CN210335738U - 一种用于钣金加工的自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括底座、下压机构和侧推机构；底座:所述底座为实心铁板，底座的上表面后侧设有凸台，凸台的内部为中空，凸台的前侧面为开放式设计，且凸台内部的底面中部设有开槽；下压机构:所述下压机构包含伺服电机、光杆、丝杆和压板，所述伺服电机固定安装于凸台内部的开槽内，伺服电机的输出轴向上，且伺服电机的输入端与底座左侧表面中部设置的控制器的输出端电连接，所述光杆的上下两端面分别固定连接凸台内部的上下两表面的中部后侧，下压装置和侧推装置为自动进给装置，自动进给装置的进给精度较高，且能够三个方向同时对待加工件进行固定。

Description

一种用于钣金加工的自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备技术领域，具体为一种用于钣金加工的自动装夹装置。

背景技术

随着我国工业的发展，各种金属制品的需求量也越来越大，而金属制品在生产加工时，钣金是极为重要的加工步骤，虽然现在钣金技术较为成熟，但是钣金时对待加工件固定用的装夹装置却为人工手动操作，不仅耗费人力，且容易造成固定时待加工件位置出现偏差，从而影响钣金件的生产质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于钣金加工的自动装夹装置，下压装置和侧推装置为自动进给装置，自动进给装置的进给精度较高，且能够三个方向同时对待加工件进行固定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括底座、下压机构和侧推机构；

底座:所述底座为实心铁板，底座的上表面后侧设有凸台，凸台的内部为中空，凸台的前侧面为开放式设计，且凸台内部的底面中部设有开槽；

下压机构:所述下压机构包含伺服电机、光杆、丝杆和压板，所述伺服电机固定安装于凸台内部的开槽内，伺服电机的输出轴向上，且伺服电机的输入端与底座左侧表面中部设置的控制器的输出端电连接，所述光杆的上下两端面分别固定连接凸台内部的上下两表面的中部后侧，所述丝杆的下端面与伺服电机的输出轴端面固定连接，且丝杆的上端面与凸台内部的上表面中部转动连接，所述压板为长方形板，压板的中部的螺孔与丝杆螺纹连接，且压板的后部滑孔与光杆滑动连接；

侧推机构:所述侧推机构包含固定块、推杆电机、推杆、连接块和推板，所述固定块共设有两个，两个固定块的下表面分别固定连接底座的上表面前侧左右两端，且两个固定块的对向侧前后两端开设有开槽，所述推杆电机共设有四个，四个推杆电机分别固定安装在两个固定块的对向侧前后两端的开槽内，且推杆电机的输出轴朝向内侧，推杆电机的输入端与控制器的输出端电连接，所述推杆的固定端与推杆电机的输出轴固定连接，且推杆的伸缩端前端面与连接块的后端固定连接，所述推板共设有两个，两个推板的外侧面前后两端分别通过螺栓与连接块的内侧面连接；

其中：推板可根据所固定的待加工件种类进行更换，控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，还包括胶板和胶垫，所述胶板固定安装于底座的上表面前侧，所述胶垫共设有三个，三个胶垫分别固定于压板的下表面前侧和两个推板的对向侧。胶板和胶垫能够使装夹装置对非光滑面的待钣金件进行夹持，从而使装夹装置的可夹持物品范围更加广泛。

进一步的，还包括拉板、螺孔和把手，所述拉板的左右两侧通过滑轨与底座的前侧开槽滑动连接，所述螺孔开设于拉板的上表面左右两侧，所述把手固定安装于拉板的前侧表面中部。拉板上方可连接延长板，从而使底座上能放置长度更长的钣金件，以提升装夹装置的夹爪适用性。

进一步的，还包括U形槽、连接孔和内槽，所述U形槽固定安装于压板的上表面前侧，且压板的上表面前侧开设有连接孔，所述内槽共有四个，四个内槽分别开设于两个推板的上下两侧面。U形槽和内槽可连接加长板，从而使装夹装置可夹持更长的待加工件，以提升装夹装置的适用性。

