CN204737059U - 长条料的捆绑收紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长条料的捆绑收紧装置，它包括底座(6)、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台(22)，所述的夹紧机构连接在底座(6)上，料台(22)滚动连接在夹紧机构内且同时与底座(6)滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座(6)连接，另一端压紧并驱动夹紧机构。采用这种结构后，一方面避免出现长条料散开的现象，另一方面也方便后续的捆绑操作，大大增加生产效率，适应工业自动化的需求。

Description

长条料的捆绑收紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体讲是一种用于将多根条状料进行打包捆绑入库前的长条料的捆绑收紧装置。

背景技术

在各行各业中，长条料被应用于各种生产，比如塑料条、钢条等等，而对于直径较小的长条料来说，生产厂家通常会对多根长条料进行捆绑，以方便入库和计数。现有技术中，这种长条料的捆绑通常是将长条料截成等长的一根一根料棒，然后将这些料棒以相同的数量人工捆绑。因此，这种长条料的捆绑存在以下的问题：一方面由于长条料的裁截是单根操作的，因此，大大降低生产效率；二方面操作工人在进行捆绑操作时，首先需要将一定数量的长条料集中收紧在一起，然后才能进行捆绑，但是，在集中收紧的时候这些长条料容易散开，因此，大大降低生产效率。因此，国家知识产权局网站上公开了专利号为ZL201320379691.1的“小口径钢管包装收紧装置”专利，它在地面上安装有电机机座，电机机座上安装有传动电机，传动电机的联轴器与连接轴连接，连接轴与齿条升降轴连接，齿条升降轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮安装于升降传动壳内，升降传动壳内还装有齿条，传动齿轮与齿条啮合，构成升降传动机构，升降传动机构前设有收集框，收紧绳横向置于收集框内，其一端固定于收集框一侧的顶部，另一端放置于收集框的另一侧；齿条上端设置有斜口或斜钩。待钢管收集完成后，将收集框另一侧的收紧绳端头挂于齿条上端的斜口或斜钩，驱动电机，传动机构将齿条升起，绕于待包装钢管外周的收紧绳收紧，实现钢管紧包装。但是，上述这种收紧装置却存在以下的问题：

1)首先，装置中用到收紧绳，事先收紧绳是横放于收集框底，当在收集框内放好钢管后启动电机，电机驱动传动机构动作，从而收紧收紧绳以收紧收集框内的所有钢管，换句话说，收集框内的收紧绳最初是垫在所有钢管下面的，因此，所有钢管的重量都压在收紧绳上，而当收紧绳开始收紧时，需要在所有的钢管下面移动，从而所需要的电机的驱动力要足够大；而且收紧绳在移动过程中受到的摩擦力大，电机带动比较费力，从而生产效率低；

2)收紧绳在承受摩擦力、钢管的重力以及电机的拉力的作用下，与钢管和收集框均有摩擦，因此，收紧绳极易受到磨损而断裂，从而不得不更换新的收紧绳，这样，增加了生产成本；同时，更换收紧绳也需要时间，所以也降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能快速收紧长条料，从而更好地为下一步捆绑做好准备，并且使用寿命长的长条料的捆绑收紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的长条料的捆绑收紧装置，它包括底座、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台，所述的夹紧机构连接在底座上，料台滚动连接在夹紧机构内且同时与底座滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座连接，另一端压紧并驱动夹紧机构。

所述的夹紧机构包括四组沿圆周方向均布的夹紧组件，四组夹紧组件的下端均滑动在底座内，上端通过联动机构连接，所述的夹紧驱动机构与其中一组夹紧组件连接，料台滚动连接在四组夹紧组件之间。

所述的底座为圆柱台，每组夹紧组件包括滑杆、导杆和弧形夹紧头；其中，所述的底座上设有径向导向孔，导杆位于径向导向孔内并且导杆的一端与径向导向孔的孔底螺纹连接；底座上设有轴向贯通的径向长条形通孔，滑杆的下端位于径向长条形通孔内且与导杆滑动连接；弧形夹紧头固定连接在滑杆的顶端且弧形夹紧头的顶端具有防止料台脱出的限位条。

