CN210335997U - 一种防粘附的锂电池极片供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防粘附的锂电池极片供给装置，包括储料盒、吸取机构、刷毛、承托平台、顶推件、升降驱动机构和锁定结构；储料盒的顶端形成有出料口，储料盒的底端形成有第一避让口；吸取机构用于吸取储料盒内的待吸取锂电池极片，并通过出料口取出待吸取锂电池极片；刷毛安装在出料口处，并用于与经过出料口的锂电池极片的边缘摩擦接触；承托平台用于承托储料盒，并开设有用于正对第一避让口的第二避让口；顶推件用于顶推锂电池极片；升降驱动机构用于带动顶推件向靠近或远离出料口的方向运动；锁定结构用于将储料盒固定在承托平台上。本实用新型能避免一次性从一个储料盒中取出两片及以上的锂电池极片，避免影响后续操作造成。

Description

一种防粘附的锂电池极片供给装置

技术领域

本实用新型涉及供给装置，尤其涉及一种防粘附的锂电池极片供给装置。

背景技术

目前，锂电池极片都是堆叠放置于储料盒内，以利于运输和保护；在需要取出时，采用真空吸盘将锂电池极片吸出，但是，在吸取待吸取锂电池极片时，该待吸取锂电池极片下方的锂电池极片可能因为粘附作用而粘附在待吸取锂电池极片的极片上，也就是一次能两片、甚至更多的锂电池极片被取出，对后续操作造成影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防粘附的锂电池极片供给装置，其能避免一次性从一个储料盒中取出两片及以上的锂电池极片，避免影响后续操作造成。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种防粘附的锂电池极片供给装置，包括

储料盒；所述储料盒的顶端形成有出料口，所述储料盒的底端形成有第一避让口；

吸取机构；所述吸取机构用于吸取所述储料盒内的待吸取锂电池极片，并通过所述出料口取出待吸取锂电池极片；

刷毛；所述刷毛安装在所述出料口处，并用于与经过所述出料口的锂电池极片的边缘摩擦接触；

承托平台；所述承托平台用于承托所述储料盒，并开设有用于正对所述第一避让口的第二避让口；

顶推件；所述顶推件用于顶推锂电池极片；

升降驱动机构；所述升降驱动机构用于带动所述顶推件通过所述第一避让口和所述第二避让口进出所述储料盒，并带动所述顶推件向靠近或远离所述出料口的方向运动；

锁定结构；所述锁定结构用于将所述储料盒固定在所述承托平台上。

进一步地，所述储料盒的数量有两个；所述第二避让口的数量有两个，两个所述第二避让口用于与两个所述第一避让口一一对应；所述顶推件的数量有两个，两个所述顶推件与两个所述避让口一一对应设置；所述吸取机构包括两个真空吸盘和动力结构，两个所述真空吸盘用于与两个所述储料盒一一对应，所述动力结构用于带动两个所述真空吸盘同步运动。

进一步地，所述真空吸盘为柔性真空吸盘。

进一步地，所述承托平台上具有第一放置区域和第二放置区域，两个所述第二避让口分置于所述第一放置区域和所述第二放置区域内；两个所述储料盒一一对应匹配放置于所述第一放置区域和第二放置区域时，两个所述储料盒的第一避让口分别正对两个所述第二避让口；所述防粘附的锂电池极片供给装置还包括第一定位板和第二定位板板，所述第一定位板和所述第二定位板分别用于与其中一个所述储料盒的相互两侧相抵碰，以使其中一个所述储料盒匹配放置于所述第一放置区域内；放置在所述第一放置区域的其中一个所述储料盒和所述第二定位板还用于分别与另一所述储料盒的相对两侧相抵碰，以使另一个所述储料盒匹配放置于所述第二放置区域内。

进一步地，所述储料盒包括盒体和水平外向伸出所述盒体的固定部；所述第一避让口开设在所述盒体上；所述锁定结构包括锁定板以及锁紧螺钉；所述锁定板固定在所述承托平台上，并开设有锁紧螺孔；所述锁紧螺孔在盒体的所述第一避让口正对所述第二避让口时，位于所述固定部正上方；所述锁紧螺钉的杆部螺接于所述锁紧螺孔；所述锁紧螺钉的杆部还用于向下抵紧所述固定部，以与所述承托平台配合夹紧所述固定部。

