方板和方形固定柱的结构示意图；

图6为本发明支撑固定框和空心固定柱的局部剖视图；

图7为本发明空心固定柱、支撑固定板和支撑固定框的整体剖视图；

图8为本发明方形固定块的结构图；

图9为本发明方形固定块和定位导轨杆的连接示意图；

图10为本发明滑动块的结构图；

图11为本发明滑动方板的背面结构示意图。

图中：1、牵引机拉力背板；2、空心固定柱；3、支撑固定板；4、支撑固定框；5、滑动方板；6、方形固定柱；7、牵引机固定套座；8、钢制拖链；9、定位导轨杆；10、方形固定块；11、限位套管；12、缓冲滑动柱；13、方形限位固定板；14、方形块；16、第一缓冲弹簧；17、第二缓冲弹簧；18、第一轴座；19、连杆；20、滑动块；21、第二轴座；22、第三缓冲弹簧；23、第四缓冲弹簧；24、第一侧向支撑杆；25、侧向支撑套管；26、第二侧向支撑杆；27、承力插接柱；2701、锁紧孔；28、U形固定套；29、连接件套接座；30、中空固定套筒；31、活动滑柱；32、压力弹簧；33、锁紧柱；34、拉杆。

具体实施方式

实施例1：

本发明实施例公开用于煤矿机械运输用的牵引机，如图1-11所示，包括牵引机拉力背板1、牵引机固定套座7、钢制拖链8和高效缓冲机构，牵引机拉力背板1固定连接在牵引机的背面，牵引机拉力背板1的正面固定连接有空心固定柱2，空心固定柱2的正面固定连接有支撑固定板3，支撑固定板3的正面固定连接有支撑固定框4，支撑固定框4的内部滑动连接有滑动方板5；

牵引机固定套座7的背面固定连接有方形固定柱6，方形固定柱6固定连接在滑动方板5的正面；

高效缓冲机构设置在支撑固定框4的内部；

钢制拖链8固定在牵引机固定套座7上。

根据附图6、9和11所示，高效缓冲机构包括方形固定块10，方形固定块10的两侧、底部和顶部固定连接有定位导轨杆9，定位导轨杆9远离方形固定块10的一端固定连接在支撑固定框4的内壁上，方形固定块10的侧壁上固定连接有限位套管11，限位套管11内滑动连接有缓冲滑动柱12，缓冲滑动柱12的一端固定连接有方形块14，方形块14固定连接在滑动方板5的背面，缓冲滑动柱12的另一端固定连接有方形限位固定板13，缓冲滑动柱12上活动套接有第一缓冲弹簧16和第二缓冲弹簧17。

根据附图6、7和11所示，第一缓冲弹簧16的一端与方形限位固定板13相抵，第一缓冲弹簧16的另一端与限位套管11相抵，第二缓冲弹簧17的一端与方形块14相抵，第二缓冲弹簧17的另一端与限位套管11相抵，第一缓冲弹簧16和第二缓冲弹簧17均处于压缩状态，设置的第一缓冲弹簧16和第二缓冲弹簧17处于压缩状态，因此能够使得第一缓冲弹簧16和第二缓冲弹簧17不会松动，保证对装置进行缓冲。

根据附图6、7、10和11所示，高效缓冲机构还包括滑动块20，滑动块20滑动连接在定位导轨杆9上，定位导轨杆9上套接有第三缓冲弹簧22和第四缓冲弹簧23，滑动块20的正面固定连接有第二轴座21，第二轴座21通过销轴转动连接有连杆19，方形块14的侧壁上固定连接有第一轴座18，第一轴座18通过销轴与连杆19远离第二轴座21的一端转动相连，设置的第三缓冲弹簧22和第四缓冲弹簧23对滑动块20形成压力，保证滑动块20的运动时缓冲，滑动块20受到连杆19与方形块14的传动。

根据附图8、9和10所示，第三缓冲弹簧22的一端与方形固定块10相抵，第三缓冲弹簧22的另一端与滑动块20相抵，第四缓冲弹簧23的一端与滑动块20相抵，第四缓冲弹簧23的另一端与支撑固定框4的内壁相抵，第三缓冲弹簧22和第四缓冲弹簧23均处于压缩状态，设置的第三缓冲弹簧22和第四缓冲弹簧23处于压缩状态，因此第三缓冲弹簧22和第四缓冲弹簧23与滑动块20之间贴合，受力稳定，二次缓冲效果好，设置的第三缓冲弹簧22和第四缓冲弹簧23以及滑动块20的数量多，缓冲效果强，并且还不占用太大体积，使用效果好，满足使用需求。

