CN210339466U - 一种摇杆式输送导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯导轨领域，其公开了一种摇杆式输送导向装置，包括输送台本体，所述的输送台的下侧设有底架，所述的底架的两端分别设有倾斜布置的气缸，所述的气缸的两端分别与底架、输送台的下侧两端铰接；所述的底架设有第一连杆，所述的第一连杆设有两条且横向依次排序，所述的第一连杆为相互平行且倾斜布置，所述的第一连杆下端、上端分别与底架、输送台的下侧铰接；本设计解决解决因垂直的升降方式，而造成气缸易损坏、导轨易损伤、人员易受伤的问题。

Description

一种摇杆式输送导向装置

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨领域，特别是一种摇杆式输送导向装置。

背景技术

在电梯导轨自动加工流水线中，常常将导轨从一种状态变为另一种状态，或者由横向输送变为纵向输送等，输送架间存在一定的落差，为了衔接两输送架，常采用气缸-导轨垂直升降式台架来实现。但是，由于两端气缸升降不同步，常常造成机架卡死或者导轨冲出台架的现象，加速了气缸的损坏，易造成导轨损伤及人身伤害，存在巨大的安全隐患。

升降台常用的升降方式为常用气缸垂直升降而带动上侧部件的升降，具体结构可参考申请号为201420602543.6的技术方案，其公布了一种具有纸板升降结构的输送带机构，包括输送支架、传动组件、输送导轨、输送滑块、纸板升降结构及两纸板支撑侧板，所述传动组件包括输送伺服电机、主动齿轮组、从动齿轮及输送带，传动组件带动输送滑块沿输送导轨滑行，纸板支撑侧板分别垂直连接于输送导轨的两侧并伸向输送支架的前方，纸板升降结构包括双轴气缸及撑纸件，双轴气缸固定于输送支架的下前端，双轴气缸的两个输出轴垂直伸向两纸板支撑侧板之间与撑纸件固接。

在本技术领域中，还不存在一种摇杆式输送导向装置，无法解决因垂直的升降方式，而造成气缸易损坏、导轨易损伤、人员易受伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摇杆式输送导向装置，解决因垂直的升降方式，而造成气缸易损坏、导轨易损伤、人员易受伤的问题。

本实用新型提供的技术方案为：一种摇杆式输送导向装置，包括输送台本体，所述的输送台的下侧设有底架，所述的底架的两端分别设有倾斜布置的气缸，所述的气缸的两端分别与底架、输送台的下侧两端铰接；所述的底架设有第一连杆，所述的第一连杆设有两条且横向依次排序，所述的第一连杆为相互平行且倾斜布置，所述的第一连杆下端、上端分别与底架、输送台的下侧铰接。

在上述的摇杆式输送导向装置中，所述的输送台与底架之间设有机架，所述的机架为长形体框架结构，所述的机架的上侧与输送台的下侧固定连接；所述的气缸的动力输出端与机架的上侧铰接，所述的第一连杆的上端与机架的下侧铰接。

在上述的摇杆式输送导向装置中，所述的底架设有与第一连杆为镜像对称结构的第二连杆，所述的第二连杆与第一连杆以底架横向中轴线为对称轴对称设置在底架的两侧。

在上述的摇杆式输送导向装置中，所述的第一连杆与第二连杆之间设有连接板，所述的连接板的两侧分别与第一连杆、第二连杆垂直固定连接。

在上述的摇杆式输送导向装置中，所述的第一连杆、第二连杆设置为同一倾斜方向，所述的气缸均与第一连杆、第二连杆互为反向倾斜。

在上述的摇杆式输送导向装置中，所述的底架为中空的框架结构，所述的底架的下侧两端各设置有支撑板，所述的支撑板的两侧分别向外延伸至底架的侧壁的外侧。

在上述的摇杆式输送导向装置中，所述的支撑板的向外延伸的两侧上设有竖直布置的螺栓，所述的螺栓的下侧设有底板，所述的螺栓的螺帽与底板固定连接，所述的螺栓的螺杆上设有两个螺母，所述的两个螺母分别设置在支撑板的上、下侧。

在上述的摇杆式输送导向装置中，所述的输送台的上侧设有若干个横向布置的滚轮，所述的若干个滚轮之间设有用于滚轮同步转动的传动链，所述的若干个滚轮中的一个滚轮上设有用于提供滚轮转动的动力装置。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

