CN210312327U - 一种皮带包覆旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种皮带包覆旋转装置，皮带绕在主动轮以及皮带导向轮上，所述皮带张紧滑块上设有滑轮，一对皮带张紧滑块设于主动轮的两侧，皮带张紧滑块在张紧弹簧的作用下挤压所述皮带使皮带张紧；所述包覆滑块上设有包覆导向轮，所述皮带导向轮组固定于一对包覆滑块上；复位弹簧与包覆滑块连接，用于对包覆滑块产生复位推力；所述支撑定位机构设于旋转下压包覆机构下端，支撑座用于对工件支撑和两侧限位。由于通过皮带张紧滑块和张紧弹簧使皮带在运转过程中张紧，增大对工件的摩擦，再通过旋转下压包覆机构下压使皮带将工件包裹起来，增大摩擦面积，有效减小有油易打滑对旋转精度的影响。

Description

一种皮带包覆旋转装置

技术领域

本申请涉及皮带驱动旋转的应用技术领域，更具体地说，涉及一种精准驱动转子轴类产品旋转设定角度的装置。

背景技术

在对有油易打滑类转子轴类工件进行旋转测试过程中，由于转子轴工件容易打滑，使得转子轴被带动旋转时的旋转不到位，产生测试偏差。

发明内容

针对现有技术无法精准驱动有油易打滑类转子轴类工件旋转某一特定角度，提供一种可精准驱动有油易打滑类转子轴工件旋转设定角度的皮带包覆旋转装置。

根据第一方面，一种实施例中提供一种皮带包覆旋转装置，包括旋转下压包覆机构以及支撑定位机构，旋转下压包覆机构包括主动轮、皮带、一对皮带张紧滑块、张紧弹簧、皮带导向轮组、一对包覆滑块、一对复位弹簧，皮带绕在主动轮以及皮带导向轮上，所述皮带张紧滑块上设有滑轮，一对皮带张紧滑块设于主动轮的两侧，皮带张紧滑块在张紧弹簧的作用下挤压所述皮带使皮带张紧；所述包覆滑块上设有包覆导向轮，所述皮带导向轮组固定于一对包覆滑块上；复位弹簧与包覆滑块连接，用于对包覆滑块产生复位推力；所述支撑定位机构设于旋转下压包覆机构下端，支撑定位机构包括一对定位座、支撑座以及V形包覆导向滑块，支撑座用于对工件支撑和两侧限位；所述定位座上设有定位棒，定位棒用于对工件的两端进行限位；V形包覆导向滑块设于支撑座的两侧且位于包覆导向轮下方，V形包覆导向滑块用于通过包覆导向轮对包覆滑块导向。

优选地，还包括升降机构，所述升降机构包括电机和滑块，滑块设于电机的丝杆上，滑块与电机传动连接；

优选地，所述皮带为平皮带。

优选地，所述定位棒端头设有倒角。

依据上述实施例的皮带包覆旋转装置，由于通过皮带张紧滑块和张紧弹簧使皮带在运转过程中张紧，增大对工件的摩擦，再通过旋转下压包覆机构下压使皮带将工件包裹起来，增大摩擦面积，如此，可以有效减小有油易打滑对旋转精度的影响，提高了工件旋转过程的信息收集准确率、完整性和对应修正的精准快速。

附图说明

图1为旋转下压包覆机构立体视图；

图2为旋转下压包覆机构与支撑定位机构的位置关系图；

图3为支撑定位机构立体视图；

图4为皮带的绕向图；

图5为皮带包覆旋转装置一实施例整体结构视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1-图4，皮带包覆旋转装置，包括旋转下压包覆机构1以及支撑定位机构2。

旋转下压包覆机构1包括主动轮10、皮带11、一对皮带张紧滑块12、张紧弹簧13、皮带导向轮组14、一对包覆滑块15、一对复位弹簧16，皮带11绕在主动轮10以及皮带导向轮组14中的皮带导向轮上，主动轮10应受一电机驱动带动皮带转动。皮带张紧滑块12上设有滑轮121，一对皮带张紧滑块设于主动轮10的两侧，皮带10绕过滑轮121后再绕到皮带导向轮上，皮带张紧滑块12在张紧弹簧13的作用下挤压所述皮带11使皮带张紧；所述包覆滑块15上设有包覆导向轮151，所述皮带导向轮组具有6个皮带导向轮，每三个为一组，一组固定在左侧的包覆滑块15上，另一组固定在右侧的包覆滑块15上；复位弹簧16与包覆滑块15连接，用于对包覆滑块产生复位推力；旋转下压包覆机构1上还设有导轨，皮带张紧滑块以及包覆滑块均可在旋转下压包覆机构的导轨上左右滑动。

