CN210327995U - 一种车载远程排放监控终端及其监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种与车辆OBD接口连接，采集车辆CAN数据的车载远程排放监控终端，其包括：壳体，控制电路模块，信号收发组块，人机交互模块，其中该控制电路模块容纳在壳体内，其进一步包括：MCU控制模块，及分别与MCU控制模块连接的电源模块，无线通信模块，CAN信号收发模块，定位模块，其中该电源模块与OBD接口供电管脚连接，该CAN信号收发模块与OBD接口数据收发管脚连接；其中该信号收发组块至少部分容纳在壳体内，并与该无线通信模块连接；该人机交互模块嵌入在壳体中，并与该MCU控制模块连接，以对外示出工作状态，从而为监控车辆排放提供了有效及便利的数据采集途径。本实用新型还提供了一种车载远程排放监控系统。

Description

一种车载远程排放监控终端及其监控系统

技术领域

本实用新型涉及车载监控终端技术领域，尤其涉及车载远程排放监控终端及其监控系统。

背景技术

重型柴油车排放的氮氧化物等尾汽对环境的污染问题日趋严重，为了对重型柴油车排放超标问题监管，各地监管部门往往需要在路段设卡，对柴油车的尾汽是否达标进行检测。

但这样操作效率非常低。如果监管部门能够在远程实时监测到重型柴油车的发动机运行数据和位置数据等信息，就可以评估出该车辆真实的排放相关数据，从而通过对这些数据进行存储及处理，并对柴油车尾期未达标的车辆进行自动筛选，配合服务器存储的数据进行取证，这样就能够高效的自动化的完成对尾气超标的重型柴油车的执法及车辆的尾气超标问题整改的监管。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车载远程排放监控终端及其监控系统，以直获取车辆运行参数及位置信息并经加密后向排放监控平台发送。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种与车辆OBD接口连接，采集车辆CAN数据的车载远程排放监控终端，其包括：壳体，控制电路模块，信号收发组块，人机交互模块，其中该控制电路模块容纳在壳体内，其进一步包括：MCU控制模块，及分别与MCU控制模块连接的电源模块，无线通信模块，CAN信号收发模块，定位模块，其中该电源模块与OBD接口供电管脚连接，该CAN信号收发模块与OBD接口数据收发管脚连接；其中该信号收发组块至少部分容纳在壳体内，并与该无线通信模块连接；该人机交互模块嵌入在壳体中，并与该MCU控制模块连接，以对外示出工作状态.

在可能的优选实施方式下，其中所述电源模块包括：电源控制芯片及电源开关模块，所述电源控制芯片通过所述电源开关模块分别与所述MCU控制模块、所述无线通信模块、CAN信号收发模块、定位模块、人机交互模块电连接。

在可能的优选实施方式下，该控制电路模块还包括：扩展接口模块，加密模块，其中该扩展接口模块及加密模块分别与该MCU控制模块连接，且该加密模块容纳在壳体中，而该扩展接口模块设置在壳体第一位置处。

在可能的优选实施方式下，该壳体还包括：盖板，锁模块，其中该壳体第一位置设有凹槽，该盖板在该第一位置处与壳体转动连接，该凹槽内还设有插口，该盖板对应该插口处设有锁钩，该锁模块嵌入在壳体中，当该盖板封盖该凹槽封闭该扩展接口模块时，该锁模块封扣从该插口中插入的锁钩以锁定该盖板。

在可能的优选实施方式下，该信号收发组块包括：4G天线、GPS天线中的至少一种。

在可能的优选实施方式下，该加密模块包括：可对数据进行SM2签名的加密芯片。

在可能的优选实施方式下，该定位模块包括：GPS、北斗双模定位芯片中的至少一种。

在可能的优选实施方式下，该无线通信模块包括：4G全网通无线通信模块。

在可能的优选实施方式下，该扩展接口模块包括：USB数据接口、SIM卡槽接口，存储卡模块接口中的至少一种。

在可能的优选实施方式下，该人机交互模块包括：LED灯组指示装置，其与MCU控制模块控制连接，以亮/暗方式示出当前与MCU控制模块连接的各功能模块工作状态。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，还提供了一种车载远程排放监控系统，其包括：排放监控平台及监控终端，其中，该监控终端采用了本实用新型的该车载远程排放监控终端制成，以与该排放监控平台通信连接，传送当前车辆CAN数据。

通过本实用新型提供的该车载远程排放监控终端及其监控系统，能够直接获取车辆运行参数及位置信息，并经加密后向排放监控平台发送，从而确保了所获数据的实时性及真实性，为监控车辆排放提供了有效及便利的数据采集途径，籍此提高了对于车辆排放监管的管理效率及公正性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的车载远程排放监控终端结构示意图；

