CN211998505U - 钎杆淬火升降机自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钎杆自动升降淬火设备技术领域，特别是涉及钎杆淬火升降机自动定位装置，现有钎杆自动升降淬火设备定位装置不能够将待小车精确定位在预设位置上，钎杆淬火升降机自动定位装置，包括带有轨道的钎杆淬火升降机，所述升降机带有限位装置和导向装置，所述轨道下方设置控位装置，所述控位装置包括气缸和自动控制信号器，所述轨道上方设置连接支架，所述连接支架端部设置链条和减速机，所述轨道下方设置升降支架，所述升降支架处设置减速机，控位装置与原有的限位装置形成双控位，准确限定小车位置，在钎杆自动升降淬火设备技术领域具有很好的发展前景。

Description

钎杆淬火升降机自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及钎杆自动升降淬火设备技术领域，特别是涉及钎杆淬火升降机自动定位装置。

背景技术

钎杆自动升降淬火设备是重庆欣天利自主研发的首台套悬挂式自动热处理生产线的配套淬火设备，淬火过程自动控制，淬火性能稳定，生产成本低，安全性能高。

淬火工艺的基本流程为：运行小车从淬火炉出来后移动到升降机运行轨道上，待其水平移动到运行轨道中间预定位置时，在控制器的控制下自动停止，按设定的速度、入水深度和频次自动上下升降，完成淬火过程，整个过程通过控制器自动实现。

自动控制系统,是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统，通过提前设定自动信号控制系统是实现自动化的主要手段，而自动信号控制器是现有的较为成熟的设备，可以直接应用到机械装置上，自主设定触发时间。

但在生产过程出现了问题：由于大钎杆重量大（单支重量为400-450kg，两支重量将近1吨），导致淬火小车运动突然停止时具有较大的惯性，运行小车到达水平轨道中间设定的工位时不能立即停止，而是在惯性的趋势下继续前行，小车一旦错过预设的工位不但无法进行淬火，还将直接影响后续小车的正常运行，造成钎杆报废，悬挂线运行错乱，更重要的是直接影响钎杆的热处理性能。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供钎杆淬火升降机自动定位装置，解决现有 钎杆自动升降淬火设备定位装置不能够将待小车精确定位在预设位置上的问题。

其技术方案是，钎杆淬火升降机自动定位装置，包括带有轨道的钎杆淬火升降机，所述升降机带有限位装置和导向装置，所述轨道下方设置控位装置，所述控位装置位于小车预停留位置远离初始位置的一端，所述控位装置包括可进行伸缩的气缸和自动控制信号器，所述自动控制信号器与原钎杆淬火升降机的控制系统相连接，所述气缸伸缩方向与小车运动方向相互垂直，以保证小车在运动至预设位置时，可以顺利拦截小车，所述轨道上方设置连接支架，所述连接支架端部设置链条和为链条提供初始动力的减速机，减速机带动链条在限位装置和导向装置的配合下，形成小车运动过程中的初始控位，与控位装置配合，形成双控位，所述轨道下方设置升降支架，所述升降支架处设置减速机。

安装控位装置后，当运行小车移出淬火炉时，自动控制信号器同步启动，气缸由安装位置向外伸出，横在小车运动轨道处，阻止运行小车越位前行，淬火结束，在运行小车需要向回火炉移动的前2分钟，自动控制信号器将气缸回复原位，等待下一个节拍的运行，预设点与小车淬火设定的速度、入水深度和频次均提前设置，由控制系统自动控制。

更进一步，所述气缸端部朝向小车的一侧固定连接减震装置，用于减轻小车在惯性作用下继续向前运动，小车撞击在控位装置的气缸上，会对气缸造成损伤，所述减震装置包括栏板和多个减震块，各所述减震块为具有形变能力的材料制成，与栏板固定连接，并在栏板靠近小车的一面阵列排布，栏板面积表面带有减震块的数量越多，单位面积受力越好。

