CN210312433U - 单液压缸带有转塔式结构的抓手总成 - Google Patents
单液压缸带有转塔式结构的抓手总成 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210312433U CN210312433U CN201822224707.7U CN201822224707U CN210312433U CN 210312433 U CN210312433 U CN 210312433U CN 201822224707 U CN201822224707 U CN 201822224707U CN 210312433 U CN210312433 U CN 210312433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- plate
- connecting plate
- gripper
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
本实用新型提供单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，包括第三铰接轴，油缸，第一连板，第二连板，第三连板，第三铰接轴和第四连板；所述主体架支撑板为前后两片的菱形板，它们通过内侧的焊接板结构连接在一起，形成一个具有中间空腔的菱形支撑板总成；且在此支撑板总成的顶面坐落安装有一处旋转式结构的转塔，使油缸伸出杆铰接在连杆组件的动力源处，来控制连杆组件的动作，使左抓手动作的同时，连杆同步将动作传递到右抓手总成上，使双抓手完成同步开合动作，从而代替现有的双油缸的作业方式，提高结构合理性，省去了一个油缸。
Description
技术领域
本发明属于工程抓手结构技术领域，更具体地说，特别涉及单液压缸带有转塔式结构的抓手总成。
背景技术
机械抓手，又称为机械抓料器，其主要由下抓手总成和上抓手作为旋转铰接件，通过旋转轴总成机构分左右铰接在主体支撑架的两侧，形成可打开与关闭的咬合结构，其中有些抓手总成为灵活多用的旋转式总成结构，它们通过顶部旋转平台上的吊耳组件与挖机小臂连接在一起，使用时，具有灵活的方位改变性，便于使用，由于挖机小臂直接与旋转平台顶部连接，因此抓手总成的开合动作，需要利用油缸来实现，这就需要在两侧抓手外侧均安装有一个油缸来顶升左右抓手，使两者实现开合动作。
基于上述描述发现，现有的上述旋转式结构的抓手总成由于其结构特性，多采用双油缸双侧作用方式，由于油缸进油时速度并不一致，导致双油缸伸出杆速度并不一致，因此影响抓手装置左右抓手总成的开合角度，并且双油缸安装必然会形成大量油管管道，加之为双油缸模式，制造成本较昂贵，安装麻烦。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，以解决现有的上述旋转式结构的抓手总成由于其结构特性，多采用双油缸双侧作用方式，由于油缸进油时速度并不一致，导致双油缸伸出杆速度并不一致，因此影响抓手装置左右抓手总成的开合角度，并且双油缸安装必然会形成大量油管管道，加之为双油缸模式，制造成本较昂贵，安装麻烦的问题。
本发明单液压缸带有转塔式结构的抓手总成的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，包括主体架支撑板，第一铰接轴，第二铰接轴，转塔，挖机小臂连架总成，第三铰接轴，油缸，第一连板，第二连板，第三连板，第三铰接轴和第四连板；所述主体架支撑板为前后两片的菱形板，它们通过内侧的焊接板结构连接在一起，形成一个具有中间空腔的菱形支撑板总成；且在此支撑板总成的顶面坐落安装有一处旋转式结构的转塔，在转塔的上半部分旋转平面上坐落安装有挖机小臂连架总成；所述挖机小臂连架总成由前后两片吊耳板焊接而成的吊架组件结构，其顶面开设有左右两处用于与挖机小臂底侧连接的吊孔；所述第一铰接轴和第二铰接轴按左右倾斜走向贯穿在两块主体架支撑板之间。
进一步的，所述油缸的右端吊耳穿挂在第二铰接轴上，左端伸出杆吊耳穿挂在第一铰接轴上。
进一步的，所述第一铰接轴上套装有一块板状的第一连板，且第一连板的底端又通过第三连板与轴连接的方式与抓手总成左抓手部分实现铰接连接。
进一步的，所述第二连板为总成左抓手与右抓手部分的铰接传力连接板组件，其右端继续与主体架支撑板内侧的第三铰接轴铰动连接，并再次使安装在第三铰接轴上的第四连板实现旋转动作。
进一步的，所述第四连板与总成的右抓手部位实现轴连接式的铰接连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本设计是针对于现有的旋转式结构的抓手总成进行的结构上的改进，在没有影响旋转特性的前提下，本设计有益性主要现体在以下方面：
