CN210311998U - 一种上下料站 - Google Patents

Abstract

一种上下料站属于柔性生产线技术领域，尤其涉及一种上下料站。本实用新型提供一种使用效果好的上下料站。本实用新型包括支撑架，支撑架上设置有横向滑轨，滑轨上设置有搬运滑台（1）和驱动搬运滑台（1）做直线运动的气缸（4），其结构要点滑轨的前部侧方设置有上料工位位置检测装置（2），上料工位位置检测装置（2）的后侧设置有托盘身份识别装置（3），滑轨的后部侧方设置有物料手爪交互工位位置检测装置（5）。

Description

一种上下料站

技术领域

本实用新型属于柔性生产线技术领域，尤其涉及一种上下料站。

背景技术

目前柔性生产线中物料托盘入库是组成物料搬运系统的重要部分。现有物料交互料站存在着一些局限性，比如进出料站通道功能单一，只能进线或者只能出线；工件信息记录工作繁琐，需要操作人员人为去记录工件信息并反复核对，如果出现信息记录错误，后期处理不流畅，甚至需要停线，造成经济损失很大。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用效果好的上下料站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括支撑架，支撑架上设置有横向滑轨，滑轨上设置有搬运滑台1和驱动搬运滑台1做直线运动的气缸4，其结构要点滑轨的前部侧方设置有上料工位位置检测装置2，上料工位位置检测装置2的后侧设置有托盘身份识别装置3，滑轨的后部侧方设置有物料手爪交互工位位置检测装置5。

作为一种优选方案，本实用新型所述上料工位位置检测装置2和物料手爪交互工位位置检测装置5的检测信号输出端口与数控系统的检测信号输入端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述托盘身份识别装置3的检测信号输出端口与数控系统的检测信号输入端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述气缸4的控制信号输入端口与数控系统的控制信号输出端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述搬运滑台1包括底座，底座下端为与滑轨相配合的滑槽，底座上端通过旋转轴承与物料托盘下端连接，底座侧部具有向上延伸的支撑板，支撑板上设置有螺纹孔；一前部外壁具有外螺纹的定位杆旋过该螺纹孔后，前端置于托盘下端外壁的定位槽内。

作为另一种优选方案，本实用新型还包括设置在上料工位处的上料限位气缸和设置在交互工位处的交互工位限位气缸，上料限位气缸和交互工位限位气缸设置在支撑架上，上料工位处的上料限位气缸和交互工位限位气缸的伸缩杆与搬运滑台上的限位槽相对应。

作为另一种优选方案，本实用新型还包括物料放置位置检测装置，物料放置位置检测装置设置在上料工位位置检测装置2与物料手爪交互工位位置检测装置5之间，物料放置位置检测装置上方设置有检测架，检测架上设置有光发射接收装置。

其次，本实用新型所述托盘身份识别装置3采用无线射频信息读写装置和二维码信息读写装置。

另外，本实用新型所述滑轨、搬运滑台1、气缸4、上料工位位置检测装置2、托盘身份识别装置3和物料手爪交互工位位置检测装置5的组合为两组，平行布置在支撑架上。

本实用新型有益效果。

本实用新型通过设置上料工位位置检测装置2和物料手爪交互工位位置检测装置5，便于物料托盘工位的检测。

本实用新型气缸4可驱动搬运滑台做直线方向往复运动，来移动到物料托盘与物料搬运装置的交互工位，以及物料托盘入库前准备工作工位。

本实用新型设置物料托盘身份识别装置，能够预读托盘入库时的身份信息，方便管理，便于记录，还可以提供生产管理中的身份追溯功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