所述的夹紧驱动机构包括包括滑块、压杆、立柱、棘轮和棘爪；其中，滑块的一端与滑杆的侧壁在竖直方向滑动连接并同时在水平方向上卡接，滑块的另一端为斜面，并且斜面的倾斜方向为从上往下逐渐向底座的中心靠近，所述的斜面与径向长条形通孔靠近底座边缘处的侧壁抵紧或脱开；所述的压杆通过销轴铰接在立柱的上端，压杆的一端与滑块的上端面压紧，立柱的下端固定连接在底座上；所述的棘轮固定连接在销轴上，棘爪的一端与立柱铰接，另一端与棘轮卡接。

所述的与夹紧驱动机构连接的夹紧组件中的滑杆的下端与底座之间设有弹簧，该弹簧套接在导杆上，且弹簧的一端与滑杆抵紧，另一端与径向长条形通孔处的底座抵紧。

所述四组夹紧组件中的弧形夹紧头分为两个夹紧头Ⅰ和两个夹紧头Ⅱ，其中夹紧头Ⅰ沿弧形的两端各具有凸条，夹紧头Ⅱ沿弧形的两端各具有与凸条相配的凹槽，四个弧形夹紧头沿圆周方向依次为夹紧头Ⅰ、夹紧头Ⅱ、夹紧头Ⅰ和夹紧头Ⅱ布置。

所述的联动机构包括两个弧形套管、两个弧形套杆和四个连接杆，两个弧形套管和两个弧形套杆交错布置，并且两两套接；四个连接杆的下端分别固定连接在四个滑杆的外侧壁上，连接杆的上端与弧形套管的轴向中心处或者弧形套杆的轴向中心处固定连接。

所述的料台的侧壁上设有四个沿圆周方向均布的径向盲孔，料台与每组夹紧组件滚动连接的连接处包括滚轮、顶杆和小弹簧；小弹簧和顶杆均位于径向盲孔内，小弹簧的两端分别与径向盲孔的孔底和顶杆的一端抵紧，顶杆的另一端连接有滚轮，滚轮滚动连接在弧形夹紧头和滑杆的内壁上；所述的滑杆的内壁设有向内凹的凹槽，凹槽的槽底由上往下分别为斜面和竖直面，所述的滚轮滚动配合在斜面和竖直面上。

所述料台与底座的滑动连接处包括支撑滑杆和支撑弹簧，料台的底面设有凸台，底座的中心处设有轴向通孔，支撑滑杆的上端螺纹连接在凸台内，下端滑动配合在轴向通孔内，支撑弹簧套接在支撑滑杆上，支撑弹簧的一端与凸台抵紧，另一端与底座抵紧。

所述的料台下方的底座上端面上设有用于料台止位的限位环。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1)由于长条料落入料台上后，在夹紧驱动机构的作用下使夹紧机构的上端牢牢地夹紧料台上的所有长条料，随后就可以选择人工或者现有的捆绑装置对这些已经夹紧的长条料进行捆绑操作，因此，一方面避免出现长条料散开的现象，另一方面也方便后续的捆绑操作，大大增加生产效率，适应工业自动化的需求；

2)夹紧驱动装置采用了滑块上的斜面与底座上径向长条形通孔侧壁边缘处滑动配合的结构，使滑块在被压杆压下的同时，将夹紧装置向底座中心靠近，直至将料台上的长条料完成夹紧，结构简单、操作方便；此外，采用棘轮棘爪的结构将压杆锁住以便更好地夹紧长条料；

3)四个弧形夹紧头采用两两相错且凸条与凹槽配合的结构，类似于榫接的结构，一方面使夹紧结构更加简单，另一方面也使夹紧更加牢固紧凑；并且，在四个弧形夹紧头上设置了联动机构，使四个弧形夹紧头能同步运动，从而实现四个弧形夹紧头能同时对拖把头进行夹紧动作；

4)料台与滑杆内壁的滑动配合，并且滑杆内壁设有内凹的凹槽，使滚轮在滚入凹槽内时，滑杆上端的弧形夹紧头能进一步伸入料台中，从而实现长条料的夹紧，因此使结构更加简单，更加有效地实现夹紧目的；

5)在料台下方的底座上端面上设有限位环，使料台在下移的过程中有个限位，同时也保护了支撑弹簧不被过度压缩，从而延长其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型长条料的捆绑收紧装置的结构示意图。