更进一步，所述控位装置远离小车的一侧设置有支撑座，对控位装置形成支撑，防止其受力过大受到损伤。

本实用新型的技术效果是，通过设置由自动控制信号器控制的气缸，在小车移动至预设停留的位置，直接拦截小车在惯性下形成的运动趋势，与原设定的减速机带动链条控位装置形成双控位，保证了生产线的正常自动连续运行和钎杆淬火硬度和稳定性，满足客户要求，减少设备维修时间，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型正面结构示意图。

图3是本实用新型侧面结构示意图。

1.减速机，2.链条，3.限位组件，4.导向组件，5.升降支架，6.连接支架，7.小车，8.控位装置，9.轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：由图1至图3给出，钎杆淬火升降机自动定位装置，包括带有轨道9的钎杆淬火升降机，所述升降机带有限位装置3和导向装置4，所述轨道9下方设置控位装置8，所述控位装置8位于小车7预停留位置远离初始位置的一端，所述控位装置8包括可进行伸缩的气缸和自动控制信号器，所述自动控制信号器与原钎杆淬火升降机的控制系统相连接，所述气缸伸缩方向与小车7运动方向相互垂直，以保证小车在运动至预设位置时，可以顺利拦截小车，所述轨道上方设置连接支架6，所述连接支架6端部设置链条2和为链条提供初始动力的减速机1，减速机带动链条在限位装置和导向装置的配合下，形成小车运动过程中的初始控位，与控位装置配合，形成双控位，所述轨道9下方设置升降支架5，所述升降支架5处设置减速机1。

安装控位装置8后，当运行小车移出淬火炉时，自动控制信号器同步启动，气缸由安装位置向外伸出，横在小车运动轨道处，阻止运行小车越位前行，淬火结束，在运行小车需要向回火炉移动的前2分钟，自动控制信号器将气缸回复原位，等待下一个节拍的运行，预设点与小车淬火设定的速度、入水深度和频次均提前设置，由控制系统自动控制。

实施例二：在实施例一的基础上，所述气缸端部朝向小车的一侧固定连接减震装置，用于减轻小车在惯性作用下继续向前运动，小车撞击在控位装置的气缸上，会对气缸造成损伤，所述减震装置包括栏板和多个减震块，各所述减震块为具有形变能力的材料制成，与栏板固定连接，并在栏板靠近小车的一面阵列排布，栏板面积表面带有减震块的数量越多，单位面积受力越好，所述控位装置8远离小车7的一侧设置有支撑座，对控位装置形成支撑，防止其受力过大受到损伤。

本实用新型的技术效果是，通过设置由自动控制信号器控制的气缸，在小车移动至预设停留的位置，直接拦截小车在惯性下形成的运动趋势，与原设定的减速机带动链条控位装置形成双控位，保证了生产线的正常自动连续运行和钎杆淬火硬度和稳定性，满足客户要求，减少设备维修时间，提高生产效率，降低生产成本。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.钎杆淬火升降机自动定位装置，包括带有轨道（9）的钎杆淬火升降机，所述升降机带有限位装置（3）和导向装置（4），其特征在于，所述轨道（9）下方设置控位装置（8），所述控位装置（8）位于小车（7）欲停留位置远离初始位置的一端，所述控位装置（8）包括气缸和自动控制信号器，所述气缸伸缩方向与小车前进方向呈垂直状态，所述轨道上方设置连接支架（6），所述连接支架（6）端部设置链条（2）和减速机（1），所述轨道（9）下方设置升降支架（5），所述升降支架（5）处设置减速机（1）。

2.根据权利要求1所述的钎杆淬火升降机自动定位装置，其特征在于，所述气缸端部朝向小车的一侧固定减震装置，所述减震装置包括栏板和减震块。

3.根据权利要求1所述的钎杆淬火升降机自动定位装置，其特征在于，所述控位装置（8）远离小车的一侧设置有支撑架。

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