CN210311146U - 一种图书包装自动化生产线的图书包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于图书包装技术领域，具体是指一种图书包装自动化生产线的图书包装机，包括机架，机架上设有呈循环运动的传输装置，传输装置上设有若干个夹持牵引部件，位于传输装置上方的机架上从上游至下游依次设有包装放置部件、包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件，机架上游的端部设有包装放置部件，包装放置部件上设有包装材料卷，包装材料卷相对机架转动，包装材料卷上的包装材料为底部连接的双层结构，夹持牵引部件夹持牵引包装材料的底部依次穿过包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件。本实用新型提供一种图书包装自动化生产线的图书包装机，自动化程度高，降低人力成本。

Description

一种图书包装自动化生产线的图书包装机

技术领域

本实用新型属于图书包装技术领域，具体是指一种图书包装自动化生产线的图书包装机。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，提高产品的生产效率，降低生产成本。

随着淘宝、京东等互联网零售的兴起，图书在互联网上的售卖也成为图书零售业的常见方式，随着图书零售在互联网上销量不断提高，在图书的邮寄包装上产生了很大工作任务，现有图书的邮寄包装多采用人工包装，效率低，人力成本高，现有技术中，缺少一种图书包装生产线用的图书包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图书包装自动化生产线的图书包装机，自动化程度高，降低人力成本。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种图书包装自动化生产线的图书包装机，包括机架，所述机架上设有传输装置，所述传输装置上设有若干个夹持牵引部件，位于所述传输装置上方的所述机架上从上游至下游依次设有包装放置部件、包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件；

所述机架上设有包装放置部件，所述包装放置部件上设有包装材料卷，所述包装材料卷的包装材料为底部连接的双层结构，所述夹持牵引部件夹持牵引包装材料的底部依次穿过所述包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件。

作为进一步改进的方案，所述传输装置包括传送带，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述传送带，所述传送带表面上设有若干个所述夹持牵引部件。

作为进一步改进的方案，所述包装放置部件包括一底座，所述底座固定设于所述机架上，所述底座上设有纵向设置的安装轴，所述安装轴上转动安装有所述包装材料卷。

作为进一步改进的方案，所述包装导向部件上设有供包装材料和夹持牵引部件穿过的导向通道。

作为进一步改进的方案，所述包装开口部件包括固定安装在所述机架上相对设置的两支撑件，两所述支撑件上分别设有滑动卡槽，两所述支撑件的滑动卡槽分别与包装材料两层结构中的一层相配合，所述夹持牵引部件穿过两所述支撑件之间下部，使包装材料与两所述支撑件接触部分的形状呈V形。

作为进一步改进的方案，所述包装导向合口部件包括两相对设置的导向板，两所述导向板之间的开口从所述包装开口部件一侧向所述包装封口部件一侧逐渐变小，两所述导向板之间的开口靠近两所述支撑件一端与两所述支撑件开口的大小相对应。

作为进一步改进的方案，所述包装材料卷为热熔型塑料材质包装材料卷，所述包装材料卷的边缘设有热熔胶；

所述包装封口部件包括相对设置的固定板和电热密封件，所述固定板固定设置在所述机架上，所述电热密封件滑动安装在所述机架上，所述电热密封件的外轮廓和所述固定板相配合，所述电热密封件上设有电热铁，所述电热铁的形状与包装材料边缘热熔胶相对应，所述电热密封件朝向所述包装导向合口部件一侧的位置处设有热切刀。

作为进一步改进的方案，所述夹持牵引部件包括长方体支架，所述长方体支架设置在所述传送带上，所述长方体支架内设有伸缩驱动装置，所述长方体支架顶面设有固定轴，所述固定轴的轴向与所述机架上包装放置部件至包装封口部件的方向相平行，所述伸缩驱动装置位于所述固定轴下方；

所述固定轴上转动设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉相抵呈X形状，所述第一连杆下端铰接连接第三连杆，所述第二连杆下端铰接连接第四连杆，所述第三连杆下端和第四连杆下端分别铰接连接所述伸缩驱动装置上端；