图2是本实用新型中去掉料台等装置后的立体结构示意图。

图3是图1中A-A方向的放大结构示意图。

图4是图1中B-B方向的放大结构示意图。

图5是本实用新型中联动机构的结构示意图。

其中：1、立柱；2、销轴；3、压杆；4、斜面；5、径向长条形通孔；6、底座；7、径向导向孔；8、导杆；9、滑杆；10、弹簧；11、轴向通孔；12、支撑滑杆；13、支撑弹簧；14、限位环；15、滑槽；16、竖直面；17、倾斜面；18、顶杆；19、小弹簧；20、径向盲孔；21、弧形套管；22、料台；23、凸台；24、限位条；25、滚轮；26、弧形套杆；27、连接杆；28、滑块；29、夹紧头Ⅰ；30、凸条；31、夹紧头Ⅱ；32、凹槽；33、棘爪；34、棘轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1～图5所示的本实用新型长条料的捆绑收紧装置的结构示意图可知，它包括底座6、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台22，所述的夹紧机构连接在底座6上，料台22滚动连接在夹紧机构内且同时与底座6滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座6连接，另一端压紧并驱动夹紧机构。

所述的夹紧机构包括四组沿圆周方向均布的夹紧组件，四组夹紧组件的下端均滑动在底座6内，上端通过联动机构连接，所述的夹紧驱动机构与其中一组夹紧组件连接，料台22滚动连接在四组夹紧组件之间。

所述的底座6为圆柱台，每组夹紧组件包括滑杆9、导杆8和弧形夹紧头。其中，所述的底座6上设有径向导向孔7，导杆8位于径向导向孔7内并且导杆8的一端与径向导向孔7的孔底螺纹连接。底座6上设有轴向贯通的径向长条形通孔5，滑杆9的下端位于径向长条形通孔5内且与导杆8滑动连接。弧形夹紧头固定连接在滑杆9的顶端且弧形夹紧头的顶端具有防止料台22脱出的限位条24。径向长条形通孔5实际上是由两部分长条形孔组成，其长条形的方向是圆柱台的径向，其深度为圆柱台的轴向贯通，靠近圆柱台上端面的相当于长条形的沉孔，靠近圆柱台下端面的为长条形通孔。

所述的夹紧驱动机构包括包括滑块28、压杆3、立柱1、棘轮34和棘爪33。其中，滑块28的一端与滑杆9的侧壁在竖直方向滑动连接并同时在水平方向上卡接，滑块28的另一端为斜面4，并且斜面4的倾斜方向为从上往下逐渐向底座6的中心靠近，所述的斜面4与径向长条形通孔5靠近底座6边缘处的侧壁抵紧或脱开。所述的压杆3通过销轴2铰接在立柱1的上端，压杆3的一端与滑块28的上端面压紧，立柱1的下端固定连接在底座6上。所述的棘轮34固定连接在销轴2上，棘爪33的一端与立柱1铰接，另一端与棘轮34卡接。

所述的与夹紧驱动机构连接的夹紧组件中的滑杆9的下端与底座6之间设有弹簧10，该弹簧10套接在导杆8上，且弹簧10的一端与滑杆9抵紧，另一端与径向长条形通孔5处的底座6抵紧。

所述四组夹紧组件中的弧形夹紧头分为两个夹紧头Ⅰ29和两个夹紧头Ⅱ31，其中夹紧头Ⅰ29沿弧形的两端各具有凸条30，夹紧头Ⅱ31沿弧形的两端各具有与凸条30相配的凹槽32，四个弧形夹紧头沿圆周方向依次为夹紧头Ⅰ29、夹紧头Ⅱ31、夹紧头Ⅰ29和夹紧头Ⅱ31布置。

所述的联动机构包括两个弧形套管21、两个弧形套杆26和四个连接杆27，两个弧形套管21和两个弧形套杆26交错布置，并且两两套接。四个连接杆27的下端分别固定连接在四个滑杆9的外侧壁上，连接杆27的上端与弧形套管21的轴向中心处或者弧形套杆26的轴向中心处固定连接。