支撑定位机构2设于旋转下压包覆机构1下端，支撑定位机构2包括一对定位座21、支撑座22以及V形包覆导向滑块23，支撑座22用于对工件4支撑和两侧限位；定位座21上设有定位棒211，定位棒211用于对工件4的两端进行限位；V形包覆导向滑块23设于支撑座22的两侧且位于包覆导向轮151的下方，V形包覆导向滑块23用于通过包覆导向轮对包覆滑块15导向。

作为本申请的优选实施方式，请参考图5，皮带包覆旋转装置还包括升降机构3，所述升降机构包括电机31和滑块32，滑块32设于电机31的丝杆33上，滑块与电机传动连接；升降机构的作用在于带动旋转下压包覆机构上升和下降，使皮带包裹工件，并在完成旋转测试后，使皮带松开工件。

在一优选实施例中，皮带为平皮带。

在一优选实施例中，定位棒端头设有倒角，便于工件放入两根定位棒之间。

本申请的工作原理说明如下：

升降机构在电机的作用下带动滑块下移，滑块带动整个旋转下压包覆机构1下降，同步使得旋转下压包覆机构1中的包覆滑块15下压，由于包覆滑块15外侧设有包覆导向轮151，而在支撑定位机构2上设有V形包覆导向滑块23，使得包覆滑块15下压时，带动一对包覆滑块15向中间合拢，再由于皮带导向轮固定在包覆滑块15上，皮带导向轮下压的同时也向中间合拢，即使得皮带导向轮上的皮带逐渐将定位在支撑定位机构2上的工件4包裹起来。皮带将工件包裹起来后，主动轮动作带动皮带旋转预定角度，皮带再带动工件旋转预定角度，如此完成工件的精准驱动。

完成工件旋转后，升降机构带动旋转下压包覆机构1上升，旋转下压包覆机构1中的包覆滑块15也上升，包覆滑块15在复位弹簧的作用下逐渐向两侧张开，包覆滑块带动皮带导向轮向两边张开,皮带导向轮上的皮带也逐渐松开工件，直至脱离工件。

如此，上述两个动作过程完成一个检测循环。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (4)

1.一种皮带包覆旋转装置，其特征在于，包括旋转下压包覆机构以及支撑定位机构，旋转下压包覆机构包括主动轮、皮带、一对皮带张紧滑块、张紧弹簧、皮带导向轮组、一对包覆滑块、一对复位弹簧，皮带绕在主动轮以及皮带导向轮上，所述皮带张紧滑块上设有滑轮，一对皮带张紧滑块设于主动轮的两侧，皮带张紧滑块在张紧弹簧的作用下挤压所述皮带使皮带张紧；所述包覆滑块上设有包覆导向轮，所述皮带导向轮组固定于一对包覆滑块上；复位弹簧与包覆滑块连接，用于对包覆滑块产生复位推力；所述支撑定位机构设于旋转下压包覆机构下端，支撑定位机构包括一对定位座、支撑座以及V形包覆导向滑块，支撑座用于对工件支撑和两侧限位；所述定位座上设有定位棒，定位棒用于对工件的两端进行限位；V形包覆导向滑块设于支撑座的两侧且位于包覆导向轮下方，V形包覆导向滑块用于通过包覆导向轮对包覆滑块导向。

2.如权利要求1所述的皮带包覆旋转装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括电机和滑块，滑块设于电机的丝杆上，滑块与电机传动连接；旋转下压包覆机构与滑块固定连接。

3.如权利要求1所述的皮带包覆旋转装置，其特征在于，所述皮带为平皮带。

4.如权利要求1所述的皮带包覆旋转装置，其特征在于，所述定位棒端头设有倒角。

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