CN210312343U - 一种自动式钢板对中对边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动式钢板对中对边装置，属于一种钢板对中对边装置领域领域。本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置，包括液压缸、连杆、推头、轨道梁、框架、同步轴、短臂和长臂，所述液压缸呈左右对称布置，所述轨道梁固定安装在所述框架上方，所述液压缸推动同步轴上的短臂转动从而推动推头沿轨道梁往复移动，通过推头上的接近开关和同步轴上的编码器自动测得两侧液压缸的行程并计算出板宽，根据板宽和工况选择对中或对边，具有单侧绝对机械同步、双侧同步性要求低、液压系统简单、电控简化、智能化程度高以及投资少等优势。

Description

一种自动式钢板对中对边装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢板对中对边装置领域，更具体地说是一种自动式钢板对中对边装置。

背景技术

钢板对中装置应用广泛，在钢板的抛丸、矫直等都有应用，目前现有的对中装置分为三类，磁力对中装置、电动式对中方式和液压式对中装置。其中磁力对中装置结构复杂，电控成本高，维护不便，且对中后钢板剩磁；单电机电动式对中装置由一台电机带动链条或者丝杠传动使两侧推头向相对方向运动，从而实现对中，但是无法实现对边；双电机电动式对中装置虽能实现对中和对边的功能，但对于长钢板，需要多台装置布置时，电机同步性能不高，且刚性传动承受径向载荷的能力差，抗冲击性能较差。

如申请号为201620059988.3，授权公告日为2016年8月17日的中国专利，针对上述问题，进行了相应的改进，公开了一种钢板对中装置，至少包括两个单元，每个单元有左右对中辊，减速电机通过丝杆与左对中辊连接后驱动使左对中辊沿水平方向至指定位置，液压缸推动右对中辊沿水平方向往复移动，从而实现钢板对中。该专利的不足之处：根据板宽不同，电机驱动左对中辊到达的位置也不同，而这一过程需要已知板宽，无法自动测量实现。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中钢板对边对中同步性能较差、自动化程度较低等问题，本实用新型提供自动式钢板对中对边装置。该装置可自动测量板宽并根据板宽和工况选择对中或对边，所述液压缸推动同步轴上的短臂转动从而推动推头沿轨道梁往复移动，采用同步轴，具有单侧绝对机械同步、液压系统简单和造价低等优势。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动式钢板对中对边装置，包括对中对边机构，所述对中对边机构呈左右相对成对布置，其均包括液压缸Ⅰ、连杆、推头、轨道梁、框架、同步轴、短臂和长臂，所述液压缸Ⅰ通过其杆腔与同步轴上的短臂铰接，所述同步轴上还设置有与连杆一端铰接的长臂，所述短臂和长臂均套接于同步轴上；所述连杆另一端与所述推头固定连接，所述推头滑动连接在所述轨道梁上表面，即两侧所述推头能够沿着各自的轨道梁上表面相对滑动，所述轨道梁固定安装在所述框架上方，所述液压缸推动同步轴上的短臂转动从而同步推动同一侧所述推头沿轨道梁往复移动，采用同步轴，单侧推头绝对保证同步进退，机械同步，液压系统简单，造价低。

进一步的技术方案，所述轨道梁上相对安装有所述推头，两侧所述推头均安装有接近开关，以实现所述推头触碰到钢板时，所述接近开关得取信号。

进一步的技术方案，钢板两侧的所述推头中间形成钢板的对中空间，且所述推头表面均包覆有耐磨尼龙，以减小钢板与所述推头的接触面以及推头的磨损。

进一步的技术方案，所述同步轴上均安装有旋转编码器，以实现电控简化。

进一步的技术方案，所述长臂的长度为所述短臂的2～3倍，以实现所述液压缸Ⅰ通过其杆腔推动同步轴上的所述短臂转动，此时所述同步轴上的所述长臂也同时转动并带动所述连杆，从而推动所述推头在所述轨道梁上滑动一段距离，所滑动的距离为所述短臂转动弧长的2～3倍。

进一步的技术方案，在对中对边装置中设置提升机构，所述提升机构与所述框架平行布置，所述框架与地面基础固定，在钢板对中对边前，所述提升机构将钢板同步提升至高出所传送钢板的底辊辊顶高度位置，但低于所述推头高度，以确保所述推头可以推到钢板。

进一步的技术方案，所述提升机构包括横梁、液压缸Ⅱ、辊道架和转臂，所述横梁上均匀设置有自由托辊，其一侧作为摆动支点，固定安装在辊道架上；其另一侧与所述液压缸Ⅱ控制的转臂固定连接，所述转臂铰接在所述液压缸Ⅱ上，对边对中操作时钢板在提升机构自由托辊上运动，从而有效避免钢板的划伤。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置，采用同步轴，单侧推头绝对保证同步进退，机械同步，液压系统简单，造价低；

(2)本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置，所述推头上设有耐磨尼龙，对边对中操作时钢板在提升机构自由托辊上运动，从而有效避免钢板的划伤；

(3)本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置，推头均设有接近开关，同步轴安装编码器，电控简化；

(4)本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置，通过两侧液压缸的行程自动计算出板宽；

(5)本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置，通过比较两侧液压缸的行程差，结合工况自动判断对边或是对中，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置的俯视图；