根据附图6、7、8和11所示，滑动方板5的背面固定连接有第一侧向支撑杆24，第一侧向支撑杆24滑动连接在空心固定柱2的内腔中，支撑固定板3的背面固定连接有多组侧向支撑套管25，方形限位固定板13的正面固定连接有多组位置与侧向支撑套管25对应的第二侧向支撑杆26，第二侧向支撑杆26活动插接在侧向支撑套管25内，在滑动方板5相对支撑固定框4进行滑动时，滑动方板5带动第一侧向支撑杆24进行滑动，第一侧向支撑杆24沿着空心固定柱2的内腔进行运动，空心固定柱2能够对第一侧向支撑杆24提供侧向支撑，保证滑动方板5滑动稳定，即保证了对缓冲滑动柱12的限位和支撑，保证装置稳定，在缓冲滑动柱12滑动时，带动方形限位固定板13运动，方形限位固定板13带动第二侧向支撑杆26沿着侧向支撑套管25滑动，进一步的对缓冲滑动柱12的滑动提供侧向支撑，进一步保证装置的稳定性，使得整个高效缓冲机构内部受力稳定，不会发生损坏。

该装置在进行使用时，能够方便将煤矿机械运输的牵引机与煤矿机械相连接，并且连接固定效果好，在连接固定后，设置的高效缓冲机构在牵引机对煤矿机械进行牵引时，能够对钢制拖链8的拉力进行缓冲，避免钢制拖链8在牵引机加速度过大造成拉力过大而受损的现象，保证了牵引机和煤矿运输机械的稳定性，高效缓冲机构中，设置的缓冲弹簧数量多，占据的体积小，大大节约了装置空间，提高装置整体的强度和耐磨性，特别是实现了对钢制拖链8的保护，减少钢制拖链8的受力，增强钢制拖链8的寿命，减少对钢制拖链8的磨损，增强装置的稳定性，大大降低事故的概率，满足使用者需求。

在牵引机启动后对煤矿机械运输前，首先将钢制拖链8固定在煤矿机械上，钢制拖链8另一端固定在牵引机固定套座7上，因此实现了牵引机拉力背板1与煤矿机械的连接固定，在牵引机运动时，带动牵引机拉力背板1运动，牵引机拉力背板1带动空心固定柱2运动，空心固定柱2带动支撑固定板3运动，支撑固定板3带动支撑固定框4运动，支撑固定框4带动高效缓冲机构和滑动方板5运动，滑动方板5带动方形固定柱6运动，方形固定柱6带动牵引机固定套座7运动，牵引机固定套座7带动钢制拖链8运动，钢制拖链8带动煤矿机械运动。

在牵引机对煤矿机械进行拉动时，拉力会带动第一缓冲弹簧16压缩，从而实现缓冲，缓冲滑动柱12沿着限位套管11滑动，滑动方板5沿着支撑固定框4的内部滑动，滑动方板5带动方形块14运动，方形块14相对于限位套管11发生位移，此时滑动方板5带动第一轴座18运动，第一轴座18带动连杆19运动，连杆19带动第二轴座21运动，第二轴座21带动滑动块20运动，滑动块20带动第三缓冲弹簧22压缩，进而实现了二次缓冲，设置的第三缓冲弹簧22数量多，缓冲效果好。

在牵引机对煤矿机械进行制动时，由于惯性，煤矿机械相对牵引机会产生推力，此时第二缓冲弹簧17压缩，形成一次缓冲，第四缓冲弹簧23压缩，形成二次缓冲，原理与上述拉动过程反之。

在滑动方板5相对支撑固定框4进行滑动时，滑动方板5带动第一侧向支撑杆24进行滑动，第一侧向支撑杆24沿着空心固定柱2的内腔进行运动，空心固定柱2能够对第一侧向支撑杆24提供侧向支撑，保证滑动方板5滑动稳定，即保证了对缓冲滑动柱12的限位和支撑，保证装置稳定。

在缓冲滑动柱12滑动时，带动方形限位固定板13运动，方形限位固定板13带动第二侧向支撑杆26沿着侧向支撑套管25滑动，进一步的对缓冲滑动柱12的滑动提供侧向支撑，进一步保证装置的稳定性，使得整个高效缓冲机构内部受力稳定，不会发生损坏。

实施例2：

本发明实施例公开用于煤矿机械运输用的牵引机，如图1-11所示，包括牵引机拉力背板1、牵引机固定套座7、钢制拖链8和高效缓冲机构，牵引机拉力背板1固定连接在牵引机的背面，牵引机拉力背板1的正面固定连接有空心固定柱2，空心固定柱2的正面固定连接有支撑固定板3，支撑固定板3的正面固定连接有支撑固定框4，支撑固定框4的内部滑动连接有滑动方板5；

