CN210334211U - 自动打铆钉设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打铆钉设备，包括送料机构、分料机构和打铆钉机构，送料机构位于分料机构的上游，分料机构位于打铆钉机构的上游，分料机构和大铆钉机构皆固定于安装架；分料机构包括上输送块、下输送块和分料块，上输送块和下输送块皆固定于固定板，固定板固定于安装架，上输送块设有第一输送料道，第一输送料道与送料机构连通，下输送块设有第二输送料道，第二输送料道与输送料管连通，第一输送料道和第二输送料道之间设有分料块，分料块设有分料槽，固定板安装有驱动分料块滑动的分料驱动机构。本实用新型通过分料机构分料后，将铆钉打入产品，实现自动化铆接，保证铆接质量，节省人力，提高铆接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种自动打铆钉设备。
背景技术
铆钉是指在铆接中利用自身形变或过盈连接多个被铆接件的零件，它广泛应用在各种机械、电子产品的生产加工过程中。
现在市场上有很多铆钉枪，需要操作人员自己先准备很多铆钉，然后手动将单个铆钉插入到所需的工件内，然后使用铆钉枪进行铆接，这样就减慢了工作效率，而且每个操作人员使用铆钉枪的习惯和技巧能力都不一样，造成铆接的质量有好有坏，无法保证多个零件铆接的质量。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动打铆钉设备，通过分料机构分料后，将铆钉打入产品，实现自动化铆接，保证铆接质量，节省人力，提高铆接效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动打铆钉设备，包括送料机构、分料机构和打铆钉机构，所述送料机构位于所述分料机构的上游，所述分料机构位于所述打铆钉机构的上游，所述分料机构和所述打铆钉机构皆固定于安装架；
所述分料机构包括上输送块、下输送块和分料块，所述上输送块和所述下输送块皆固定于固定板，所述固定板固定于所述安装架，所述上输送块设有第一输送料道，所述第一输送料道与所述送料机构连通，所述下输送块设有第二输送料道，所述第二输送料道与输送料管连通，所述第一输送料道和所述第二输送料道之间设有所述分料块，所述分料块设有分料槽，所述固定板安装有驱动所述分料块滑动的分料驱动机构；
所述打铆钉机构包括压柱、铆接头和驱动所述压柱下压的下压驱动机构，所述铆接头固定于壳体，所述壳体固定于所述安装架，所述铆接头设有下压通道和铆钉通道，所述下压通道沿着上下方向设置，且所述下压通道贯穿所述铆接头的上下两端，所述铆钉通道与所述下压通道连通，所述铆钉通道的进料口与所述输送料管连通。
进一步地说，所述下压驱动机构为电缸，所述电缸固定于所述壳体，所述电缸的活塞杆与所述压柱连接。
进一步地说，所述压柱的外表面套有复位弹簧，且所述复位弹簧位于所述活塞杆和所述铆接头之间。
进一步地说，所述上输送块设有气孔，所述气孔的进气口与气管连通，且所述气孔的出气口位于所述第二输送料道的进料口的上方。
进一步地说，所述安装架固定于机械手。
进一步地说，所述安装架安装有与所述压柱相匹配的顶柱。
进一步地说，所述安装架为“C”型的C形体。
进一步地说，所述送料机构为振动盘。
进一步地说，所述分料驱动机构为分料气缸，所述分料气缸固定于所述固定板，所述分料气缸的推杆与所述分料块连接。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型包括送料机构、分料机构和打铆钉机构，送料机构位于分料机构的上游，分料机构位于打铆钉机构的上游，从而将铆钉输送至分料机构后，通过分料机构分料后，利用压柱将铆钉打入产品，实现自动化铆接，保证铆接质量，节省人力，提高铆接效率；
本实用新型的分料机构包括上输送块、下输送块和分料块，上输送块设有第一输送料道，下输送块设有第二输送料道，第一输送料道和第二输送料道之间设有分料块，分料块设有分料槽，固定板安装有驱动分料块滑动的分料驱动机构，从而保证每次只输送一个铆钉，便于后续对铆钉进行铆压，保证铆压质量；
本实用新型的打铆钉机构包括压柱、铆接头和驱动压柱下压的下压驱动机构，铆接头设有下压通道和铆钉通道，下压通道贯穿铆接头的上下两端，铆钉通道与下压通道连通，通过下压驱动机构驱动压柱下压，使铆钉压入被铆接件，实现自动化加工；
本实用新型的压柱的外表面套有复位弹簧，且复位弹簧位于活塞杆和铆接头之间，在电缸驱动压柱上升复位的过程中，复位弹簧起到辅助的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一(无机械手)；
图2是本实用新型的结构示意图之二(有机械手)；
图3是本实用新型的分料机构的剖视图；
图4是本实用新型的图3的A处的放大图；
图5是本实用新型的打铆钉机构的的剖视图；
附图中各部分标记如下：
分料机构1、上输送块11、第一输送料道111、气孔112、下输送块12、第二输送料道121、分料块13、分料槽131、固定板14、分料驱动机构15、打铆钉机构2、压柱21、下压通道221、铆接头22、铆钉通道222、下压驱动机构23、活塞杆231、壳体24、复位弹簧25、安装架3、顶柱31、输送料管4和机械手5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动打铆钉设备，如图1-图5所示，包括送料机构、分料机构1和打铆钉机构2，所述送料机构位于所述分料机构1的上游，所述分料机构1位于所述打铆钉机构2的上游，所述分料机构和所述打铆钉机构1皆固定于安装架3；