进一步的改进，本方案通过设置第一连杆，使得第一连杆与输送台的下侧以及底架依次连接成平行四边形结构，利用平行四边形同步的原理，第一连杆与底架的铰接位置作为摆动圆心，第一连杆的杆长作为摆动轨迹的半径，输送台沿着摆动轨迹平稳上升，解决因垂直的升降方式，而造成气缸易损坏、导轨易损伤、人员易受伤的问题；采用这种升降方式则需要采用相对应的驱动方式，利用气缸分别与输送台、底架铰接，同时为倾斜布置，在第一连杆升降的同时，产生相对应的运动轨迹，当气缸推动时产生一个向上的分力，输送台被推动上升，在第一连杆的设置下，不会发生因气缸的气压不稳或单侧气缸受损等原因导致台架起升不平稳、动作摇晃的情况，也不会出现因台架两端起升不同步造成导轨冲出台架引发的导轨损伤或人员受伤的情况。

进一步的改进，本方案通过设置机架，使得输送台放置在长方体的机架上更为平稳，在初始状态时，机架的下侧放置在底架的上侧，底架托着机架，避免连杆、气缸因长时间受力而降低使用寿命，另一方面，机架升起前在底架的支撑下处于同一水平面上，有益于起动上升时的平稳性；气缸的动力输出端设置在机架的上侧，使得支撑重心与输送台更为接近，推动效果更为稳定和高效；连杆的上端设置在机架的下侧，使得减少生产连杆的用料，节省成本同时避免与输送台产生干涉，不会影响实际操作。

进一步的改进，本方案通过设置第二连杆的结构，使得第二连杆与第一连杆的各铰接位置处于水平平行的状态，在纵向上，机架的运动始终保持在同一水平平面内，即使两端气缸动作有偏差也不会导致台架升降不平稳的现象，保证了升降的可靠性、安全性；第二连杆对称布置在底架的两侧，使得输送台的两侧均有连杆固定支撑，升降时两侧分别在第一连杆、第二连杆摆动限位下，进行平稳的上升，输送台的升降稳定性得到加强。

进一步的改进，本方案通过设置连接板，使得第一连杆与第二连杆在连接板的作用下，同步运动，保证输送台的两侧为同步上升，不会产生倾斜或摇晃，输送台升降的更为平稳。

进一步的改进，本方案通过设置第一连杆、第二连杆同为同一倾斜方向，使得连杆在同一摆动方向上升，输送台的两侧均平稳上升，过程稳定可控；气缸的动力输出方向与连杆的倾斜方向相反，利用连杆与输送台铰接的拉扯力抵消气缸推力的横向分力，剩下纵向的分力将输送台往上升起，运动过程缓和，输送台上升过程更为平稳。

进一步的改进，本方案通过设置支撑板，使得底架的下侧悬空离地，具有一定的防潮防湿防积水的效果；通过设置多个支撑板，使得底架离地悬空后，底架上的各点仍处于同一水平面上，底架保持平衡、平稳的状态；支撑板向外延伸的设置，使得支撑板上设有用于上螺栓的位置，利用螺栓将支撑板与地面固定连接，从而将底架固定，整体更为稳定牢固，不受振动干扰。

进一步的改进，本方案通过设置底板、螺栓、螺母，使得底架的离地高度变为人为可调控的，螺栓的螺杆为底座在纵向上的导向，下侧的螺母承托支撑板，扭动下侧螺母可以调整高度，而上侧螺母则是将支撑板锁紧在下侧螺母上，支撑板在两个螺母之间可以上下调节高度；多个支撑板都设置有螺栓、螺母，使得底架根据实际的地面平整情况进行高度上的调节，调节各点不同的高度，使得底架始终处于水平状态，有利于输送台的平稳上升。

进一步的改进，本方案通过设置滚轮、传动链，利用电机作为动力源，经皮带传动到滚轮上，传送链往复循环转动，带动若干个滚轮同步转动，使得电梯导轨从输送台的上侧，在传送链的横向运输下，进入到一下工序当中，简单方便快捷，具有实用性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的摇杆式输送导向装置的运动示意图；