所述第一连杆上端固定连接第一夹持杆，所述第一连杆和所述第一夹持杆之间的夹角为90度至120度之间，所述第二连杆上端固定连接第二夹持杆，所述第二连杆和所述第二夹持杆之间的夹角为90度至120度之间。

作为进一步改进的方案，所述伸缩驱动装置为电缸。

作为进一步改进的方案，所述包装材料卷的包装材料内表面设有气泡膜。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

传输装置带动夹持牵引部件在机架上做循环运动，夹持牵引部件运动至机架上包装放置部件位置处时夹持其上的包装材料，夹持牵引部件带动包装材料向机架下游运动，包装导向部件对包装材料进行导向，包装开口部件将包装材料两层材料上部打开开口，从开口处进行放置图书，使包装材料内放置有图书，经过包装导向合口部件，将开口合上，最后由包装封口部件将包装有书本部分的包装材料进行封口以及切割下来，最后夹持牵引部件带动被封口及切割分离的图书包装运动至出口位置将其放置，而后夹持牵引部件在传输装置上进行下一循环继续上述操作，通过以上结构步骤，机器可对图书进行自动化包装，提高效率，降低包装过程中的人力成本。

传输装置为传送带，夹持牵引部件设于传送带上，传输装置通过传送带在机架上循环运动，传输稳定，传输位置精确；包装放置部件包括底座，底座上设有安装轴，安装轴设有包装材料卷，结构简单，在生产过程中出现问题时便于处理；在包装材料向外输出时，通过包装导向部件上导向通道进行导向，以便于之后的操作；包装开口部件将现有包装材料打开为V形，便于之后进行放置图书；包装合口部件包括两导向板将放置好书的包装材料部分进行合口，便于之后的加热密封；包装材料为热熔型的包装材料且边缘设有热熔胶，包装封口部件通过电热密封件和固定板的夹置，从而密封装有图书的包装材料部分，而后热切刀将该部分切下分离，由夹持牵引部件将分离的部分牵引至整个图书包装生产线的下一部分；夹持牵引部件通过连杆机构和伸缩驱动装置构成，机构简单，夹持稳定；伸缩驱动装置为电缸，具有传输位置精确，便于维护的特点；包装材料内部设有气泡膜，加强包装材料对其内部图书的保护。

附图说明

图1和图2是本实施例图书包装自动化生产线的图书包装机的结构示意图；

图3是本实施例夹持牵引部件的结构示意图；

图4是本实施例包装导向部件的结构示意图；

图5是本实施例包装开口部件的结构示意图；

图6是本实施例包装导向合口部件的立体图；

附图中，1-机架，2-传输装置，210-夹持牵引部件，211-长方体支架，212-伸缩驱动装置，213-固定轴，214-第一连杆，215-第二连杆，216-第三连杆，217-第四连杆，218-第一夹持杆，219-第二夹持杆，220-传送带，221-传送带体，222-第一传动齿轮，223-第二传动齿轮，224-支撑轮，230-伺服电机，3-包装放置部件，310-包装材料卷，320-底座，330-安装轴，4-包装导向部件，410-导向通道，5-包装开口部件，510-支撑件，511-滑动卡槽，6-包装导向合口部件，610-导向板，7-包装封口部件，710-固定板，720-电热密封件，730-热切刀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图6共同所示，一种图书包装自动化生产线的图书包装机，包括机架1，机架1上设有呈循环运动的传输装置2，传输装置2上设有若干个夹持牵引部件210，位于传输装置2上方的机架1上从上游至下游依次设有包装放置部件3、包装导向部件4、包装开口部件5、包装导向合口部件6和包装封口部件7。

机架1上游的端部设有包装放置部件3，包装放置部件3上设有包装材料卷310，包装材料卷310相对机架1转动，包装材料卷310上的包装材料为底部连接的双层结构，夹持牵引部件210夹持牵引包装材料的底部依次穿过包装导向部件4、包装开口部件5、包装导向合口部件6和包装封口部件7。