所述的料台22的侧壁上设有四个沿圆周方向均布的径向盲孔20，料台22与每组夹紧组件滚动连接的连接处包括滚轮25、顶杆18和小弹簧19。小弹簧19和顶杆18均位于径向盲孔20内，小弹簧19的两端分别与径向盲孔20的孔底和顶杆18的一端抵紧，顶杆18的另一端连接有滚轮25，滚轮25滚动连接在弧形夹紧头和滑杆9的内壁上。所述的滑杆9的内壁设有向内凹的滑槽15，滑槽15的槽底由上往下分别为倾斜面17和竖直面16，所述的滚轮25滚动配合在倾斜面17和竖直面16上。

所述料台22与底座6的滑动连接处包括支撑滑杆12和支撑弹簧13，料台22的底面设有凸台23，底座6的中心处设有轴向通孔11，支撑滑杆12的上端螺纹连接在凸台23内，下端滑动配合在轴向通孔11内，支撑弹簧13套接在支撑滑杆12上，支撑弹簧13的一端与凸台23抵紧，另一端与底座6抵紧。

所述的料台22下方的底座6上端面上设有用于料台22止位的限位环14。

本实用新型的工作过程如下：当料台22上没有长条料时，料台22在支撑弹簧13的作用下处于最高点，此时料台22上连接的滚轮25在限位条24的作用下不会从弧形夹紧头内脱出；随着料台22上长条料的放入，料台22渐渐向下运动，此时滚轮25在滑槽15内滚动，顶杆18在小弹簧19的作用下向料台22以外伸出；同时，给压杆3施加外力，使靠近弧形夹紧头的一端向下压滑块28，使滑块28渐渐向下滑动，而滑块28在未接触径向长条形通孔5时只是沿着滑杆9向下滑动，直至滑块28的斜面4接触到径向长条形通孔5的最外侧边缘时，再继续向下移动就迫使滑杆9沿着导杆8向底座6的中心处滑动，此时套接在导杆8上的弹簧10被压缩，而滑杆9上端的弧形夹紧头则向底座6中心处靠近，并且在联动机构的作用下，其余三组夹紧组件也同时向底座6的中心处靠近，直至把料台22上的长条料全部夹紧，而此时，支撑弹簧13被压缩，滚轮25依旧位于滑槽15内，但是顶杆18则缩进径向盲孔20内；当长条料被全部夹紧后，在棘轮34和棘爪33的作用下，压杆3并不会向反方向转动，从而锁紧本装置；最后，当人工捆绑或者通过捆绑装置进行机械捆绑后，将棘爪33反方向拨开，滑块28和滑杆9失去了约束力，在弹簧10的作用下，滑杆9向底座6的边缘方向滑动，并且在联动机构的作用下带动四个弧形夹紧头向外扩张，松开对长条料的夹紧，取出已经捆绑好的长条料后，料台22重新上升至初始位置，等待下一次的捆绑收紧操作。

本实用新型并不局限于以上所述的结构，其中：第一，夹紧驱动机构也可以是气缸驱动或者液压缸驱动，只要将气缸组件或者液压缸组件中的活塞杆自由端与滑块水平连接即可，而滑块也无需设置斜面，或者直接将活塞杆的自由端与滑杆连接，这样，推动滑杆向底座中心处滑动也可以实现弧形夹紧头对长条料的夹紧；第二，四组夹紧组件中也可以全部在底座内部设有弹簧，这样四组夹紧组件可以更加同步的实现松开动作；第三，在料台的边缘处设置挡料圈，可以更加有效地防止长条料从料台上滑出；第四，在底座中心的支撑弹簧处可以设置能防止支撑弹簧发生偏移的能容置支撑弹簧下端的导套；等等。以上这些变化均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：它包括底座(6)、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台(22)，所述的夹紧机构连接在底座(6)上，料台(22)滚动连接在夹紧机构内且同时与底座(6)滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座(6)连接，另一端压紧并驱动夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括四组沿圆周方向均布的夹紧组件，四组夹紧组件的下端均滑动在底座(6)内，上端通过联动机构连接，所述的夹紧驱动机构与其中一组夹紧组件连接，料台(22)滚动连接在四组夹紧组件之间。