图2是本实用新型的实施例1的摇杆式输送导向装置的结构简化图；

图3是本实用新型的实施例1的底架的局部放大图；

图4是本实用新型的实施例1的输送台的示意图。

附图标记：1、传动链；2、滚轮；3、机架；4、气缸；5、第一连杆；6、底架；7、底板；8、第二连杆；9、连接板；10、螺栓；11、支撑板；12、螺母

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：如图1-3所示，一种摇杆式输送导向装置，包括输送台本体，所述的输送台的下侧设有底架6，所述的底架6的两端分别设有倾斜布置的气缸4，所述的气缸4的两端分别与底架6、输送台的下侧两端铰接；所述的底架6设有第一连杆5，所述的第一连杆5设有两条且横向依次排序，所述的第一连杆5为相互平行且倾斜布置，所述的第一连杆5下端、上端分别与底架6、输送台的下侧铰接。

究其原理为，通过设置第一连杆5，使得第一连杆5与输送台的下侧以及底架6依次连接成平行四边形结构，利用平行四边形同步的原理，第一连杆5与底架6的铰接位置作为摆动圆心，第一连杆5的杆长作为摆动轨迹的半径，输送台沿着摆动轨迹平稳上升，解决因垂直的升降方式，而造成气缸4易损坏、导轨易损伤、人员易受伤的问题；采用这种升降方式则需要采用相对应的驱动方式，利用气缸4分别与输送台、底架6铰接，同时为倾斜布置，在第一连杆5升降的同时，产生相对应的运动轨迹，当气缸4推动时产生一个向上的分力，输送台被推动上升，在第一连杆5的设置下，不会发生因气缸4的气压不稳或单侧气缸4受损等原因导致台架起升不平稳、动作摇晃的情况，也不会出现因台架两端起升不同步造成导轨冲出台架引发的导轨损伤或人员受伤的情况。

在本实施例中，所述的输送台与底架6之间设有机架3，所述的机架3为长形体框架结构，所述的机架3的上侧与输送台的下侧固定连接；所述的气缸4的动力输出端与机架3的上侧铰接，所述的第一连杆5的上端与机架3的下侧铰接。

优选的，通过设置机架3，使得输送台放置在长方体的机架3上更为平稳，在初始状态时，机架3的下侧放置在底架6的上侧，底架6托着机架3，避免连杆、气缸4因长时间受力而降低使用寿命，另一方面，机架3升起前在底架6的支撑下处于同一水平面上，有益于起动上升时的平稳性；气缸4的动力输出端设置在机架3的上侧，使得支撑重心与输送台更为接近，推动效果更为稳定和高效；连杆的上端设置在机架3的下侧，使得减少生产连杆的用料，节省成本同时避免与输送台产生干涉，不会影响实际操作。

在本实施例中，所述的底架6设有与第一连杆5为镜像对称结构的第二连杆8，所述的第二连杆8与第一连杆5以底架6横向中轴线为对称轴对称设置在底架6的两侧。

在实施应用中，通过设置第二连杆8的结构，使得第二连杆8与第一连杆5的各铰接位置处于水平平行的状态，在纵向上，机架3的运动始终保持在同一水平平面内，即使两端气缸4动作有偏差也不会导致台架升降不平稳的现象，保证了升降的可靠性、安全性；第二连杆8对称布置在底架6的两侧，使得输送台的两侧均有连杆固定支撑，升降时两侧分别在第一连杆5、第二连杆8摆动限位下，进行平稳的上升，输送台的升降稳定性得到加强。

在本实施例中，所述的第一连杆5与第二连杆8之间设有连接板9，所述的连接板9的两侧分别与第一连杆5、第二连杆8垂直固定连接。

在使用过程中，通过设置连接板9，使得第一连杆5与第二连杆8在连接板9的作用下，同步运动，保证输送台的两侧为同步上升，不会产生倾斜或摇晃，输送台升降的更为平稳。

在本实施例中，所述的第一连杆5、第二连杆8设置为同一倾斜方向，所述的气缸4均与第一连杆5、第二连杆8互为反向倾斜。

优选的，通过设置第一连杆5、第二连杆8同为同一倾斜方向，使得连杆在同一摆动方向上升，输送台的两侧均平稳上升，过程稳定可控；气缸4的动力输出方向与连杆的倾斜方向相反，利用连杆与输送台铰接的拉扯力抵消气缸4推力的横向分力，剩下纵向的分力将输送台往上升起，运动过程缓和，输送台上升过程更为平稳。

在本实施例中，所述的底架6为中空的框架结构，所述的底架6的下侧设有若干个的支撑板11，所述的支撑板11的两侧分别向外延伸至底架6的侧壁的外侧。

在实际使用中，通过设置支撑板11，使得底架6的下侧悬空离地，具有一定的防潮防湿防积水的效果；通过设置多个支撑板11，使得底架6离地悬空后，底架6上的各点仍处于同一水平面上，底架6保持平衡、平稳的状态；支撑板11向外延伸的设置，使得支撑板上设有用于上螺栓10的位置，利用螺栓10将支撑板与地面固定连接，从而将底架6固定，整体更为稳定牢固，不受振动干扰。