进一步地，所述防粘附的锂电池极片供给装置还包括第一传感器、第二传感器、显示器、第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿所述顶推件的运动轨迹呈上下分置，所述顶推件的顶端面形成为顶推面，所述顶推件上还具有被感应部；所述被感应部运动至所述第一位置时，所述顶推面位于所述储料盒的顶端；所述被感应部运动至所述第二位置时，所述顶推面伸出所述储料盒；所述第一传感器用于在所述第一位置内检测到所述被感应部时，发送第一信号至所述显示器；所述第二传感器用于在所述第二位置内检测到所述被感应部时，发送第二信号至所述显示器；所述显示器用于显示所述第一信号或所述第二信号。

进一步地，所述储料盒开设有分别与所述出料口和所述第一避让口连通的储料通道；所述储料通道的横截面形状与锂电池极片形状相同。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在出料口安装刷毛，如此，吸取机构吸取待吸取锂电池极片，并在吸取机构带动待吸取锂电池极片经过出料口时，刷毛与待吸取锂电池极片以及吸附在待吸取锂电池极片下方的锂电池极片的边缘摩擦接触，且在待吸取锂电池极片运动过程中，刷毛与上述的锂电池极片的边缘发生相对运动而刷动锂电池极片的边缘，进而可将吸附在待吸取锂电池极片下方的锂电池极片脱离该待吸取锂电池极片，进而避免一次性从一个储料盒中取出两片及以上的锂电池极片，避免影响后续操作造成。

附图说明

图1为本实用新型防粘附的锂电池极片供给装置的结构示意图；

图2为本实用新型防粘附的锂电池极片供给装置(除去吸取机构)的结构示意图之一；

图3为本实用新型图2中局部A的结构放大图；

图4为本实用新型防粘附的锂电池极片供给装置(除去吸取机构)的结构示意图之二；

图5为现有锂电池极片的结构示意图。

图中：10、储料盒；11、盒体；12、固定部；13、第一避让口；14、出料口；20、吸取机构；21、真空吸盘；22、动力结构；30、刷毛；40、承托平台；41、第二避让口；50、顶推件；51、顶推面；52、被感应部；60、升降驱动机构；70、锁定结构；71、锁定板；72、锁紧螺钉；73、锁紧螺孔；80、第一定位板；90、第二定位板；100、第一传感器；110、第二传感器；120、锂电池极片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种防粘附的锂电池极片供给装置，包括储料盒10、吸取机构20、刷毛30、承托平台40、顶推件50、升降驱动机构60和锁定结构70；储料盒10的顶端形成有出料口14，储料盒10的底端形成有第一避让口13；此处需要说明的是，该第一避让口13的尺寸以锂电池极片120不能通过为准；吸取机构20用于吸取储料盒10内的待吸取锂电池极片120，并通过出料口14取出待吸取锂电池极片120；刷毛30安装在出料口14处，并用于与经过出料口14的锂电池极片120的边缘摩擦接触；承托平台40用于承托储料盒10，并开设有用于正对第一避让口13的第二避让口41；顶推件50用于顶推锂电池极片120；升降驱动机构60用于带动顶推件50通过第一避让口13和第二避让口41进出储料盒10，并带动顶推件50向靠近或远离出料口14的方向运动；锁定结构70用于将储料盒10固定在承托平台40上。

在上述结构的基础上，使用本防粘附的锂电池极片供给装置时，将储料盒10放置在承托平台40上，并使第一避让口13和第二避让口41正对设置，之后采用锁定结构70将储料盒10锁定在承托平台40上；升降驱动机构60带动顶推件50向靠近出料口14的方向顶推锂电池极片120，吸取机构20吸取锂电池极片120并带动锂电池极片120经过出料口14时，刷毛30与锂电池极片120的边缘摩擦接触；随着锂电池极片120的继续运动，刷毛30与锂电池极片120之间发生相对运动进而刷动锂电池极片120，此时，由于仅有最上层的锂电池极片120被吸取机构20吸取，此时，在刷毛30的刷动下，位于下方的锂电池极片120在刷毛30的阻力下脱离最上层的锂电池极片120，实现从一个储料盒10中一次仅取出一片锂电池极片120，避免影响后续操作造成。

上述通过采用顶推件50和升降驱动机构60向靠近出料口14的方向顶推锂电池极片120，使得吸附机构不需太深入储料盒10内即可吸取锂电池极片120，如此，可将储料盒10做的尽可能下，节省材料，并缩小储料盒10的占用空间。