左右两抓手通过中间一系列的连杆机构，形成左右联动，即，通过连杆机构，使左右两抓手部分实现同步联动，完成开合动作的同步进行，并且这一动作原理，来源于安装在两支撑架板内侧的油缸，并且采用的是单油缸作业方式，将油缸左下倾斜式安装，使油缸伸出杆铰接在连杆组件的动力源处，来控制连杆组件的动作，使左抓手动作的同时，连杆同步将动作传递到右抓手总成上，使双抓手完成同步开合动作，从而代替现有的双油缸的作业方式，提高结构合理性，省去了一个油缸，照样能完成动作，节约成本，便于组装，且左右动作同步进行，更加稳定。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的内部连杆及铰接轴联动关系示意图(虚线部分为内部)。
图3是本发明的侧视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
主体架支撑板－1，第一铰接轴－2，第二铰接轴－3，转塔－4，挖机小臂连架总成－5，第三铰接轴－6，油缸－7，第一连板－8，第二连板－9，第三连板－10，第三铰接轴－11，第四连板－12。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图3所示：
本发明提供单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，包括有：主体架支撑板1，第一铰接轴 2，第二铰接轴3，转塔4，挖机小臂连架总成5，第三铰接轴6，油缸7，第一连板8，第二连板9，第三连板10，第三铰接轴11和第四连板12；所述主体架支撑板1为前后两片的菱形板，它们通过内侧的焊接板结构连接在一起，形成一个具有中间空腔的菱形支撑板总成；且在此支撑板总成的顶面坐落安装有一处旋转式结构的转塔4，在转塔4的上半部分旋转平面上坐落安装有挖机小臂连架总成5；所述挖机小臂连架总成5由前后两片吊耳板焊接而成的吊架组件结构，其顶面开设有左右两处用于与挖机小臂底侧连接的吊孔；所述第一铰接轴2和第二铰接轴3按左右倾斜走向贯穿在两块主体架支撑板1之间。
其中，所述油缸7的右端吊耳穿挂在第二铰接轴3上，进行固定连接，使油缸右端固定，整体呈左下倾斜式固定，左端伸出杆吊耳穿挂在第一铰接轴2上，油缸7伸出杆动作时，使第一铰接轴2发生摆动动作，油缸2伸出杆回收时，第一铰接轴2发生相反方向的摆动动作。
其中，所述第一铰接轴2上套装有一块板状的第一连板8，且第一连板8的底端又通过第三连板10与轴连接的方式与抓手总成左抓手部分实现铰接连接，第一铰接轴2的摆动作，将扭动力作用在第三连板10上，使第三连板10向外实现打开状态，反之第三连板10向内动作实现合并状态。
其中，所述第二连板9为总成左抓手与右抓手部分的铰接传力连接板组件，其右端继续与主体架支撑板1内侧的第三铰接轴11铰动连接，并再次使安装在第三铰接轴11上的第四连板12实现旋转动作。
其中，所述第四连板12与总成的右抓手部位实现轴连接式的铰接，将上述所述的一系列动作，最终作用于右抓手部分上，使左抓手部分与右抓手部分实现同步开合动作，完成对工件的抓取。
使用时：将本装置通过挖机小臂连架总成5与挖机小臂底端连接固定，由于本装置是在现有的液压旋转式抓手装置的基础上进行的改进，并采用了单个油缸配合连杆的作方式就能使左右两抓手同时实现抓取合并与打开动作，来代替现有的双油缸式左右安装方式，大大降低了成本，便于安装，通过一系列的连杆联动作用，使一侧抓手油缸的作动力传递到另一侧的抓手上，因此左右抓手可实现同步开合动作，动作更加平稳，易控制，单油缸作业，还便于维修。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，其特征在于：该单液压缸带有转塔式结构的抓手总成包括主体架支撑板(1)，第一铰接轴(2)，第二铰接轴(3)，转塔(4)，挖机小臂连架总成(5)，油缸(7)，第一连板(8)，第二连板(9)，第三连板(10)，第四连板(12)；所述主体架支撑板(1)为前后两片的菱形板，它们通过内侧的焊接板结构连接在一起，形成一个具有中间空腔的菱形支撑板总成；且在此支撑板总成的顶面坐落安装有一处旋转式结构的转塔(4)，在转塔(4)的上半部分旋转平面上坐落安装有挖机小臂连架总成(5)；所述挖机小臂连架总成(5)由前后两片吊耳板焊接而成的吊架组件结构，其顶面开设有左右两处用于与挖机小臂底侧连接的吊孔；所述第一铰接轴(2)和第二铰接轴(3)按左右倾斜走向贯穿在两块主体架支撑板(1)之间。
2.如权利要求1所述单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，其特征在于：所述油缸(7)的右端吊耳穿挂在第二铰接轴(3)上，左端伸出杆吊耳穿挂在第一铰接轴(2)上。