进一步的，还包括垫脚，所述垫脚共设有四个，四个垫脚分别安装于底座的下表面四角。垫脚对底座起支撑与减震的作用，减小物品在加工时底座的晃动，从而提高钣金加工的效率与加工良率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于钣金加工的自动装夹装置，具有以下好处：

1、下压装置和侧推装置为自动进给装置，自动进给装置的进给精度较高，从而保证钣金件的加工质量。

2、自动进给装置能够三个方向同时对待加工件进行固定，能够有效节省固定待加工件时所用的时间，从而提升工作效率。

3、底座和夹持用的夹爪都为可延长式结构，能够加工长度较长的待加工件，从而提升设备的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底座、2下压机构、201伺服电机、202光杆、203丝杆、204压板、3侧推机构、301固定块、302推杆电机、303推杆、304连接块、305推板、4胶板、5胶垫、6拉板、7螺孔、8把手、9 U形槽、10连接孔、11内槽、12垫脚、13控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括底座1、下压机构2和侧推机构3；

底座1:底座1为实心铁板，底座1的上表面后侧设有凸台，凸台的内部为中空，凸台的前侧面为开放式设计，且凸台内部的底面中部设有开槽；还包括拉板6、螺孔7和把手8，拉板6的左右两侧通过滑轨与底座1的前侧开槽滑动连接，螺孔7开设于拉板6的上表面左右两侧，把手8固定安装于拉板6的前侧表面中部。拉板6上方可连接延长板，从而使底座1上能放置长度更长的钣金件，以提升装夹装置的夹爪适用性。还包括垫脚12，垫脚12共设有四个，四个垫脚12分别安装于底座1的下表面四角。垫脚12对底座1起支撑与减震的作用，减小物品在加工时底座1的晃动，从而提高钣金加工的效率与加工良率。

下压机构2:下压机构2包含伺服电机201、光杆202、丝杆203和压板204，伺服电机201固定安装于凸台内部的开槽内，伺服电机201的输出轴向上，且伺服电机201的输入端与底座1左侧表面中部设置的控制器13的输出端电连接，光杆202的上下两端面分别固定连接凸台内部的上下两表面的中部后侧，丝杆203的下端面与伺服电机201的输出轴端面固定连接，且丝杆203的上端面与凸台内部的上表面中部转动连接，压板204为长方形板，压板204的中部的螺孔与丝杆203螺纹连接，且压板204的后部滑孔与光杆202滑动连接；

侧推机构3:侧推机构3包含固定块301、推杆电机302、推杆303、连接块304和推板305，固定块301共设有两个，两个固定块301的下表面分别固定连接底座1的上表面前侧左右两端，且两个固定块301的对向侧前后两端开设有开槽，推杆电机302共设有四个，四个推杆电机302分别固定安装在两个固定块301的对向侧前后两端的开槽内，且推杆电机302的输出轴朝向内侧，推杆电机302的输入端与控制器13的输出端电连接，推杆303的固定端与推杆电机302的输出轴固定连接，且推杆303的伸缩端前端面与连接块304的后端固定连接，推板305共设有两个，两个推板305的外侧面前后两端分别通过螺栓与连接块304的内侧面连接；还包括胶板4和胶垫5，胶板4固定安装于底座1的上表面前侧，胶垫5共设有三个，三个胶垫5分别固定于压板204的下表面前侧和两个推板305的对向侧。胶板4和胶垫5能够使装夹装置对非光滑面的待钣金件进行夹持，从而使装夹装置的可夹持物品范围更加广泛。还包括U形槽9、连接孔10和内槽11，U形槽9固定安装于压板204的上表面前侧，且压板204的上表面前侧开设有连接孔，内槽11共有四个，四个内槽11分别开设于两个推板305的上下两侧面。U形槽9和内槽11可连接加长板，从而使装夹装置可夹持更长的待加工件，以提升装夹装置的适用性。