传输装置2带动夹持牵引部件210在机架1上做循环运动，夹持牵引部件210运动至机架1上包装放置部件3位置处时夹持其上的包装材料，夹持牵引部件210带动包装材料向机架1下游运动，包装导向部件4对包装材料进行导向，包装开口部件5将包装材料两层材料上部打开开口，从开口处进行放置图书，使包装材料内放置有图书，经过包装导向合口部件6，将开口合上，最后由包装封口部件7将包装有书本部分的包装材料进行封口以及切割下来，最后夹持牵引部件210带动被封口及切割分离的图书包装运动至出口位置将其放置，而后夹持牵引部件210在传输装置2上进行下一循环继续上述操作，夹持牵引部件210设有八个，在工作时，循环夹持包装材料，保证工作的连续性，控制系统控制各部件的操作时机，通过以上结构步骤，机器可对图书进行自动化包装，提高效率，降低包装过程中的人力成本。

本实施例中，传输装置2包括传送带220，夹持牵引部件210设置在传送带220上，机架1上设有伺服电机230，伺服电机230驱动连接传送带220，传送带220表面上设有若干个夹持牵引部件210。

传送带220包括传送带体221，传送带体221通过两端的第一传动齿轮222和第二传动齿轮223驱动，第一传动齿轮222和第二传动齿轮223之间设有支撑轮224，支撑轮224位于传送带体221中部位置用于支撑传送带体221，机架1上设有伺服电机230，伺服电机230带传动第一传动齿轮222，第一传动齿轮222带传动第二传动齿轮223。

本实施例中，包装放置部件3包括底座320，底座320固定设于机架1上，底座320上设有纵向设置的安装轴330，安装轴330上转动安装有包装材料卷310，包装材料卷310设置在安装轴330上，通过夹持牵引部件210对包装材料卷310上包装材料的牵引能够使包装材料卷310在安装轴330上转动。

本实施例中，包装导向部件4上设有供包装材料和夹持牵引部件210穿过的导向通道410。

导向通道410的分为上下两部分形状，导向通道410的上部形状为竖向设置的条形通道，且条形通道的高度、宽度与包装材料的高度、厚度相对应，导向通道410的下部形状和夹持牵引部件210的形状相对应，夹持牵引部件210夹持包装材料可通过导向通道410对包装材料进行导向。

本实施例中，包装开口部件5包括固定安装在机架1上相对设置的两支撑件510，两支撑件510上分别设有滑动卡槽511，两支撑件510的滑动卡槽511分别与包装材料两层结构中的一层相配合，夹持牵引部件210穿过两支撑件510之间下部，使包装材料与两支撑件510接触部分的形状呈V形状，从两支撑件510之间的开口进行放入图书，夹持牵引部件210牵引包装材料同时带动其内的图书移动。

本实施例中，包装导向合口部件6包括两相对设置的导向板610，两导向板610之间的开口从包装开口部件5一侧向包装封口部件7一侧逐渐变小，两导向板610之间的开口靠近两支撑件510一端与两支撑件510开口的大小相对应。

当夹持牵引部件210带动包装材料穿过两导向板610时，包装材料被包装开口部件5打开的开口逐渐变小，便于之后热合密封。

本实施例中，包装材料卷310为热熔型塑料材质包装材料卷310，包装材料卷310的边缘设有热熔胶，使包装封口机对包装材料卷310加热密封闭合。

包装封口部件7包括相对设置的固定板710和电热密封件720，固定板710笃定设置在机架1上，电热密封件720滑动安装在机架1上，机架1上设有滑轨，电热密封件720在滑轨上通过动力源往复滑动，电热密封件720的外轮廓和固定板710相配合，电热密封件720上设有电热铁，电热密封件720朝向包装导向合口部件6一侧的位置处设有热切刀730，热切刀730随电热密封件720在机架1上往复运动。

夹持牵引部件210牵引内含图书的包装材料部分至包装封口部件7位置处，电热密封件720对包装材料进行密封，同时热切刀730将密封的包装材料部分切下，夹持牵引部件210牵引被切下的包装材料至包装机出口位置，夹持牵引部件210将包装材料放开至生产线下一部分。

本实施例中，夹持牵引部件210包括长方体支架211，长方体支架211设置在传送带220上，长方体支架211内设有伸缩驱动装置212，长方体支架211顶面设有固定轴213，固定轴213的轴向与机架1上包装放置部件3至包装封口部件7的方向相平行，伸缩驱动装置212位于固定轴213下方。