为了提高效率，优选地，储料盒10的数量有两个；第二避让口41的数量有两个，两个第二避让口41用于与两个第一避让口13一一对应；顶推件50的数量有两个，两个顶推件50与两个避让口一一对应设置；吸取机构20包括两个真空吸盘21和动力结构22，真空吸盘21与外部抽气机连通，通过外部抽气机抽取真空吸盘21内的气体使真空吸盘21形成负压而可吸附锂电池极片120；两个真空吸盘21用于与两个储料盒10一一对应，动力结构22用于带动两个真空吸盘21同步运动；如此，真空吸盘21与外部抽气设备连通，外部抽气设备使真空吸盘21内形成负压，进而可实现对锂电池极片120的吸取；再通过动力结构22带动两个真空吸盘21同步运动，可同时从两个储料盒10中各取出一片锂电池极片120。

该动力结构22可为机械手，或者升降气缸和安装板的组合；在动力结构22采用升降气缸和安装板的组合时，两个吸盘均安装在安装板上；升降气缸的伸缩杆与安装板固定连接。

本防粘附的锂电池极片供给装置由于可能存在安装误差或者加工误差等原因，造成两个储料盒10内的最上层的锂电池极片120所处的高度不一致，而两个真空吸盘21为同步运动，为了避免真空吸盘21下降时对处于较高位置的锂电池极片120的压力过大，优选地，真空吸盘21为柔性真空吸盘21，通过柔性真空吸盘21的柔性特性，柔性真空吸盘21可发生形变而缓冲对锂电池极片120的压力。

具体地，承托平台40上具有第一放置区域和第二放置区域，两个第二避让口41分置于第一放置区域和第二放置区域内；两个储料盒10一一对应匹配放置于第一放置区域和第二放置区域时，两个储料盒10的第一避让口13分别正对两个第二避让口41；此时，常规采用肉眼判断，两个储料盒10是否匹配放置于第一放置区域和第二放置区域内，耗时长；因此，优选地，本防粘附的锂电池极片供给装置还包括第一定位板80和第二定位板90板，第一定位板80和第二定位板90分别用于与其中一个储料盒10的相互两侧相抵碰，以使其中一个储料盒10匹配放置于第一放置区域内；放置在第一放置区域的其中一个储料盒10和第二定位板90还用于分别与另一储料盒10的相对两侧相抵碰，以使另一个储料盒10匹配放置于第二放置区域内；如此，通过第一定位板80和第二定位板90实现其中一个储料盒10的定位，之后通过第一放置区域内的储料盒10和第二定位板90可实现另一个储料盒10另一侧的定位，相对肉眼判断，提高效率。

具体地，储料盒10包括盒体11和水平外向伸出盒体11的固定部12；第一避让口13开设在盒体11上；锁定结构70包括锁定板71以及锁紧螺钉72；锁定板71固定在承托平台40上，并开设有锁紧螺孔73；锁紧螺孔73在盒体11的第一避让口13正对第二避让口41时，位于固定部12正上方；锁紧螺钉72的杆部螺接于锁紧螺孔73；锁紧螺钉72的杆部还用于向下抵紧固定部12，以与承托平台40配合夹紧固定部12；如此，通过旋动锁紧螺钉72，可使锁紧螺杆抵紧，相应地，锁紧螺钉72与承托平台40配合锁定固定部12，实现储料盒10的固定，避免储料盒10位置偏移，再者，通过锁紧螺钉72与承托台配合夹紧的方式，无需在固定部12上开设供锁紧螺钉72的杆部穿过的螺孔，简化加工；而在旋动锁紧螺钉72使锁紧螺钉72松开固定部12时，实现储料盒10的松开，如此，可更换储料盒10。

本防粘附的锂电池极片供给装置还包括第一传感器100、第二传感器110、显示器、第一位置和第二位置，第一位置和第二位置沿顶推件50的运动轨迹呈上下分置，顶推件50的顶端面形成为顶推面51，顶推件50上还具有被感应部52；被感应部52运动至第一位置时，顶推面51位于储料盒10的顶端；被感应部52运动至第二位置时，顶推面51伸出储料盒10；第一传感器100用于在第一位置内检测到被感应部52时，发送第一信号至显示器；第二传感器110用于在第二位置内检测到被感应部52时，发送第二信号至显示器；显示器用于在接收到第一信号或第二信号时，控制升降驱动机构60的运作。

在上述结构的基础上，使用时，在第一传感器100检测到被感应部52时，发送第一信号至显示器，显示器显示该第一信号，则可直观知道顶推面51以达到储料盒10的顶端，即表示储料盒10内的锂电池极片120以取去完全或接近取完，此时，可无需再采用升降驱动机构60带动顶推件50向上运动；再者，在第二传感器110检测到被感应部52时，发送第二信号至显示器，显示器显示该第二信号，则可直观知道顶推件50伸出储料盒10外，此时，可进行储料盒10的更换，并可停止升降驱动机构60带动顶推件50继续向下运动，顶推件50所处位置的获取更直观。