图2为本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置的A向视图；

图3为本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置的B向视图；

图4为本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置的提升机构结构示意图。

图中：1-液压缸Ⅰ；2-连杆；3-推头；4-轨道梁；5-框架；6-同步轴；7-短臂；8-长臂；9-耐磨尼龙；10-提升机构；11-横梁；12-转臂；13-自由托辊；14-辊道架；15-液压缸Ⅱ；16-接近开关；17-抛丸机；18-矫直机；101-液压缸ⅠBi；201-液压缸ⅠAi；202-液压缸ⅠAii。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种自动式钢板对中对边装置，如图2、3所示，本实用新型的一种自动式钢板对中对边装置，包括对中对边机构，所述对中对边机构呈左右相对成对布置，其包括液压缸Ⅰ1、连杆2、推头3、轨道梁4、框架5、同步轴6、短臂7和长臂8，所述框架5与地面基础固定，所述轨道梁4固定安装在框架5上，所述液压缸Ⅰ1通过其杆腔与同步轴6上的短臂7铰接，所述同步轴6上还设置有与连杆2一端铰接的长臂8，所述短臂7和长臂8均套接于同步轴6上；所述连杆2另一端与所述推头3固定连接，所述推头3滑动连接在所述轨道梁4上表面，其两侧对称交错布置推头3，即两侧所述推头3能够沿着各自的轨道梁4上表面相对滑动，所述推头3上包覆有耐磨尼龙9，所述两侧推头3中间形成钢板的对中对边空间，每个推头3均与一个液压缸Ⅰ1相连接，在液压缸Ⅰ1的作用下，推头3沿轨道梁4往复运动，采用同步轴，具有单侧推头绝对保证同步进退、液压系统简单和造价低等优势。

实施例2

本实施例的一种自动式钢板对中对边装置，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图4所示，在对中对边机构前后均布置提升机构10，所述提升机构10与所述框架5平行布置，所述提升机构10包括横梁11、液压缸Ⅱ15、辊道架14和转臂12，所述横梁11上均匀设置有自由托辊13，其一侧作为摆动支点，固定安装在辊道架14上；其另一侧与液压缸Ⅱ15控制的转臂12固定连接，所述转臂12铰接在所述液压缸Ⅱ15杆腔前端，在钢板对中对边前，所述提升机构10将钢板同步提升至高出所传送钢板的底辊辊顶15～20mm位置，对边对中操作时钢板在提升机构10自由托辊13上运动，从而有效避免钢板的划伤；提升后的钢板高度还需低于所述推头3高度，以确保所述推头3可以推到钢板。

实施例3

本实施例的一种自动式钢板对中对边装置，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图2所示，钢板进入对中区域停止定位，两侧液压缸Ⅰ1开始动作，液压缸Ⅰ1推动与之相连的同步轴6上的短臂7转动，从而带动同步轴6上的长臂8同时转动，同步轴6上安装有编码器，实现电控简化，长臂8通过连杆2推动推头3沿轨道梁4移动。

如图1所示，推头3上均设有接近开关16，当一侧推头(假设A侧)的其中一侧液压缸ⅠAi201有2个以上接近开关16得信号，则该侧液压缸ⅠAi201停止，说明钢板A侧已经平齐(与辊子中心线正交)，编码器采集到A侧液压缸ⅠAi201位移为LA；而B有1个接近开关16得信号，说明B侧推头3接触到钢板，编码器采集到液压缸ⅠBi101位移为LB，此时系统能够根据两个推头最大开度计算出板宽，通过比较两侧液压缸的行程差，结合工况自动判断对边或是对中，自动化程度高。

实施例4

本实施例的一种自动式钢板对中对边装置，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：

如图1所示，当自由托辊13正转(ZX方向)时，钢板进矫直机18矫直，钢板必须对中；当自由托辊13反转(FX方向)时，钢板进抛丸机17抛丸，所述抛丸机17后辊道为双排辊。当钢板宽度<1600mm，钢板需对边进入抛丸机17，仅开单侧辊道即可；当钢板宽度>1600mm，钢板需对中进入抛丸机17，开双侧辊道。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动式钢板对中对边装置，其特征在于：包括对中对边机构，所述对中对边机构呈左右相对成对布置，且均包括液压缸Ⅰ(1)、连杆(2)、推头(3)、轨道梁(4)、框架(5)、同步轴(6)、短臂(7)和长臂(8)，所述液压缸Ⅰ(1)通过其杆腔与同步轴(6)上的短臂(7)铰接，所述同步轴(6)上还设置有与连杆(2)一端铰接的长臂(8)，所述短臂(7)和长臂(8)均套接于同步轴(6)上；所述连杆(2)另一端与所述推头(3)固定连接，所述推头(3)滑动连接在所述轨道梁(4)上表面，所述轨道梁(4)固定安装在所述框架(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动式钢板对中对边装置，其特征在于：所述推头(3)上安装有接近开关(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动式钢板对中对边装置，其特征在于：钢板两侧的所述推头(3)中间形成钢板的对中空间，且所述推头(3)表面均包覆有耐磨尼龙(9)。

4.根据权利要求1所述的一种自动式钢板对中对边装置，其特征在于：所述同步轴(6)上均安装有旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的一种自动式钢板对中对边装置，其特征在于：所述长臂(8)的长度为所述短臂(7)的2～3倍。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种自动式钢板对中对边装置，其特征在于：还包括提升机构(10)，所述提升机构(10)与所述框架(5)平行布置，所述框架(5)与地面基础固定，在钢板对中对边前，所述提升机构(10)将钢板同步提升至高出所传送钢板的底辊辊顶高度位置，但低于所述推头(3)高度。

7.根据权利要求6所述的一种自动式钢板对中对边装置，其特征在于：所述提升机构(10)包括横梁(11)、液压缸Ⅱ(15)、辊道架(14)和转臂(12)，所述横梁(11)上均匀设置有自由托辊(13)，其一侧作为摆动支点，固定安装在辊道架(14)上；其另一侧与所述液压缸Ⅱ(15)控制的转臂(12)固定连接，所述转臂(12)铰接在所述液压缸Ⅱ(15)上。

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