牵引机固定套座7的背面固定连接有方形固定柱6，方形固定柱6固定连接在滑动方板5的正面；

高效缓冲机构设置在支撑固定框4的内部；

钢制拖链8固定在牵引机固定套座7上。

根据附图1和2所示，用于煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件，包括承力插接柱27、U形固定套28及权利要求1的牵引机固定套座7，U形固定套28的背面固定连接有两组连接件套接座29，牵引机固定套座7活动卡接在两组连接件套接座29之间，牵引机固定套座7和连接件套接座29的侧壁上均开设有与承力插接柱27截面形状对应的通孔，承力插接柱27能够活动插接在牵引机固定套座7和连接件套接座29的通孔内，在进行实际操作时，长时间的使用会造成承力插接柱27的磨损，在承力插接柱27磨损较为严重时，直接将承力插接柱27进行更换即可，承力插接柱27使用的是单独的零部件，易磨损件方便更换，更换成本低，整个煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件实用性好，方便煤矿机械与牵引机之间进行连接并且连接固定稳定，满足使用需求。

根据附图1、2、3和4所示，承力插接柱27的正面开设有锁紧孔2701，连接件套接座29的正面固定连接有中空固定套筒30，中空固定套筒30的内部设有内腔，中空固定套筒30的内腔中滑动连接有活动滑柱31，活动滑柱31的背面固定连接有锁紧柱33，锁紧柱33穿过中空固定套筒30和连接件套接座29并活动插接在锁紧孔2701内，活动滑柱31的正面固定连接有压力弹簧32和拉杆34，设置的拉杆34方便了使用者对活动滑柱31进行滑动，进而方便了控制锁紧柱33运动，因此便于对承力插接柱27进行位置安装固定或者将承力插接柱27进行解锁取下。

根据附图3所示，压力弹簧32远离活动滑柱31的一端固定连接在中空固定套筒30的内腔内壁上，压力弹簧32套接在拉杆34上，压力弹簧32处于压缩状态，拉杆34远离活动滑柱31的一端穿过中空固定套筒30并向外延伸，设置的压力弹簧32处于压缩状态，因此在对牵引机固定套座7和连接件套接座29之间进行固定时，压力弹簧32的弹力能够保证活动滑柱31有一个推力，并且使得活动滑柱31带动锁紧柱33稳定的卡合在锁紧孔2701内不易松脱，来保证牵引机固定套座7和连接件套接座29之间的固定稳定性。

工作原理：设置的煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件的整体结构简单，使得钢制拖链8与牵引机固定套座7的对接方式简单，对接效果好，操作省时省力。

在进行钢制拖链8与牵引机固定套座7的对接时，首先将牵引机固定套座7卡接在两组连接件套接座29之间，然后拉动拉杆34，使得活动滑柱31沿着中空固定套筒30的内腔滑动，活动滑柱31带动压力弹簧32压缩，活动滑柱31同时带动锁紧柱33滑动并缩入中空固定套筒30的内腔中，此时将承力插接柱27插入牵引机固定套座7和连接件套接座29的通槽内，然后松手拉杆34，利用压力弹簧32的弹力带动活动滑柱31在中空固定套筒30的内腔滑动，活动滑柱31带动锁紧柱33运动并插入在锁紧孔2701的内部，形成对承力插接柱27的位置卡紧固定。

在将承力插接柱27进行卡紧固定后，整个连接件套接座29和牵引机固定套座7之间就形成固定，也就完成对钢制拖链8与牵引机固定套座7之间的固定，在进行实际操作时，长时间的使用会造成承力插接柱27的磨损，在承力插接柱27磨损较为严重时，直接将承力插接柱27进行更换即可，整个煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件实用性好，方便煤矿机械与牵引机之间进行连接并且连接固定稳定，满足使用需求。

在需要解除煤矿机械与牵引机之间的连接固定时，直接拉动拉杆34，使得拉杆34带动活动滑柱31运动并挤压压力弹簧32，同时活动滑柱31带动锁紧柱33运动并使得锁紧柱33脱离与锁紧孔2701的卡合，此时直接向外顶出承力插接柱27，使得承力插接柱27脱离牵引机固定套座7和连接件套接座29的通槽内，即可将牵引机固定套座7和连接件套接座29解除固定，操作简单便捷，省时省力。

设置的压力弹簧32处于压缩状态，因此在对牵引机固定套座7和连接件套接座29之间进行固定时，压力弹簧32的弹力能够保证活动滑柱31有一个推力，并且使得活动滑柱31带动锁紧柱33稳定的卡合在锁紧孔2701内不易松脱，来保证牵引机固定套座7和连接件套接座29之间的固定稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.用于煤矿机械运输用的牵引机，包括牵引机拉力背板(1)、牵引机固定套座(7)、钢制拖链(8)和高效缓冲机构，其特征在于：

