CN210339536U - 一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构 - Google Patents
一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210339536U CN210339536U CN201921335301.4U CN201921335301U CN210339536U CN 210339536 U CN210339536 U CN 210339536U CN 201921335301 U CN201921335301 U CN 201921335301U CN 210339536 U CN210339536 U CN 210339536U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable
- vacuum tube
- activity
- movable clamping
- grip block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,包括固定底板和活动夹持架,所述固定底板的内部设置有贴合齿槽,所述固定底板和活动夹持架之间设置有活动导轨,所述活动夹持架的外侧设置有连接活动座,且连接活动座的侧面连接有缓冲弹簧,所述连接活动座的内侧连接有传动螺杆,所述活动夹持架的外侧设置有活动夹持块,且活动夹持块的下端设置有啮合活动座,所述活动夹持块的中部连接有活动连接轴,且活动夹持块的上端设置有橡胶夹持块。该太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,设置有可向两侧进行灵活活动夹持的活动夹持块,配合缓冲弹簧和橡胶夹持块使用可以方便真空管安全夹持的同时,提高夹持操作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能真空管加工相关技术领域,具体为一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构。
背景技术
太阳能真空管是太阳能热水器的核心部件,在太阳能真空管的加工过程中,现有加工厂也越来越多的使用到各类机械设备进行自动化加工,在真空管的活动加工过程中,也会使用到各种规格的辅助夹持装置进行输送转移。
但是现有的太阳能真空管夹持机构在使用过程中,通常受单个夹持机构限制,整体夹持处理效率低下,同时一般都需要将夹持的原真空管放下后,再进行活动调整,再进行重复收紧夹持,操作流程较为复杂,影响工作效率,同时在使用过程中还容易存有机械操作失误和误差,容易造成真空管损伤,影响装置的使用安全性。
针对上述问题,在原有太阳能真空管加工用夹持机构的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,以解决上述背景技术中提出太阳能真空管加工用夹持机构容易因驱动转轴机械误差导致真空管受损,大批量的重复夹持处理效率较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,包括固定底板和活动夹持架,所述固定底板的内部设置有活动夹层,且活动夹层的内侧表面设置有贴合齿槽,所述活动夹持架位于固定底板的外侧,且固定底板和活动夹持架之间设置有活动导轨,所述活动夹持架的外侧设置有连接活动座,且连接活动座的侧面连接有缓冲弹簧,所述连接活动座的内侧连接有传动螺杆,且传动螺杆的外端安装有驱动电机,并且传动螺杆左右两端的外表面分别设置有外螺纹和反向螺纹,所述活动夹持架的外侧设置有活动夹持块,且活动夹持块的下端设置有啮合活动座,所述活动夹持块的中部连接有活动连接轴,且活动夹持块的上端设置有橡胶夹持块,所述活动夹持架的外表面均匀分布有贴合橡胶垫。
优选的,所述活动夹层的内壁均匀分布有贴合齿槽,且贴合齿槽和啮合活动座之间构成啮合连接,并且啮合活动座为扇形结构。
优选的,所述活动导轨位于固定底板的上下两端,且活动夹持架和固定底板之间通过活动导轨构成滑动结构,并且活动夹持架设置有2个。
优选的,所述连接活动座设置有2个,且连接活动座和活动夹持架之间通过缓冲弹簧相互连接,并且2个连接活动座分别与传动螺杆的左右两端构成螺纹连接。
优选的,所述活动夹持块均匀分布在活动夹持架的外侧,且2个活动夹持架外侧的活动夹持块相互交错分布,并且活动夹持块和活动夹持架之间通过活动连接轴构成旋转结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,
1、设置有可向两侧进行灵活活动夹持的活动夹持块,在装置的使用过程中,通过贴合齿槽和啮合活动座的啮合传动配合活动连接轴的转动结构,可以方便活动夹持块和橡胶夹持块向两侧进行灵活的活动夹持,便于在松开一侧夹持真空管后,直接进行继续反向夹持,方便对多工位夹持真空管的快速替换夹持,无需在松开夹持真空管进行调整后再夹持,有效提高处理效率;