图2是本实用新型的车载远程排放监控终端与排放监控平台通信方式示意图；

图3是本实用新型的车载远程排放监控终端第一实施例电路结构示意图；

图4是本实用新型的车载远程排放监控终端第二实施例电路结构示意图。

附图标记说明

车载远程排放监控终端1，信号收发组块10 ，OBD接口11，无线通信模块12，电源模块13，定位模块14，CAN信号收发模块15，扩展接口模块16 ，MCU控制模块17，人机交互模块18，锁模块19，安装支架20，加密模块21，排放监控平台2，场效应管101，设备电源输入端201，设备电源输出端202，标准电压输入端203。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至3所示，本实用新型提供的可与车辆OBD接口11连接，采集车辆CAN数据的车载远程排放监控终端1，其包括：壳体，控制电路模块，信号收发组块10，人机交互模块18，其中该控制电路模块容纳在壳体内，其进一步包括：MCU控制模块17，及分别与MCU控制模块17连接的电源模块13，无线通信模块12，CAN信号收发模块15，定位模块14，其中该电源模块13与OBD接口11供电管脚连接，该CAN信号收发模块15与OBD接口11数据收发管脚连接；其中该信号收发组块10可以是4G天线、GPS天线中的至少一种或两者的结合，而本实施例中优选为4G天线、GPS天线两者结合，而该信号收发组块10至少部分容纳在壳体内，并与该无线通信模块12连接，其中本实施例下该无线通信模块12优选包括：4G全网通无线通信模块12；其中该人机交互模块18嵌入在壳体中，并与该MCU控制模块17连接，以对外示出工作状态。

具体来说，该电源模块13包括现有技术的电源控制芯片，其优选集成在该控制电路模块中，以与该MCU控制模块17包括的MCU控制芯片连接，以在电源控制芯片提供的电压下工作，并由该MCU控制芯片控制该电源控制芯片的开关，此外该无线通信模块12，CAN信号收发模块15，定位模块14等，分别通过与MCU控制芯片连接，以在MCU控制芯片控制的输出电压下工作。

另一方面，该电源控制芯片的输入端还与OBD接口11供电管脚连接，通过该OBD接口11与该车辆OBD接口11连接后，可使该电源控制芯片获得外部电源输入，经过该电源控制芯片转换后输出多路不同电压，以为该控制电路模块中的各个功能模块供电。

其中，为了提高该车载远程排放监控终端1的扩展性及安全性，该控制电路模块还可以包括：扩展接口模块16，加密模块21，其中该扩展接口模块16及加密模块21分别与该MCU控制模块17连接，且该加密模块21容纳在壳体中，而该扩展接口模块16设置在壳体第一位置处。而在优选实施方式，该扩展接口模块16优选包括：USB数据接口、SIM卡槽接口，存储卡模块接口，但在其他实施例中也可以根据功能定位选择包括其中至少一种，从而提高扩展性能，而在本实施例中则可以扩展出数据存储、USB通信、RS232通信等功能。

而该加密模块21可优选包括：可对数据进行SM2签名的加密芯片，从而允许本实用新型的车载远程排放监控终端1，对数据进行加密处理，一方面避免明码数据外泄，另一方面也可以作为防止数据篡改造假的认证，提高了数据可靠性。

此外，为了进一步确保该车载远程排放监控终端1自身的安全性能，避免外部未允许的数据接口侵入、保护存储设备及其存储卡被偷窃/掉包，该壳体还优选包括：盖板，锁模块19，其中该壳体第一位置设有凹槽，该盖板在该第一位置处与壳体优选转轴连接，该凹槽内还设有插口，该盖板对应该插口处设有锁钩，其中该锁模块19优选为机械锁，其嵌入在壳体中锁头朝外，当该盖板封盖该凹槽封闭该扩展接口模块16时，该机械锁锁体卡扣部分（图上未示出）封扣从该插口中插入的锁钩以锁定该盖板，从而封闭该壳体的凹槽，以对该扩展接口模块16形成保护。

同时在优选实施方式下，该壳体两侧上还可以设置安装支架20，以供壳体与车辆适配处连接固定。

另一方面，为了适配不同地区的需求，其中该定位模块14可以是包括：GPS、北斗双模定位芯片中的至少一种，而本实施例中优选为GPS定位芯片。

为了更便捷的从外部直接获悉本实用新型的该车载远程排放监控终端1工作状态，本实用新型的该人机交互模块18包括：LED灯组指示装置，其与MCU控制模块17控制连接，以亮/暗方式示出当前与MCU控制模块17连接的各功能模块工作状态。

具体来说，该LED灯组指示装置包括多个LED指示灯，其中各LED指示灯分别与MCU控制模块17的各个功能管脚连接，以亮/暗/闪烁等组合方式，显示包括：定位信号状态，4G连接状态即排放监控平台2连接状态，主电源和ACC信号连接状态，第一路CAN总线连接和通信状态，第二路CAN总线连接和通信状态，扩展接口模块16中该存储卡模块内的存储卡连接和工作状态等，即显示上述各功能模块在内的在工作时的状态信号。从而以便使用者可以从外部直观的知晓当前工作情况，以便调整或更换。