3.如权利要求1所述单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，其特征在于：所述第一铰接轴(2)上套装有一块板状的第一连板(8)，且第一连板(8)的底端又通过第三连板(10)与轴连接的方式与抓手总成左抓手部分实现铰接连接。
4.如权利要求1所述单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，其特征在于：所述第二连板(9)为总成左抓手与右抓手部分的铰接传力连接板组件。
5.如权利要求1所述单液压缸带有转塔式结构的抓手总成，其特征在于：所述第四连板(12)与总成的右抓手部位实现轴连接式的铰接连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822224707.7U CN210312433U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 单液压缸带有转塔式结构的抓手总成 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822224707.7U CN210312433U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 单液压缸带有转塔式结构的抓手总成 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210312433U true CN210312433U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70121541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822224707.7U Expired - Fee Related CN210312433U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 单液压缸带有转塔式结构的抓手总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210312433U (zh) |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201822224707.7U patent/CN210312433U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210312433U (zh) | 单液压缸带有转塔式结构的抓手总成 | |
| CN201485184U (zh) | 倾斜旋转式夹桶天车 | |
| CN211306335U (zh) | 一种双向同步夹紧式抓木器 | |
| CN201588479U (zh) | 液压缓冲铰链 | |
| CN211803789U (zh) | 一种钢包加盖装置 | |
| CN209278260U (zh) | 一种新型结构的同步执行机构 | |
| CN209607661U (zh) | 三相联体固封绝缘柜 | |
| CN204961994U (zh) | 一种高炉放料阀 | |
| CN215548738U (zh) | 一种夹袋机械手机构 | |
| CN205382259U (zh) | 直驱式积极凸轮开口机构 | |
| CN221315342U (zh) | 一种纸袋机开底机构 | |
| CN214878418U (zh) | 一种抓草装置 | |
| CN219407120U (zh) | 仿生机械钟摆式夹手双向取袋移送装置 | |
| CN210800216U (zh) | 新型的转换控制机构 | |
| CN215418061U (zh) | 一种三工位断路器油缓冲结构 | |
| CN110091174A (zh) | 一种全自动电机定子装配生产线 | |
| CN219490315U (zh) | 一种摆臂以及经编机摆动机构 | |
| CN217123211U (zh) | 一种机械夹爪安装结构 | |
| CN218759957U (zh) | 多角度抓手及支臂 | |
| CN215482539U (zh) | 一种可换位安装中置道闸机芯及道闸 | |
| CN215713868U (zh) | 一种包缝机的剪线抬压脚装置 | |
| CN210483578U (zh) | 一种凿岩台车的中间扶钎器 | |
| CN202388501U (zh) | 一种机械手 | |
| CN218478869U (zh) | 一种经编机凸轮摆臂机构 | |
| CN216993210U (zh) | 摇臂及面纸成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200414 |