2、设置有缓冲弹簧和配合使用的橡胶夹持块,在装置的使用过程中,通过传动螺杆的螺纹传动可以带动两侧连接活动座进行同步的相对活动,方便两侧活动夹持架同步相对驱动的同时,缓冲弹簧还可以起到良好的缓冲防护作用,同时橡胶夹持块和贴合橡胶垫可以在方便华冲夹持的同时具有良好的防滑效果,提高装置使用过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型正面剖视结构示意图;
图3为本实用新型侧面剖视结构示意图;
图4为本实用新型活动夹持块结构示意图。
图中:1、固定底板;2、活动夹层;3、贴合齿槽;4、活动夹持架;5、活动导轨;6、连接活动座;7、缓冲弹簧;8、传动螺杆;9、驱动电机;10、外螺纹;11、反向螺纹;12、活动夹持块;13、啮合活动座;14、活动连接轴;15、橡胶夹持块;16、贴合橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,包括固定底板1、活动夹层2、贴合齿槽3、活动夹持架4、活动导轨5、连接活动座6、缓冲弹簧7、传动螺杆8、驱动电机9、外螺纹10、反向螺纹11、活动夹持块12、啮合活动座13、活动连接轴14、橡胶夹持块15和贴合橡胶垫16,固定底板1的内部设置有活动夹层2,且活动夹层2的内侧表面设置有贴合齿槽3,活动夹持架4位于固定底板1的外侧,且固定底板1和活动夹持架4之间设置有活动导轨5,活动夹持架4的外侧设置有连接活动座6,且连接活动座6的侧面连接有缓冲弹簧7,连接活动座6的内侧连接有传动螺杆8,且传动螺杆8的外端安装有驱动电机9,并且传动螺杆8左右两端的外表面分别设置有外螺纹10和反向螺纹11,活动夹持架4的外侧设置有活动夹持块12,且活动夹持块12的下端设置有啮合活动座13,活动夹持块12的中部连接有活动连接轴14,且活动夹持块12的上端设置有橡胶夹持块15,活动夹持架4的外表面均匀分布有贴合橡胶垫16。
本例的活动夹层2的内壁均匀分布有贴合齿槽3,且贴合齿槽3和啮合活动座13之间构成啮合连接,并且啮合活动座13为扇形结构,便于啮合活动座13和固定的固定底板1之间的啮合传动。
活动导轨5位于固定底板1的上下两端,且活动夹持架4和固定底板1之间通过活动导轨5构成滑动结构,并且活动夹持架4设置有2个,便于通过两侧活动夹持架4的相对活动进行灵活夹持。
连接活动座6设置有2个,且连接活动座6和活动夹持架4之间通过缓冲弹簧7相互连接,并且2个连接活动座6分别与传动螺杆8的左右两端构成螺纹连接,方便活动夹持架4连接传动的同时,缓冲弹簧7可以起到有效的缓冲效果。
活动夹持块12均匀分布在活动夹持架4的外侧,且2个活动夹持架4外侧的活动夹持块12相互交错分布,并且活动夹持块12和活动夹持架4之间通过活动连接轴14构成旋转结构,方便通过啮合活动座13的传动带动活动夹持块12进行灵活的转动夹持。
工作原理:在使用该太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构时,根据图1-3所示,可以将装置与现有的真空管限位输送机构进行搭配使用,保持输送间距与橡胶夹持块15间距一致时,可以将橡胶夹持块15整体直接贴近真空管输送机构表面,使真空管位于橡胶夹持块15间时,可以通过驱动电机9带动传动螺杆8进行转动,通过两侧连接活动座6与传动螺杆8的反向丝杆传动可以带动两侧连接活动座6进行同步相对驱动,从而推动图1中两侧活动夹持架4进行同步活动调整,缓冲弹簧7可以起到良好的机械缓冲作用;
根据图1和图3-4所示,在两侧活动夹持架4沿固定底板1表面活动导轨5进行相对滑动时,内部的活动夹持块12由于下端啮合活动座13与固定底板1的贴合齿槽3如图3保持啮合,从而可以带动活动夹持块12绕活动连接轴14旋转倾斜,活动夹持块12上端的橡胶夹持块15可以对真空管进行稳定的贴合夹持,而在需要将夹持真空管放下夹持另一批工件时,可以直接将橡胶夹持块15的空槽处对准另一批等间距工件,然后通过驱动电机9反转,直接带动活动夹持块12松开原有夹持真空管的同时可以继续反向转动对相邻的另一批真空管进行夹持,无需抬起后进行调节重新夹持,操作方便快捷,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,包括固定底板(1)和活动夹持架(4),其特征在于:所述固定底板(1)的内部设置有活动夹层(2),且活动夹层(2)的内侧表面设置有贴合齿槽(3),所述活动夹持架(4)位于固定底板(1)的外侧,且固定底板(1)和活动夹持架(4)之间设置有活动导轨(5),所述活动夹持架(4)的外侧设置有连接活动座(6),且连接活动座(6)的侧面连接有缓冲弹簧(7),所述连接活动座(6)的内侧连接有传动螺杆(8),且传动螺杆(8)的外端安装有驱动电机(9),并且传动螺杆(8)左右两端的外表面分别设置有外螺纹(10)和反向螺纹(11),所述活动夹持架(4)的外侧设置有活动夹持块(12),且活动夹持块(12)的下端设置有啮合活动座(13),所述活动夹持块(12)的中部连接有活动连接轴(14),且活动夹持块(12)的上端设置有橡胶夹持块(15),所述活动夹持架(4)的外表面均匀分布有贴合橡胶垫(16)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,其特征在于:所述活动夹层(2)的内壁均匀分布有贴合齿槽(3),且贴合齿槽(3)和啮合活动座(13)之间构成啮合连接,并且啮合活动座(13)为扇形结构。