此外，如图4所示，在另一优选实施方式下，该电源模块13还包括电源开关模块，其设置在每个功能模块和电源控制芯片之间，其中每个电源开关模块包括设备电源输入端201和设备电源输出端202，设备电源输入端201与电源控制芯片电连接，设备电源输出端202与人机交互模块18，MCU控制模块17，无线通信模块12，CAN信号收发模块15，定位模块14等功能模块电连接。

其中该电源开关模块进一步包括：场效应管101、三极管Q1、标准电压输入端203、电阻R1、电阻R2、电容C1和电容C2，设备电源输入端201的一端和电源控制芯片电连接，设备电源输入端201的另一端和场效应管101的源极电连接，标准电压输入端203的一端和电源控制芯片电连接，标准电压输入端203的另一端和场效应管101的漏极电连接，场效应管101的栅极和三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的基极与设备电源输出端202电连接，三极管Q1的发射极与接地公共端电连接，场效应管101的漏极和栅极与电阻R1并联，三极管Q1的发射极和基极与电阻R2并联，电容C1的一个极与标准电压输入端203和电阻R1之间电连接，电容C1的另一个极与接地公共端电连接，电容C2的一个极与设备电源输入端201和场效应管101之间电连接，电容C2的另一个极与接地公共端电连接。

将电源开关模块设置在每个功能模块和电源控制芯片之间，不仅能够控制每个功能模块的开关，而且当本实施例出现故障时，能够通过分别控制每个功能模块的开关来快速排查出现错误的功能模块，将排查出问题的功能模块关闭，不影响其他功能模块的正常使用，使得本实施例便于维护。

采用本实施例设置的电源开关模块，因为其电路结构仅采用场效应管101和三极管Q1配合，结构简单，运行稳定，能够有效保证电源开关模块的正常运作，同时成本低，使用寿命长，便于维护。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，还提供了一种车载远程排放监控系统，其包括：排放监控平台2及监控终端，其中，该监控终端采用了本实用新型的该车载远程排放监控终端1制成，以与该排放监控平台2通信连接，传送当前车辆CAN数据。

籍此通过本实用新型提供的该车载远程排放监控终端1及其监控系统，能够直接获取车辆运行参数及位置信息，并经加密后向排放监控平台2发送，从而确保了所获数据的实时性及真实性，为监控车辆排放提供了有效及便利的数据采集途径，有效提高了对于车辆排放监管的管理效率及公正性。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车载远程排放监控终端，与车辆OBD接口连接，采集车辆CAN数据，其特征在于，包括：壳体，控制电路模块，信号收发组块，人机交互模块，其中所述控制电路模块容纳在壳体内，其进一步包括：MCU控制模块，及分别与MCU控制模块连接的电源模块，无线通信模块，CAN信号收发模块，定位模块，其中所述电源模块与OBD接口供电管脚连接，所述CAN信号收发模块与OBD接口数据收发管脚连接；其中所述信号收发组块至少部分容纳在壳体内，并与所述无线通信模块连接；所述人机交互模块嵌入在壳体中，并与所述MCU控制模块连接，以对外示出工作状态。

2.根据权利要求1所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述电源模块包括：电源控制芯片及电源开关模块，所述电源控制芯片通过所述电源开关模块分别与所述MCU控制模块、所述无线通信模块、CAN信号收发模块、定位模块、人机交互模块电连接。

3.根据权利要求2所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述控制电路模块还包括：扩展接口模块，加密模块，其中所述扩展接口模块及加密模块分别与所述MCU控制模块连接，且所述加密模块容纳在壳体中，而所述扩展接口模块设置在壳体第一位置处。

4.根据权利要求3所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述壳体还包括：盖板，锁模块，其中所述壳体第一位置设有凹槽，所述盖板在该第一位置处与壳体转动连接，所述凹槽内还设有插口，所述盖板对应所述插口处设有锁钩，所述锁模块嵌入在壳体中，当所述盖板封盖所述凹槽封闭所述扩展接口模块时，所述锁模块封扣从所述插口中插入的锁钩以锁定所述盖板。

5.根据权利要求1所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述信号收发组块包括：4G天线、GPS天线中的至少一种，所述定位模块包括：GPS、北斗双模定位芯片中的至少一种。

6.根据权利要求3所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述加密模块包括：可对数据进行SM2签名的加密芯片。

7.根据权利要求1所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述无线通信模块包括：4G全网通无线通信模块。

8.根据权利要求3所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述扩展接口模块包括：USB数据接口、SIM卡槽接口，存储卡模块接口中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的车载远程排放监控终端，其特征在于，所述人机交互模块包括：LED灯组指示装置，其与MCU控制模块控制连接，以亮/暗方式示出当前与MCU控制模块连接的各功能模块工作状态。

10.一种车载远程排放监控系统，包括：排放监控平台及监控终端，其特征在于，所述监控终端采用如权利要求1至9所述的任一车载远程排放监控终端制成，以与所述排放监控平台通信连接，传送当前车辆CAN数据。

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