CN210318403U - 一种电动推杆 - Google Patents

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孙子军
束国浩
黄丽华
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Wuxi Hongba Electromechanical Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种电动推杆,包括螺母组件,所述螺母组件包括同轴套装的螺母体、壳体,所述壳体处于所述螺母体的外侧,所述壳体的材质为金属,所述螺母体的材质为塑料,且所述壳体的刚度大于所述螺母体。本实用新型的一种电动推杆,其具有的螺母组件采用复合结构,能够有效延长电动推杆的使用寿命,降低驱动功耗,同时塑料材质的螺母体能够产生较少的热量,且产生的热量能够通过金属材质的壳体有效传导散除,非常有利于降低螺母组件内部产生的温度。

Description

一种电动推杆
技术领域
本实用新型属于线性致动器技术领域,具体涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆是线性致动器的一种,被广泛应用在家居、医疗、车辆、太阳能发电等领域,其主要结构包括驱动电机、传动减速机构、丝杆、螺母等,其中螺母与丝杆之间螺纹连接,当丝杆被驱动旋转时,螺母将带动与其固定连接的内管体产生相对于外管体的运动,进而实现电动推杆的推动作用。目前的电动推杆采用的螺母多采用全塑料材质或者全金属材质,其中全塑料材质的螺母摩擦系数低、效率高,但存在强度较低的不足,导致电动推杆使用寿命较短;而全金属的螺母则存在摩擦系数高、效率低的不足,但是具有强度高的优点,这导致电动推杆的驱动功耗较大。两种材质的螺母各有优缺点。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电动推杆,其具有的螺母组件采用复合结构,能够有效延长电动推杆的使用寿命,降低驱动功耗。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种电动推杆,包括螺母组件,所述螺母组件包括同轴套装的螺母体、壳体,所述壳体处于所述螺母体的外侧,所述壳体的材质为金属,所述螺母体的材质为塑料,且所述壳体的刚度大于所述螺母体。
优选地,所述壳体具有处于其轴向的第一端,所述第一端具有朝向内侧延伸的凸缘,所述壳体还具有与所述第一端相对应的第二端,所述第二端连接有压盖。
优选地,所述螺母体与所述壳体之间采用螺纹连接。
优选地,所述压盖与所述第二端螺纹连接。
优选地,所述螺母组件还包括螺母导套,所述壳体的外周壁上设置有轴向限位凹槽,所述螺母导套装设于所述轴向限位凹槽中。
优选地,所述螺母导套与所述壳体之间采用间隙配合。
优选地,所述螺母导套包括内筒壁以及与所述内筒壁同轴设置的外筒壁,所述外筒壁与所述内筒壁之间通过多个筋板连接。
优选地,所述外筒壁上设有多个凸台,多个所述凸台沿着所述壳体的周向均匀间隔设置。
优选地,所述多个凸台中任意相邻的两个之间形成多个凹槽,多个所述凹槽中的至少一个上装设有磁铁。
优选地,所述电动推杆还包括内管体、外管体、丝杆,所述螺母组件螺纹套接于所述丝杆上,所述内管体与所述螺母组件固定连接,同时,所述螺母组件还与所述外管体滑动连接,所述内管体上设有内注油孔,所述外管体上设有外注油孔,所述内注油孔与所述外注油孔在所述内管体的轴向上共线。
本实用新型提供的一种电动推杆,所述螺母组件包括采用塑料材质的螺母体及金属材质的壳体的复合结构,使现有技术中的全塑料材质与全金属材质的优势集为一体,充分发挥了塑料材质与丝杆之间的低摩擦系数,降低电动推杆的功耗,金属材质与内管体连接的高强度优势,延长电动推杆的使用寿命,同时塑料材质的螺母体能够产生较少的热量,且产生的热量能够通过金属材质的壳体有效传导散除,非常有利于降低螺母组件内部产生的温度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电动推杆的总体结构示意图;
图2为图1中的螺母组件的立体结构示意图;
图3为图2中D处的局部放大图;
图4为图2的内部剖视图;
图5为图1中A处的局部放大图;
图6为图1中B处的局部放大图;
图7为图1中C处的局部放大图。
附图标记表示为:
1、螺母体;2、壳体;21、凸缘;22、轴向限位凹槽;3、压盖;4、螺母导套;41、内筒壁;42、外筒壁;43、筋板;44、凸台;45、凹槽;46、磁铁;10、内管体;101、内注油孔;20、外管体;201、外注油孔;202、螺塞;30、丝杆;40、防尘圈;401、耐磨圈;402、储尘腔;403、O型圈;50、无刷电机;501、PCB板;502、线缆插接件。
具体实施方式
结合参见图1至图7所示,根据本实用新型的实施例,提供本实用新型提供一种电动推杆,包括内管体10、外管体20、丝杆30、螺母组件,所述螺母组件螺纹套接于所述丝杆30上,所述内管体10与所述螺母组件固定连接,同时,所述螺母组件还与所述外管体20滑动连接,所述螺母组件包括同轴套装的螺母体1、壳体2,所述壳体2处于所述螺母体1的外侧,所述壳体2的材质为金属,所述螺母体1的材质为塑料,且所述壳体2的刚度大于所述螺母体1,此时,可以理解的,所述丝杆30与所述螺母体1螺纹连接,而所述壳体2则与所述内管体10固定连接。该技术方案中,所述螺母组件包括采用塑料材质的螺母体1及金属材质的壳体2的复合结构,使现有技术中的全塑料材质与全金属材质的优势集为一体,充分发挥了塑料材质与丝杆30之间的低摩擦系数,降低电动推杆的功耗,金属材质与内管体10连接的高强度优势,延长电动推杆的使用寿命,同时塑料材质的螺母体能够产生较少的热量,且产生的热量能够通过金属材质的壳体有效传导散除,非常有利于降低螺母组件内部产生的温度。前述的金属材质例如可以为不锈钢、合金钢等具有较高刚度及硬度的金属,而塑料材质则采用具有优良的热稳定性和力学性能的特种塑料,例如PEEK(聚醚醚酮)、PPS(聚苯硫醚)、PEI(聚醚酰亚胺)等。
所述螺母体1与所述壳体2之间可以采用各种不同的连接方式,例如过盈配合的方式,但过盈配合连接使组装工艺变得复杂,且不利于后续耗损后的替换维修,因此,最好的,所述螺母体1与所述壳体2之间可以采用螺纹连接,极大程度的简化了螺母组件的组装与拆卸,当然,为了进一步提高所述螺母体1的连接可靠性,在所述螺母体1与所述壳体2的螺纹连接配合面上涂抹螺纹胶是一种较优的选择,在具体生产制作方面,所述螺母体1的内孔可以为光孔,具有光孔的螺母体1与所述壳体2之间螺纹连接并胶结后再对所述螺母体1的光孔进行梯形螺纹的加工。进一步地,所述壳体2具有处于其轴向的第一端,所述第一端具有朝向内侧延伸的凸缘21,所述壳体2还具有与所述第一端相对应的第二端,所述第二端连接有压盖3。此时,所述凸缘21与所述压盖3之间形成所述螺母体1的容纳腔,也即,所述螺母体1在所述壳体2的轴向上被限制在所述凸缘21与所述压盖3之间。更进一步的,所述压盖3与所述第二端螺纹连接,具体的,所述壳体2的外周侧壁上设置有外螺纹,而所述压盖3则形成有相应的内螺纹。可以理解的是,所述压盖3上构造有供丝杆30穿行的通孔,而所述通孔的孔径则应小于所述螺母体1的外径,以对所述螺母体1形成轴向上的一种限位。
所述螺母组件还包括螺母导套4,所述壳体2的外周壁上设置有轴向限位凹槽22,所述螺母导套4装设于所述轴向限位凹槽22中。也即所述螺母导套4独立于所述壳体2单独设计,如此,可以对螺母导套4的材质适应性选择,例如采用注塑件制作,而不选择金属,这样能够极大的降低金属材质的壳体2的加工制作成本,最好的,所述螺母导套4采用POM(polyformaldehyde,聚甲醛热塑性结晶聚合物)制作,其具有较高的强度及刚度,且具有较高的耐磨性能,非常适用于具有相对摩擦滑动的工况。
为了提升所述螺母组件在所述外管体20内的滑动顺畅性,防止滑动过程中的卡死现象发生,优选地,所述螺母导套4与所述壳体2之间采用间隙配合,由此,所述螺母导套4能够在轴向位移确定的情况下在所述轴向限位凹槽22内自由旋转,也即绕着所述丝杆30的轴线旋转,最大程度的适应滑动方向的路线偏差。
作为所述螺母导套4的一种具体实施方式,优选地,所述螺母导套4包括内筒壁41以及与所述内筒壁41同轴设置的外筒壁42,所述外筒壁42与所述内筒壁41之间通过多个筋板43连接,也即,所述螺母导套4并非一个完全的实体,而是一个具有同轴套接的柱体,而柱体的壁体内的多个筋板43则形成了镂空区域,这种结构在降低所述螺母导套4的质量,降低所述螺母导套4所增加的质量惯性外,还能够提升其自身的抗变形能力,结构上更加可靠。
所述外筒壁42上设有多个凸台44,多个所述凸台44沿着所述壳体2的周向均匀间隔设置,所述多个凸台44则分别对应设置在所述外管体20上相应滑道中,均匀间隔设置的结构,使所述螺母导套4的受力更加平衡,滑动更加顺畅。优选地,所述多个凸台44中任意相邻的两个之间形成多个凹槽45,多个所述凹槽45中的至少一个上装设有磁铁46。所述的磁铁46的设置目的在于与外管体20上具有霍尔元件进行配对感应,以检测所述内管体10与所述外管体20之间的相对位置关系,进而控制所述电动推杆的驱动部件的运行。