附图1：本实用新型上下料站的具体结构布置图。

附图2：本实用新型上下料站的信息读写构架图。

附图3、4：本实用新型上下料站的信息读写电气线路图。

图3中料站1和料站2分别对应上料工位和物料手爪交互工位，搬运滑台到达上料工位后，上料工位位置检测装置发出到位信号给控制系统，控制系统控制上料限位气缸（上料限位气缸锁可设置在支撑架上，上料限位气缸锁的伸缩杆与搬运滑台上的限位槽相对应，伸缩杆伸出插入限位槽，锁紧搬运滑台）锁紧搬运滑台。操作人员将物料放好在搬运滑台上后，按动确认按键，上料限位气缸伸缩杆缩回，气缸4驱动搬运滑台右移。可在上料工位与物料手爪交互工位之间设置物料放置位置检测工位，在物料放置位置检测工位设置物料放置位置检测装置，当物料放置位置检测工位检测装置检测搬运滑台到达后，驱动图3中检测架下降，检测架上设置光发射接收装置，检测架下降后，物料置于检测架上光发射接收装置之间，通过光发射接收装置的反馈信号检测物料在搬运滑台上的位置是否合格（比如两组发射接收装置，物料在两组发射接收装置之间便合格，若偏离，则会遮挡其中一种光发射接收装置），光发射接收装置将检测信号发送给控制系统。若位置检测合格，搬运滑台移动到物料手爪交互工位。若不合格，控制系统发出警告信号，操作人员对物料位置进行矫正，矫正好后，按动确认按钮，搬运滑台移动到物料手爪交互工位。

搬运滑台到物料手爪交互工位后，物料手爪交互工位检测装置发出到位信号给控制系统，控制系统控制交互工位限位气缸（交互工位限位气缸锁可设置在支撑架上，交互工位限位气缸锁的伸缩杆与搬运滑台上的限位槽相对应，伸缩杆伸出插入限位槽，锁紧搬运滑台）锁紧搬运滑台。物料被爪去后，交互工位限位气缸缩杆伸缩回。图4为检测架电气线路图。

附图5：本实用新型搬运滑台结构示意图。

附图6：本实用新型上下料站的继电器输出线路图。

附图7：本实用新型上下料站的气动检测系统图。图7为 上料限位气缸、交互工位限位气缸和检测架驱动气缸的线路图。各气缸状态通过各气缸自身状态反馈端口检测。

图中，1、是搬运滑台；2、是上料工位位置检测装置；3、是托盘身份识别装置 4、是气缸； 5、是物料手爪交互工位位置检测装置；6、定位杆；7、旋转轴承；8、物料托盘；9、底座。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括支撑架，支撑架上设置有横向滑轨，滑轨上设置有搬运滑台1和驱动搬运滑台1做直线运动的气缸4，其结构要点滑轨的前部侧方设置有上料工位位置检测装置2（可采用欧姆龙接近开关DC24V三线PNP常开M8齐平型E2E-X1R5F1-Z或位置检测型传感器BOS01RK，位置检测型传感器BOS01RK上自带一对锁紧螺母，将位置传感器锁紧在支撑架上），上料工位位置检测装置2的后侧设置有托盘身份识别装置3（托盘身份识别装置3上自带一对锁紧螺母，将身份识别装置固定在支撑架上），滑轨的后部侧方设置有物料手爪交互工位位置检测装置5。

搬运滑台1包括底座，底座下端为与滑轨相配合的滑槽，底座上端通过旋转轴承与物料托盘下端连接，底座侧部具有向上延伸的支撑板，支撑板上设置有螺纹孔；一前部外壁具有外螺纹的定位杆旋过该螺纹孔后，前端置于托盘下端外壁的定位槽内。通过上述结构，可锁紧并固定物料托盘。 另外，操作人员可以直接在上料站上进行毛坯准备工作，并且旋转工位（底座上端通过旋转轴承与物料托盘下端连接）带来的工作便利，可以减少操作人员搬运台板和毛坯次数，提高工作效率，降低安全隐患。

所述上料工位位置检测装置2和物料手爪交互工位位置检测装置5的检测信号输出端口与数控系统的检测信号输入端口相连。数控系统通过位置检测装置的反馈信号来判断托盘位置，方便柔性线的管控系统做出判断进入下一步工作。

所述托盘身份识别装置3的检测信号输出端口与数控系统的检测信号输入端口相连。

本实用新型还包括设置在上料工位处的上料限位气缸和设置在交互工位处的交互工位限位气缸，上料限位气缸和交互工位限位气缸设置在支撑架上，上料工位处的上料限位气缸和交互工位限位气缸的伸缩杆与搬运滑台上的限位槽相对应。

本实用新型还包括物料放置位置检测装置，物料放置位置检测装置设置在上料工位位置检测装置2与物料手爪交互工位位置检测装置5之间，物料放置位置检测装置上方设置有检测架，检测架上设置有光发射接收装置。