优选地，储料盒10开设有分别与出料口14和第一避让口13连通的储料通道；储料通道的横截面形状与如图5所示的锂电池极片120形状相同，如此，可实现锂电池极片120的规整放置。

上述的顶推件50可为顶推板、顶推块或顶推杆等等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种防粘附的锂电池极片供给装置，其特征在于：包括

储料盒；所述储料盒的顶端形成有出料口，所述储料盒的底端形成有第一避让口；

吸取机构；所述吸取机构用于吸取所述储料盒内的待吸取锂电池极片，并通过所述出料口取出待吸取锂电池极片；

刷毛；所述刷毛安装在所述出料口处，并用于与经过所述出料口的锂电池极片的边缘摩擦接触；

承托平台；所述承托平台用于承托所述储料盒，并开设有用于正对所述第一避让口的第二避让口；

顶推件；所述顶推件用于顶推锂电池极片；

升降驱动机构；所述升降驱动机构用于带动所述顶推件通过所述第一避让口和所述第二避让口进出所述储料盒，并带动所述顶推件向靠近或远离所述出料口的方向运动；

锁定结构；所述锁定结构用于将所述储料盒固定在所述承托平台上。

2.如权利要求1所述的防粘附的锂电池极片供给装置，其特征在于：所述储料盒的数量有两个；所述第二避让口的数量有两个，两个所述第二避让口用于与两个所述第一避让口一一对应；所述顶推件的数量有两个，两个所述顶推件与两个所述避让口一一对应设置；所述吸取机构包括两个真空吸盘和动力结构，两个所述真空吸盘用于与两个所述储料盒一一对应，所述动力结构用于带动两个所述真空吸盘同步运动。

3.如权利要求2所述的防粘附的锂电池极片供给装置，其特征在于：所述真空吸盘为柔性真空吸盘。

4.如权利要求2所述的防粘附的锂电池极片供给装置，其特征在于：所述承托平台上具有第一放置区域和第二放置区域，两个所述第二避让口分置于所述第一放置区域和所述第二放置区域内；两个所述储料盒一一对应匹配放置于所述第一放置区域和第二放置区域时，两个所述储料盒的第一避让口分别正对两个所述第二避让口；所述防粘附的锂电池极片供给装置还包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别用于与其中一个所述储料盒的相互两侧相抵碰，以使其中一个所述储料盒匹配放置于所述第一放置区域内；放置在所述第一放置区域的其中一个所述储料盒和所述第二定位板还用于分别与另一所述储料盒的相对两侧相抵碰，以使另一个所述储料盒匹配放置于所述第二放置区域内。

5.如权利要求1所述的防粘附的锂电池极片供给装置，其特征在于：所述储料盒包括盒体和水平外向伸出所述盒体的固定部；所述第一避让口开设在所述盒体上；所述锁定结构包括锁定板以及锁紧螺钉；所述锁定板固定在所述承托平台上，并开设有锁紧螺孔；所述锁紧螺孔在盒体的所述第一避让口正对所述第二避让口时，位于所述固定部正上方；所述锁紧螺钉的杆部螺接于所述锁紧螺孔；所述锁紧螺钉的杆部还用于向下抵紧所述固定部，以与所述承托平台配合夹紧所述固定部。

6.如权利要求1所述的防粘附的锂电池极片供给装置，其特征在于：所述防粘附的锂电池极片供给装置还包括第一传感器、第二传感器、显示器、第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿所述顶推件的运动轨迹呈上下分置，所述顶推件的顶端面形成为顶推面，所述顶推件上还具有被感应部；所述被感应部运动至所述第一位置时，所述顶推面位于所述储料盒的顶端；所述被感应部运动至所述第二位置时，所述顶推面伸出所述储料盒；所述第一传感器用于在所述第一位置内检测到所述被感应部时，发送第一信号至所述显示器；所述第二传感器用于在所述第二位置内检测到所述被感应部时，发送第二信号至所述显示器；所述显示器用于显示所述第一信号或所述第二信号。

7.如权利要求1所述的防粘附的锂电池极片供给装置，其特征在于：所述储料盒开设有分别与所述出料口和所述第一避让口连通的储料通道；所述储料通道的横截面形状与锂电池极片形状相同。

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