所述牵引机拉力背板(1)固定连接在牵引机的背面，所述牵引机拉力背板(1)的正面固定连接有空心固定柱(2)，所述空心固定柱(2)的正面固定连接有支撑固定板(3)，所述支撑固定板(3)的正面固定连接有支撑固定框(4)，所述支撑固定框(4)的内部滑动连接有滑动方板(5)；

所述牵引机固定套座(7)的背面固定连接有方形固定柱(6)，所述方形固定柱(6)固定连接在滑动方板(5)的正面；

所述高效缓冲机构设置在支撑固定框(4)的内部；

所述钢制拖链(8)固定在牵引机固定套座(7)上；

所述高效缓冲机构包括方形固定块(10)，所述方形固定块(10)的两侧、底部和顶部固定连接有定位导轨杆(9)，所述定位导轨杆(9)远离方形固定块(10)的一端固定连接在支撑固定框(4)的内壁上，所述方形固定块(10)的侧壁上固定连接有限位套管(11)，所述限位套管(11)内滑动连接有缓冲滑动柱(12)，所述缓冲滑动柱(12)的一端固定连接有方形块(14)，所述方形块(14)固定连接在滑动方板(5)的背面，所述缓冲滑动柱(12)的另一端固定连接有方形限位固定板(13)，所述缓冲滑动柱(12)上活动套接有第一缓冲弹簧(16)和第二缓冲弹簧(17)；

所述第一缓冲弹簧(16)的一端与方形限位固定板(13)相抵，所述第一缓冲弹簧(16)的另一端与限位套管(11)相抵，所述第二缓冲弹簧(17)的一端与方形块(14)相抵，所述第二缓冲弹簧(17)的另一端与限位套管(11)相抵，所述第一缓冲弹簧(16)和第二缓冲弹簧(17)均处于压缩状态；

所述高效缓冲机构还包括滑动块(20)，所述滑动块(20)滑动连接在定位导轨杆(9)上，所述定位导轨杆(9)上套接有第三缓冲弹簧(22)和第四缓冲弹簧(23)，所述滑动块(20)的正面固定连接有第二轴座(21)，所述第二轴座(21)通过销轴转动连接有连杆(19)，所述方形块(14)的侧壁上固定连接有第一轴座(18)，所述第一轴座(18)通过销轴与连杆(19)远离第二轴座(21)的一端转动相连。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿机械运输用的牵引机，其特征在于：所述第三缓冲弹簧(22)的一端与方形固定块(10)相抵，所述第三缓冲弹簧(22)的另一端与滑动块(20)相抵，所述第四缓冲弹簧(23)的一端与滑动块(20)相抵，所述第四缓冲弹簧(23)的另一端与支撑固定框(4)的内壁相抵，所述第三缓冲弹簧(22)和第四缓冲弹簧(23)均处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的用于煤矿机械运输用的牵引机，其特征在于：所述滑动方板(5)的背面固定连接有第一侧向支撑杆(24)，所述第一侧向支撑杆(24)滑动连接在空心固定柱(2)的内腔中，所述支撑固定板(3)的背面固定连接有多组侧向支撑套管(25)，所述方形限位固定板(13)的正面固定连接有多组位置与侧向支撑套管(25)对应的第二侧向支撑杆(26)，所述第二侧向支撑杆(26)活动插接在侧向支撑套管(25)内。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件，其特征在于：包括承力插接柱(27)、U形固定套(28)及权利要求1所述的牵引机固定套座(7)，所述U形固定套(28)的背面固定连接有两组连接件套接座(29)，所述牵引机固定套座(7)活动卡接在两组连接件套接座(29)之间，所述牵引机固定套座(7)和连接件套接座(29)的侧壁上均开设有与承力插接柱(27)截面形状对应的通孔，所述承力插接柱(27)能够活动插接在牵引机固定套座(7)和连接件套接座(29)的通孔内。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件，其特征在于：所述承力插接柱(27)的正面开设有锁紧孔(2701)，所述连接件套接座(29)的正面固定连接有中空固定套筒(30)，所述中空固定套筒(30)的内部设有内腔，所述中空固定套筒(30)的内腔中滑动连接有活动滑柱(31)，所述活动滑柱(31)的背面固定连接有锁紧柱(33)，所述锁紧柱(33)穿过中空固定套筒(30)和连接件套接座(29)并活动插接在锁紧孔(2701)内，所述活动滑柱(31)的正面固定连接有压力弹簧(32)和拉杆(34)。

6.根据权利要求5所述的用于煤矿机械运输用的牵引机的牵引连接件，其特征在于：所述压力弹簧(32)远离活动滑柱(31)的一端固定连接在中空固定套筒(30)的内腔内壁上，所述压力弹簧(32)套接在拉杆(34)上，所述压力弹簧(32)处于压缩状态，所述拉杆(34)远离活动滑柱(31)的一端穿过中空固定套筒(30)并向外延伸。

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