所述气缸4的控制信号输入端口与数控系统的控制信号输出端口相连。

所述托盘身份识别装置3采用无线射频信息读写装置和二维码信息读写装置（无线射频信息读写装置可采用思谷RFID识别探头SG-HA-181。二维码信息读写装置可采用二维码打印机和二维码扫描枪，读取物料托盘上加工件的身份信息）。无线射频信息读写装置可识别台板（即搬运滑台1的物料）身份信息。二维码信息读取装置方便对物料托盘上的加工件进行入线、出线的身份识别、核对以及后续工件产品的长期质量追溯。

托盘身份识别装置3将信息传输给管控系统，读取和写入（RFID控制器具有读写功能，且根据管控系统数据库的记录，或者排产单、工单信息进行写入或读取，写入的具体规则和使用可按照客户需求来制定，其中包含日期、批次等等）台板、毛坯的身份信息，并在操作过程中能进行身份数据校准（可根据管控系统数据库的记录，或者排产单工单信息进行校准。首先，绑定毛坯身份信息和台板身份信息，毛坯身份信息交由二维码打印设备完成，台板身份信息交由身份识别装置完成写入，将毛坯和台板身份信息绑定之后入线之前按照工艺要求输入管控系统，入线加工完成后出线之后再上料台上进行二次身份信息读取确认）工作，一经发现错误立即发出报警提示，方便操作工人马上处理，降低错误成本，节省处理后续工作的时间。

所述滑轨、搬运滑台1、气缸4、上料工位位置检测装置2、托盘身份识别装置3和物料手爪交互工位位置检测装置5的组合为两组，平行布置在支撑架上。本实用新型两个通道（即设置两组滑轨、搬运滑台1、气缸4、上料工位位置检测装置2、托盘身份识别装置3和物料手爪交互工位位置检测装置5）上下料，这两个通道同时具备进线、出线功能，灵活性高。

本实用新型为人工准备完成的物料托盘送到与物料搬运机械手交互工位的一种设备（即人工准备完成的物料托盘放到搬运滑台1，搬运滑台1移动到物料手爪交互工位位置检测装置5处，物料搬运机械手将物料托盘进行抓取）。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程。

上料工位位置检测装置2识别到搬运滑台1的位置后，托盘身份识别装置3开始读取托盘信息，完成之后数控系统控制气缸4驱动搬运滑台1向前做直线位移，当向前移动到下一个工位位置后，物料手爪交互工位位置检测装置5读取到当前搬运滑台的位置后，将信号输出给管控系统，并进行下一步动作。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上下料站，包括支撑架，支撑架上设置有横向滑轨，滑轨上设置有搬运滑台（1）和驱动搬运滑台（1）做直线运动的气缸（4），其结构要点滑轨的前部侧方设置有上料工位位置检测装置（2），上料工位位置检测装置（2）的后侧设置有托盘身份识别装置（3），滑轨的后部侧方设置有物料手爪交互工位位置检测装置（5）。

2.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于所述上料工位位置检测装置（2）和物料手爪交互工位位置检测装置（5）的检测信号输出端口与数控系统的检测信号输入端口相连。

3.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于所述托盘身份识别装置（3）的检测信号输出端口与数控系统的检测信号输入端口相连。

4.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于所述气缸（4）的控制信号输入端口与数控系统的控制信号输出端口相连。

5.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于所述搬运滑台（1）包括底座，底座下端为与滑轨相配合的滑槽，底座上端通过旋转轴承与物料托盘下端连接，底座侧部具有向上延伸的支撑板，支撑板上设置有螺纹孔；一前部外壁具有外螺纹的定位杆旋过该螺纹孔后，前端置于托盘下端外壁的定位槽内。

6.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于还包括设置在上料工位处的上料限位气缸和设置在交互工位处的交互工位限位气缸，上料限位气缸和交互工位限位气缸设置在支撑架上，上料工位处的上料限位气缸和交互工位限位气缸的伸缩杆与搬运滑台上的限位槽相对应。

7.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于还包括物料放置位置检测装置，物料放置位置检测装置设置在上料工位位置检测装置（2）与物料手爪交互工位位置检测装置（5）之间，物料放置位置检测装置上方设置有检测架，检测架上设置有光发射接收装置。

8.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于所述托盘身份识别装置（3）采用无线射频信息读写装置和二维码信息读写装置。

9.根据权利要求1所述一种上下料站，其特征在于所述滑轨、搬运滑台（1）、气缸（4）、上料工位位置检测装置（2）、托盘身份识别装置（3）和物料手爪交互工位位置检测装置（5）的组合为两组，平行布置在支撑架上。

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