固定轴213上固定设有第一连杆214和第二连杆215，第一连杆214和第二连杆215交叉相抵呈X形状，第一连杆214下端和第二连杆215下端分别铰接连接有第三连杆216上端和第四连杆217上端，第三连杆216下端和第四连杆217下端分别铰接连接伸缩驱动装置212上端，第一连杆214上端固定连接第一夹持杆218的下端，第一连杆214和第一夹持杆2118之间的夹角为90度至120度之间，第二连杆215上端固定连接第二夹持杆219的下端，第二连杆215和第二夹持杆219之间的夹角为90度至120度之间，伸缩驱动装置212向上伸出或收回带动上方的连杆装置的夹持或放开。

本实施例中，伸缩驱动装置212为电缸，控制距离精确，维护简单。

本实施例中，包装材料卷310的包装材料内表面设有气泡膜，可用于保护被包装的图书，避免运输途中发生损坏。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传输装置，所述传输装置上设有若干个夹持牵引部件，位于所述传输装置上方的所述机架上从上游至下游依次设有包装放置部件、包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件；

所述机架上设有包装放置部件，所述包装放置部件上设有包装材料卷，所述包装材料卷的包装材料为底部连接的双层结构，所述夹持牵引部件夹持牵引包装材料的底部依次穿过所述包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件。

2.根据权利要求1所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述传输装置包括传送带，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述传送带，所述传送带表面上设有若干个所述夹持牵引部件。

3.根据权利要求1所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述包装放置部件包括一底座，所述底座固定设于所述机架上，所述底座上设有纵向设置的安装轴，所述安装轴上转动安装有所述包装材料卷。

4.根据权利要求1所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述包装导向部件上设有供包装材料和夹持牵引部件穿过的导向通道。

5.根据权利要求1所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述包装开口部件包括固定安装在所述机架上相对设置的两支撑件，两所述支撑件上分别设有滑动卡槽，两所述支撑件的滑动卡槽分别与包装材料两层结构中的一层相配合，所述夹持牵引部件穿过两所述支撑件之间下部，使包装材料与两所述支撑件接触部分的形状呈V形。

6.根据权利要求5所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述包装导向合口部件包括两相对设置的导向板，两所述导向板之间的开口从所述包装开口部件一侧向所述包装封口部件一侧逐渐变小，两所述导向板之间的开口靠近两所述支撑件一端与两所述支撑件开口的大小相对应。

7.根据权利要求1所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述包装材料卷为热熔型塑料材质包装材料卷，所述包装材料卷的边缘设有热熔胶；

所述包装封口部件包括相对设置的固定板和电热密封件，所述固定板固定设置在所述机架上，所述电热密封件滑动安装在所述机架上，所述电热密封件的外轮廓和所述固定板相配合，所述电热密封件上设有电热铁，所述电热铁的形状与包装材料边缘热熔胶相对应，所述电热密封件朝向所述包装导向合口部件一侧的位置处设有热切刀。

8.根据权利要求2所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述夹持牵引部件包括长方体支架，所述长方体支架设置在所述传送带上，所述长方体支架内设有伸缩驱动装置，所述长方体支架顶面设有固定轴，所述固定轴的轴向与所述机架上包装放置部件至包装封口部件的方向相平行，所述伸缩驱动装置位于所述固定轴下方；

所述固定轴上转动设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉相抵呈X形状，所述第一连杆下端铰接连接第三连杆，所述第二连杆下端铰接连接第四连杆，所述第三连杆下端和第四连杆下端分别铰接连接所述伸缩驱动装置上端；

所述第一连杆上端固定连接第一夹持杆，所述第一连杆和所述第一夹持杆之间的夹角为90度至120度之间，所述第二连杆上端固定连接第二夹持杆，所述第二连杆和所述第二夹持杆之间的夹角为90度至120度之间。

9.根据权利要求8所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述伸缩驱动装置为电缸。

10.根据权利要求9所述的图书包装自动化生产线的图书包装机，其特征在于，所述包装材料卷的包装材料内表面设有气泡膜。

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