所述丝杆30与所述螺母组件之间需要进行润滑操作,以保证所述螺纹连接副的更低摩擦系数,但是现有技术中的润滑方式需要将所述内管体10、外管体20及丝杆30等相关部件拆卸后加润滑介质,这种方式显然费时费力,为了解决这个问题,本实用新型在所述内管体10上设有内注油孔101、所述外管体20上设有外注油孔201,由此在需要加注润滑介质例如润滑油时,仅需要通过油嘴对准所述外注油孔201即可,在所述内管体10滑动过程中,所述外注油孔201将与所述内注油孔101同心相对,也即,所述内注油孔101与所述外注油孔201在所述内管体10的轴向上共线,由此外部的润滑介质将经由所述外注油孔201、内注油孔101进入丝杆30部位,进而实现丝杆30与所述螺母体1之间的螺纹结合面的润滑,最好的,在无需加注润滑油时,在所述外注油孔201内旋合螺塞202,以防止外部尘土杂质等经由所述外注油孔201进入所述内管体10内部。
所述内管体10与所述外管体20的出口端盖之间设有防尘圈40,所述防尘圈40的内侧还设置有耐磨圈401,所述耐磨圈401与所述防尘圈40之间具有第一间距,所述第一间距与所述内管体10及端盖内侧共同形成储尘腔402,所述耐磨圈401的内侧壁上设有第一嵌槽,所述第一嵌槽中设有O型圈403,和/或所述耐磨圈401的外侧壁上设有第二嵌槽,所述第二嵌槽中设有O型圈403。所述耐磨圈401的材质例如可以为PTFE,所述O型圈403的材质可以为聚氨酯。
所述电动推杆还包括驱动装置,例如无刷电机50,所述无刷电机50的尾部设置有PCB板501,所述PCB板上设有多个线缆插接件502,能够将外部或者所述无刷电机50的控制及供电线缆直接插接于所述线缆插接件502上,快速便捷且能够防止所述无刷电机出线被拉拽,降低线缆损伤的概率,便于模块化生产。
本领域的技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动推杆,包括螺母组件,其特征在于,所述螺母组件包括同轴套装的螺母体(1)、壳体(2),所述壳体(2)处于所述螺母体(1)的外侧,所述壳体(2)的材质为金属,所述螺母体(1)的材质为塑料,且所述壳体(2)的刚度大于所述螺母体(1)。
2.根据权利要求1所述的电动推杆,其特征在于,所述壳体(2)具有处于其轴向的第一端,所述第一端具有朝向内侧延伸的凸缘(21),所述壳体(2)还具有与所述第一端相对应的第二端,所述第二端连接有压盖(3)。
3.根据权利要求2所述的电动推杆,其特征在于,所述螺母体(1)与所述壳体(2)之间采用螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的电动推杆,其特征在于,所述压盖(3)与所述第二端螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的电动推杆,其特征在于,所述螺母组件还包括螺母导套(4),所述壳体(2)的外周壁上设置有轴向限位凹槽(22),所述螺母导套(4)装设于所述轴向限位凹槽(22)中。
6.根据权利要求5所述的电动推杆,其特征在于,所述螺母导套(4)与所述壳体(2)之间采用间隙配合。
7.根据权利要求5所述的电动推杆,其特征在于,所述螺母导套(4)包括内筒壁(41)以及与所述内筒壁(41)同轴设置的外筒壁(42),所述外筒壁(42)与所述内筒壁(41)之间通过多个筋板(43)连接。
8.根据权利要求7所述的电动推杆,其特征在于,所述外筒壁(42)上设有多个凸台(44),多个所述凸台(44)沿着所述壳体(2)的周向均匀间隔设置。
9.根据权利要求8所述的电动推杆,其特征在于,所述多个凸台(44)中任意相邻的两个之间形成多个凹槽(45),多个所述凹槽(45)中的至少一个上装设有磁铁(46)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动推杆,其特征在于,还包括内管体(10)、外管体(20)、丝杆(30),所述螺母组件螺纹套接于所述丝杆(30)上,所述内管体(10)与所述螺母组件固定连接,同时,所述螺母组件还与所述外管体(20)滑动连接,所述内管体(10)上设有内注油孔(101),所述外管体(20)上设有外注油孔(201),所述内注油孔(101)与所述外注油孔(201)在所述内管体(10)的轴向上共线。
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