在本实施例中，所述的若干个的支撑板11的向外延伸的两侧上设有竖直布置的螺栓10，所述的螺栓10的下侧设有底板7，所述的螺栓10的螺帽与底板7固定连接，所述的螺栓10的螺杆上设有两个螺母12，所述的两个螺母12分别设置在支撑板11的上、下侧。

作为进一步改进，通过设置底板7、螺栓10、螺母12，使得底架6的离地高度变为人为可调控的，螺栓10的螺杆为底座在纵向上的导向，下侧的螺母12承托支撑板11，扭动下侧螺母12可以调整高度，而上侧螺母12则是将支撑板11锁紧在下侧螺母12上，支撑板11在两个螺母12之间可以上下调节高度；多个支撑板11都设置有螺栓10、螺母12，使得底架6根据实际的地面平整情况进行高度上的调节，调节各点不同的高度，使得底架6始终处于水平状态，有利于输送台的平稳上升。

在本实施例中，所述的输送台的上侧设有若干个横向布置的滚轮2，所述的若干个滚轮2之间设有用于滚轮2同步转动的传动链1，所述的若干个滚轮2中的一个滚轮2上设有用于提供滚轮转动的动力装置。

此外，通过设置滚轮2、传动链1，利用电机作为动力源，经皮带传动到滚轮2上，传动链1往复循环转动，带动若干个滚轮2同步转动，使得电梯导轨从输送台的上侧，在滚轮2的横向运输下，进入到一下工序当中，简单方便快捷，具有实用性。

本实施例的运作过程为，当电梯导轨进入工作位置时，两端的气缸4伸长，推动机架3带动输送台向上运动，随后电机启动，输送电梯导轨向前运动，当电梯导轨离开输送台时，电机停止动作，随后两端的气缸4收缩，输送台下降，完成一次动作。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摇杆式输送导向装置，包括输送台本体，其特征在于，所述的输送台的下侧设有底架，所述的底架的两端分别设有倾斜布置的气缸，所述的气缸的两端分别与底架、输送台的下侧两端铰接；所述的底架设有第一连杆，所述的第一连杆设有两条且横向依次排序，所述的第一连杆为相互平行且倾斜布置，所述的第一连杆下端、上端分别与底架、输送台的下侧铰接。

2.根据权利要求1所述的摇杆式输送导向装置，其特征在于，所述的输送台与底架之间设有机架，所述的机架为长形体框架结构，所述的机架的上侧与输送台的下侧固定连接；所述的气缸的动力输出端与机架的上侧铰接，所述的第一连杆的上端与机架的下侧铰接。

3.根据权利要求1所述的摇杆式输送导向装置，其特征在于，所述的底架设有与第一连杆为镜像对称结构的第二连杆，所述的第二连杆与第一连杆以底架横向中轴线为对称轴对称设置在底架的两侧。

4.根据权利要求3所述的摇杆式输送导向装置，其特征在于，所述的第一连杆与第二连杆之间设有连接板，所述的连接板的两侧分别与第一连杆、第二连杆垂直固定连接。

5.根据权利要求1所述的摇杆式输送导向装置，其特征在于，所述的第一连杆、第二连杆设置为同一倾斜方向，所述的气缸均与第一连杆、第二连杆互为反向倾斜。

6.根据权利要求1所述的摇杆式输送导向装置，其特征在于，所述的底架为中空的框架结构，所述的底架的下侧两端各设置有支撑板，所述的支撑板的两侧分别向外延伸至底架的侧壁的外侧。

7.根据权利要求6所述的摇杆式输送导向装置，其特征在于，所述的支撑板的向外延伸的两侧上设有竖直布置的螺栓，所述的螺栓的下侧设有底板，所述的螺栓的螺帽与底板固定连接，所述的螺栓的螺杆上设有两个螺母，所述的两个螺母分别设置在支撑板的上、下侧。

8.根据权利要求1所述的摇杆式输送导向装置，其特征在于，所述的输送台的上侧设有若干个横向布置的滚轮，所述的若干个滚轮之间设有用于滚轮同步转动的传动链，所述的若干个滚轮中的一个滚轮上设有用于提供滚轮转动的动力装置。

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