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,其特征在于:所述活动导轨(5)位于固定底板(1)的上下两端,且活动夹持架(4)和固定底板(1)之间通过活动导轨(5)构成滑动结构,并且活动夹持架(4)设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,其特征在于:所述连接活动座(6)设置有2个,且连接活动座(6)和活动夹持架(4)之间通过缓冲弹簧(7)相互连接,并且2个连接活动座(6)分别与传动螺杆(8)的左右两端构成螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构,其特征在于:所述活动夹持块(12)均匀分布在活动夹持架(4)的外侧,且2个活动夹持架(4)外侧的活动夹持块(12)相互交错分布,并且活动夹持块(12)和活动夹持架(4)之间通过活动连接轴(14)构成旋转结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921335301.4U CN210339536U (zh) | 2019-08-17 | 2019-08-17 | 一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921335301.4U CN210339536U (zh) | 2019-08-17 | 2019-08-17 | 一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210339536U true CN210339536U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70175253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921335301.4U Active CN210339536U (zh) | 2019-08-17 | 2019-08-17 | 一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210339536U (zh) |
-
2019
- 2019-08-17 CN CN201921335301.4U patent/CN210339536U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112547657B (zh) | 一种医疗器械清洗装置 | |
CN212143615U (zh) | 一种使用方便的玻璃清洗机 | |
CN211070969U (zh) | 一种可对纺织辊进行清理的纺织设备用灰尘收集装置 | |
CN211490585U (zh) | 一种cnc五金加工车床用快速定位夹具 | |
CN211027368U (zh) | 一种管件生产用外表面清理装置 | |
CN211277523U (zh) | 一种液压缸同步夹紧装置 | |
CN210339536U (zh) | 一种太阳能真空管加工用多工位缓冲夹持机构 | |
CN211220066U (zh) | 一种五金制作用五金厨具高效打磨抛光装置 | |
CN211967196U (zh) | 一种机械设备维护用固定装置 | |
CN117549164B (zh) | 一种沟槽管件加工用毛边去除装置 | |
CN213225448U (zh) | 一种方便使用的柜体层板倒圆装置 | |
CN210209192U (zh) | 一种导轨生产用焊接工装 | |
CN116810741A (zh) | 通信基站底板加工装置 | |
CN217307438U (zh) | 一种大型直驱电机稳定工作用底座 | |
CN214868757U (zh) | 一种零部件加工夹持结构 | |
CN210367696U (zh) | 一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手 | |
CN218340584U (zh) | 采样管清洗装置 | |
CN219465940U (zh) | 基站底板加工治具 | |
CN215989621U (zh) | 一种高效激光水冷却机 | |
CN217370799U (zh) | 一种便于调节的攻牙机 | |
CN218697480U (zh) | 一种聚四氟乙烯管加工用抛光装置 | |
CN216880920U (zh) | 一种光学镜头高精密加工用清洗装置 | |
CN218426008U (zh) | 一种圆管两端加工机 | |
CN220902838U (zh) | 一种五金产品打磨装置 | |
CN216990322U (zh) | 一种超声焊接固定治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |