CN210328444U - 一种基于异形插件机的走带机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种基于异形插件机的走带机构，属于自动化设备加工领域，包括底座，所述底座上设置有棘轮机构，走带针轮通过连接板与所述棘轮机构的顶部连接，所述棘轮机构通过气缸驱动，沿所述走带针轮的两侧设置有一组相互对称的进带料槽和出带料槽。本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种基于异形插件机的走带机构。
背景技术
目前电源类产品的工业生产过程中，电子元器件都是通过手工插到电路板上。随着工厂自动化的推进，需要为托盘包装的电子元器件设计全自动托盘上料机，以实现电子元器件的全自动插件。其中，如何更好的对载有元器件的编带进行上料，以便于统一切脚处理，是一个改进的技术问题，因为现有的设备大多比较昂贵，而且结构复杂，精准度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于异形插件机的走带机构，通过棘轮机构带动走带针轮旋转，进而带动编带沿进带向出料槽行进，达到自动上料的目的，本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种基于异形插件机的走带机构，包括底座，所述底座上设置有棘轮机构，走带针轮通过连接板与所述棘轮机构的顶部连接，所述棘轮机构通过气缸驱动，沿所述走带针轮的两侧设置有一组相互对称的进带料槽和出带料槽。
进一步地，所述棘轮机构包括相互匹配的棘轮和棘爪，针轮轴依次贯穿所述走带针轮、所述连接板和所述棘轮的轴心，并通过针轮轴固定座与所述底座固定；在所述棘轮与所述针轮轴固定座之间设置有棘爪支撑座，所述棘爪支撑座上连接有棘爪和棘爪推杆，所述棘爪推杆与所述气缸连接，并通过所述气缸驱动所述棘爪沿所述棘轮做步进运动。
进一步地，沿所述棘轮的前后两侧分别设置有相互对称的第一定位珠和第二定位珠，所述第一定位珠通过定位柱连接，所述第二定位珠通过L形针轮轴定位座连接，所述L形针轮轴定位座的顶部与所述针轮轴的顶端连接。
进一步地，还包括棘爪弹簧，所述棘爪弹簧的一端与所述棘爪连接，另一端与所述L形针轮轴定位座连接。
进一步地，沿所述进带料槽、所述出带料槽，与所述走带针轮连接端，设置有一组压带滚轮装置。
进一步地，所述压带滚轮装置包括与所述走带针轮匹配的压带滚轮，所述压带滚轮通过滚轮连杆与所述滚轮连杆支撑座活铰接；还包括连杆弹簧，所述连杆弹簧的一端与所述滚轮连杆连接，另一端与所述滚轮连杆支撑座成角度固定。
进一步地，所述进带料槽或所述出带料槽，包括一内侧板和一侧边带L形槽口的外侧板，所述内侧板的底部可与所述L形槽口底部抵触，且内侧板与所述外侧板之间留有可使编带通过的间隙。
进一步地，沿所述进带料槽的进料口连接有上料槽。
有益效果
利用本实用新型的技术方案制作的一种基于异形插件机的走带机构，通过棘轮机构带动走带针轮旋转，进而带动编带沿进带向出料槽行进，达到自动上料的目的，本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种基于异形插件机的走带机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种基于异形插件机的走带机构的俯视图；
图3为本实用新型一种基于异形插件机的走带机构的定位珠与压带滚轮结构示意图；
图4为本实用新型一种基于异形插件机的走带机构的棘爪弹簧安装示意图；
图5为本实用新型一种基于异形插件机的走带机构的棘爪机构结构示意图；
图6为本实用新型一种基于异形插件机的走带机构的外侧板及L形槽口示意图；
图7为本实用新型一种基于异形插件机的走带机构的上料槽安装示意图。
具体实施方式
应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
如图1和2所示，一种基于异形插件机的走带机构，包括底座1，所述底座1上设置有棘轮机构2，走带针轮3通过连接板4与所述棘轮机构2的顶部连接，所述棘轮机构2通过气缸5驱动，沿所述走带针轮3的两侧设置有一组相互对称的进带料槽6和出带料槽7。具体的，所述走带针轮3位于进带料槽6和出带料槽7的同一端，在气缸5的驱动下，述棘轮机构2带动走带针轮3做水平顺时针步进运动，由于编带12上设置有与所述走带针轮3的外表面匹配的针孔，所以，当走带针轮3运动时，间接带动编带12沿进带料槽6向出带料槽7传动。本机构中还可在走带针轮3附近安装光电开关4-4，通过光电开关4-4与外部电控系统的配合，实现智能化操作。
如图3-5所示，本实施例中，所述棘轮机构2包括相互匹配的棘轮2-1和棘爪2-2，针轮轴2-3依次贯穿所述走带针轮3、所述连接板4和所述棘轮2-1的轴心，并通过针轮轴固定座2-4与所述底座1固定；在所述棘轮2-1与所述针轮轴固定座2-4之间设置有棘爪支撑座2-5，所述棘爪支撑座2-5上连接有棘爪2-2和棘爪推杆2-6，所述棘爪推杆2-6与所述气缸5连接，所述气缸5与外部气压系统连接，通过进气和出气的交替，带动棘爪推杆2-6驱动所述棘爪2-2推动所述棘轮2-1做步进运动，每次可推动行进一个棘轮2-1的分割位。
作为对棘轮机构2的优化，沿所述棘轮2-1的前后两侧分别设置有相互对称的第一定位珠8和第二定位珠9，所述第一定位珠8通过定位柱8-1连接，所述第二定位珠9通过L形针轮轴定位座9-1连接，所述L形针轮轴定位座9-1的顶部与所述针轮轴2-3的顶端连接，用于对针轮轴2-3的进一步支撑稳固。
为了使棘轮机构2能更加稳定精准的工作，本实施例中还包括棘爪弹簧2-7，所述棘爪弹簧2-7的一端与所述棘爪2-2连接，另一端与所述L形针轮轴定位座9-1连接，通过棘爪弹簧2-7自身的弹力能更有效的配合气缸5运动。
为了使编带12在沿走带针轮3的弧形边运动的过程中不脱落，沿所述进带料槽6、所述出带料槽7，与所述走带针轮3连接端，设置有一组压带滚轮装置10。如图3所示，所述压带滚轮装置10包括与所述走带针轮匹配的压带滚轮10-1（采用橡胶材质，不易损伤编带上的元器件），所述压带滚轮10-1通过滚轮连杆10-2与所述滚轮连杆支撑座10-3活铰接；还包括连杆弹簧10-4，所述连杆弹簧10-4的一端与所述滚轮连杆10-2连接，另一端与所述滚轮连杆支撑座10-3成角度固定，连杆弹簧10-4可使得压带滚轮10-1不仅紧压编带12，而且具备一定的弹性，不会损伤编带12上的元器件。
如图1和6所示，本实施例中，所述进带料槽6或所述出带料槽7，包括一内侧板6-1和一侧边带L形槽口6-3的外侧板6-2，所述内侧板6-1的底部可与所述L形槽口6-3底部抵触，且内侧板6-1与所述外侧板6-3之间留有可使编带12通过的间隙（该间隙即为进带料槽6或者出带料槽7）。
为了更更好的自动上料，沿所述进带料槽6的进料口连接有上料槽11，该上料槽11成滑梯形，便于编带12的进入。
工作流程：进带时，电控系统会驱动气缸5伸出，通过棘爪2-2推动棘轮2-1前进一个棘爪分割位，棘轮2-1通过连接板4和走带针轮3相连，这样走带针轮3就会旋转，如果走带针轮3旋转一个棘轮分割位之后，光电开关没有被挡住，说明这个料带位置没有电子元器件，电控系统会驱动气缸5继续伸出一次，推动走带针轮3旋转又一个棘爪分割位，直到光电开关检测到有元件，便于切脚机构的工作，如此循环工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。
Claims (8)
1.一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于,包括底座，所述底座上设置有棘轮机构，走带针轮通过连接板与所述棘轮机构的顶部连接，所述棘轮机构通过气缸驱动，沿所述走带针轮的两侧设置有一组相互对称的进带料槽和出带料槽。
2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，所述棘轮机构包括相互匹配的棘轮和棘爪，针轮轴依次贯穿所述走带针轮、所述连接板和所述棘轮的轴心，并通过针轮轴固定座与所述底座固定；在所述棘轮与所述针轮轴固定座之间设置有棘爪支撑座，所述棘爪支撑座上连接有棘爪和棘爪推杆，所述棘爪推杆与所述气缸连接，并通过所述气缸驱动所述棘爪沿所述棘轮做步进运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，沿所述棘轮的前后两侧分别设置有相互对称的第一定位珠和第二定位珠，所述第一定位珠通过定位柱连接，所述第二定位珠通过L形针轮轴定位座连接，所述L形针轮轴定位座的顶部与所述针轮轴的顶端连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，还包括棘爪弹簧，所述棘爪弹簧的一端与所述棘爪连接，另一端与所述L形针轮轴定位座连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，沿所述进带料槽、所述出带料槽，与所述走带针轮连接端，设置有一组压带滚轮装置。
6.根据权利要求5所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，所述压带滚轮装置包括与所述走带针轮匹配的压带滚轮，所述压带滚轮通过滚轮连杆与所述滚轮连杆支撑座活铰接；还包括连杆弹簧，所述连杆弹簧的一端与所述滚轮连杆连接，另一端与所述滚轮连杆支撑座成角度固定。
7.根据权利要求5所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，所述进带料槽或所述出带料槽，包括一内侧板和一侧边带L形槽口的外侧板，所述内侧板的底部可与所述L形槽口底部抵触，且内侧板与所述外侧板之间留有可使编带通过的间隙。
8.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，沿所述进带料槽的进料口连接有上料槽。
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