其中：推板305可根据所固定的待加工件种类进行更换，控制器13的输入端与外部电源的输出端电连接。

在使用时：将待加工的钣金件的一端放置在底座1上的胶板4上表面，且钣金件的端面顶住底座1后侧凸台的前表面，开启控制器13，控制器13控制伺服电机201和推杆电机302的运转，伺服电机201的运转带动丝杠203的转动，从而使压板204下压，推杆电机302的运转带动推杆303活动端的运动，从而使推板305向内挤压，推板305和压板204将待加工的钣金件固定，若有需要，可将延长板安装到U形槽9和内槽11中，从而提升装夹装置的夹爪夹持范围。

值得注意的是，本实施例中所公开的伺服电机201选用深圳力川LICHUAN的LCMT-07L02NB-80M02430B型伺服电机，推杆电机302选用昆山诺曼森传动设备有限公司的DDA200推杆电机，控制器13选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200。控制器13控制伺服电机201和推杆电机302工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：包括底座(1)、下压机构(2)和侧推机构(3)；

底座(1):所述底座(1)为实心铁板，底座(1)的上表面后侧设有凸台，凸台的内部为中空，凸台的前侧面为开放式设计，且凸台内部的底面中部设有开槽；

下压机构(2):所述下压机构(2)包含伺服电机(201)、光杆(202)、丝杆(203)和压板(204)，所述伺服电机(201)固定安装于凸台内部的开槽内，伺服电机(201)的输出轴向上，且伺服电机(201)的输入端与底座(1)左侧表面中部设置的控制器(13)的输出端电连接，所述光杆(202)的上下两端面分别固定连接凸台内部的上下两表面的中部后侧，所述丝杆(203)的下端面与伺服电机(201)的输出轴端面固定连接，且丝杆(203)的上端面与凸台内部的上表面中部转动连接，所述压板(204)为长方形板，压板(204)的中部的螺孔与丝杆(203)螺纹连接，且压板(204)的后部滑孔与光杆(202)滑动连接；

侧推机构(3):所述侧推机构(3)包含固定块(301)、推杆电机(302)、推杆(303)、连接块(304)和推板(305)，所述固定块(301)共设有两个，两个固定块(301)的下表面分别固定连接底座(1)的上表面前侧左右两端，且两个固定块(301)的对向侧前后两端开设有开槽，所述推杆电机(302)共设有四个，四个推杆电机(302)分别固定安装在两个固定块(301)的对向侧前后两端的开槽内，且推杆电机(302)的输出轴朝向内侧，推杆电机(302)的输入端与控制器(13)的输出端电连接，所述推杆(303)的固定端与推杆电机(302)的输出轴固定连接，且推杆(303)的伸缩端前端面与连接块(304)的后端固定连接，所述推板(305)共设有两个，两个推板(305)的外侧面前后两端分别通过螺栓与连接块(304)的内侧面连接；

其中：推板(305)可根据所固定的待加工件种类进行更换，控制器(13)的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：还包括胶板(4)和胶垫(5)，所述胶板(4)固定安装于底座(1)的上表面前侧，所述胶垫(5)共设有三个，三个胶垫(5)分别固定于压板(204)的下表面前侧和两个推板(305)的对向侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：还包括拉板(6)、螺孔(7)和把手(8)，所述拉板(6)的左右两侧通过滑轨与底座(1)的前侧开槽滑动连接，所述螺孔(7)开设于拉板(6)的上表面左右两侧，所述把手(8)固定安装于拉板(6)的前侧表面中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：还包括U形槽(9)、连接孔(10)和内槽(11)，所述U形槽(9)固定安装于压板(204)的上表面前侧，且压板(204)的上表面前侧开设有连接孔，所述内槽(11)共有四个，四个内槽(11)分别开设于两个推板(305)的上下两侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：还包括垫脚(12)，所述垫脚(12)共设有四个，四个垫脚(12)分别安装于底座(1)的下表面四角。

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