3.根据权利要求2所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述的底座(6)为圆柱台，每组夹紧组件包括滑杆(9)、导杆(8)和弧形夹紧头；其中，所述的底座(6)上设有径向导向孔(7)，导杆(8)位于径向导向孔(7)内并且导杆(8)的一端与径向导向孔(7)的孔底螺纹连接；底座(6)上设有轴向贯通的径向长条形通孔(5)，滑杆(9)的下端位于径向长条形通孔(5)内且与导杆(8)滑动连接；弧形夹紧头固定连接在滑杆(9)的顶端且弧形夹紧头的顶端具有防止料台(22)脱出的限位条(24)。

4.根据权利要求3所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述的夹紧驱动机构包括包括滑块(28)、压杆(3)、立柱(1)、棘轮(34)和棘爪(33)；其中，滑块(28)的一端与滑杆(9)的侧壁在竖直方向滑动连接并同时在水平方向上卡接，滑块(28)的另一端为斜面(4)，并且斜面(4)的倾斜方向为从上往下逐渐向底座(6)的中心靠近，所述的斜面(4)与径向长条形通孔(5)靠近底座(6)边缘处的侧壁抵紧或脱开；所述的压杆(3)通过销轴(2)铰接在立柱(1)的上端，压杆(3)的一端与滑块(28)的上端面压紧，立柱(1)的下端固定连接在底座(6)上；所述的棘轮(34)固定连接在销轴(2)上，棘爪(33)的一端与立柱(1)铰接，另一端与棘轮(34)卡接。

5.根据权利要求4所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述的与夹紧驱动机构连接的夹紧组件中的滑杆(9)的下端与底座(6)之间设有弹簧(10)，该弹簧(10)套接在导杆(8)上，且弹簧(10)的一端与滑杆(9)抵紧，另一端与径向长条形通孔(5)处的底座(6)抵紧。

6.根据权利要求3所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述四组夹紧组件中的弧形夹紧头分为两个夹紧头Ⅰ(29)和两个夹紧头Ⅱ(31)，其中夹紧头Ⅰ(29)沿弧形的两端各具有凸条(30)，夹紧头Ⅱ(31)沿弧形的两端各具有与凸条(30)相配的凹槽(32)，四个弧形夹紧头沿圆周方向依次为夹紧头Ⅰ(29)、夹紧头Ⅱ(31)、夹紧头Ⅰ(29)和夹紧头Ⅱ(31)布置。

7.根据权利要求3所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述的联动机构包括两个弧形套管(21)、两个弧形套杆(26)和四个连接杆(27)，两个弧形套管(21)和两个弧形套杆(26)交错布置，并且两两套接；四个连接杆(27)的下端分别固定连接在四个滑杆(9)的外侧壁上，连接杆(27)的上端与弧形套管(21)的轴向中心处或者弧形套杆(26)的轴向中心处固定连接。

8.根据权利要求3所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述的料台(22)的侧壁上设有四个沿圆周方向均布的径向盲孔(20)，料台(22)与每组夹紧组件滚动连接的连接处包括滚轮(25)、顶杆(18)和小弹簧(19)；小弹簧(19)和顶杆(18)均位于径向盲孔(20)内，小弹簧(19)的两端分别与径向盲孔(20)的孔底和顶杆(18)的一端抵紧，顶杆(18)的另一端连接有滚轮(25)，滚轮(25)滚动连接在弧形夹紧头和滑杆(9)的内壁上；所述的滑杆(9)的内壁设有向内凹的滑槽(15)，滑槽(15)的槽底由上往下分别为倾斜面(17)和竖直面(16)，所述的滚轮(25)滚动配合在倾斜面(17)和竖直面(16)上。

9.根据权利要求1所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述料台(22)与底座(6)的滑动连接处包括支撑滑杆(12)和支撑弹簧(13)，料台(22)的底面设有凸台(23)，底座(6)的中心处设有轴向通孔(11)，支撑滑杆(12)的上端螺纹连接在凸台(23)内，下端滑动配合在轴向通孔(11)内，支撑弹簧(13)套接在支撑滑杆(12)上，支撑弹簧(13)的一端与凸台(23)抵紧，另一端与底座(6)抵紧。

10.根据权利要求9所述的长条料的捆绑收紧装置，其特征在于：所述的料台(22)下方的底座(6)上端面上设有用于料台(22)止位的限位环(14)。