所述分料机构1包括上输送块11、下输送块12和分料块13，所述上输送块11和所述下输送块12皆固定于固定板14，所述固定板14固定于所述安装架3，所述上输送块11设有第一输送料道111，所述第一输送料道111与所述送料机构连通，所述下输送块12设有第二输送料道121，所述第二输送料道121与输送料管4连通，所述第一输送料道111和所述第二输送料道121之间设有所述分料块13，所述分料块13设有分料槽131，所述固定板14安装有驱动所述分料块13滑动的分料驱动机构15；
所述打铆钉机构2包括压柱21、铆接头22和驱动所述压柱21下压的下压驱动机构23，所述铆接头22固定于壳体24，所述壳体24固定于所述安装架3，所述铆接头22设有下压通道221和铆钉通道222，所述下压通道221沿着上下方向设置，且所述下压通道221贯穿所述铆接头22的上下两端，所述铆钉通道222与所述下压通道221连通，所述铆钉通道222的进料口与所述输送料管4连通。
所述下压驱动机构23为电缸，所述电缸固定于所述壳体24，所述电缸的活塞杆231与所述压柱21连接。
所述压柱21的外表面套有复位弹簧25，且所述复位弹簧25位于所述活塞杆231和所述铆接头22之间。
所述上输送块11设有气孔112，所述气孔112的进气口与气管连通，且所述气孔112的出气口位于所述第二输送料道121的进料口的上方。
所述安装架3固定于机械手5。
所述安装架3安装有与所述压柱21相匹配的顶柱31。
所述安装架3为“C”型的C形体。
所述送料机构为振动盘。
所述分料驱动机构15为分料气缸，所述分料气缸固定于所述固定板14，所述分料气缸的推杆与所述分料块13连接。
还包括控制器，所述振动盘、所述分料气缸、所述电缸和所述机械手皆与所述控制器电连接。
本实用新型的工作原理如下：将铆钉放入振动盘，通过振动盘送入第一输送料道，分料气缸驱动分料块滑动，将铆钉送入第二输送料道后输送至铆接头，下压驱动机构驱动压柱下压，使铆钉压入被铆接件，实现自动化铆接，保证铆接质量，节省人力，提高铆接效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动打铆钉设备，其特征在于：包括送料机构、分料机构(1)和打铆钉机构(2)，所述送料机构位于所述分料机构的上游，所述分料机构位于所述打铆钉机构的上游，所述分料机构和所述打铆钉机构皆固定于安装架(3)；
所述分料机构包括上输送块(11)、下输送块(12)和分料块(13)，所述上输送块和所述下输送块皆固定于固定板(14)，所述固定板固定于所述安装架，所述上输送块设有第一输送料道(111)，所述第一输送料道与所述送料机构连通，所述下输送块设有第二输送料道(121)，所述第二输送料道与输送料管(4)连通，所述第一输送料道和所述第二输送料道之间设有所述分料块，所述分料块设有分料槽(131)，所述固定板安装有驱动所述分料块滑动的分料驱动机构(15)；
所述打铆钉机构包括压柱(21)、铆接头(22)和驱动所述压柱下压的下压驱动机构(23)，所述铆接头固定于壳体(24)，所述壳体固定于所述安装架，所述铆接头设有下压通道(221)和铆钉通道(222)，所述下压通道沿着上下方向设置，且所述下压通道贯穿所述铆接头的上下两端，所述铆钉通道与所述下压通道连通，所述铆钉通道的进料口与所述输送料管连通。
2.根据权利要求1所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述下压驱动机构为电缸，所述电缸固定于所述壳体，所述电缸的活塞杆(231)与所述压柱连接。
3.根据权利要求2所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述压柱的外表面套有复位弹簧(25)，且所述复位弹簧位于所述活塞杆和所述铆接头之间。
4.根据权利要求1所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述上输送块设有气孔(112)，所述气孔的进气口与气管连通，且所述气孔的出气口位于所述第二输送料道的进料口的上方。
5.根据权利要求1所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述安装架固定于机械手(5)。
6.根据权利要求1所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述安装架安装有与所述压柱相匹配的顶柱(31)。
7.根据权利要求1所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述安装架为“C”型的C形体。
8.根据权利要求1所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述送料机构为振动盘。
9.根据权利要求1所述的自动打铆钉设备，其特征在于：所述分料驱动机构为分料气缸，所述分料气缸固定于所述固定板，所述分料气缸的推杆与所述分料块连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170767A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 山东大学 | 一种铆钉送进装置及方法 |
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2019
- 2019-07-30 CN CN201921213025.4U patent/CN210334211U/zh active Active
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