CN210311066U - 一种图书包装用自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于图书包装技术领域，具体是指一种图书包装用自动化生产线，包括图书上料装置、图书包装机和图书传送装置，图书上料装置位于图书包装机的侧面，图书传送装置入口与图书包装机出口相对应，图书上料装置包括第一机架，第一机架上设有图书放置箱，位于图书放置箱一侧的第一机架上设有机械臂，图书包装机包括第二机架，第二机架上设有传输装置，传输装置上方第二机架从上游至下游依次设有包装放置部件、包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件，图书传送装置包括第三机架，第三机架上设有输送带，输送带通过减速电机驱动。本实用新型提供一种图书包装用自动化生产线，自动化程度高，降低人力成本。

Description

一种图书包装用自动化生产线

技术领域

本实用新型属于图书包装技术领域，具体是指一种图书包装用自动化生产线。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，提高产品的生产效率，降低生产成本。

随着图书在互联网上的售卖成为图书零售业的常见方式，图书在互联网上的销量不断提高，在图书的邮寄包装上产生了很大工作任务，现有图书的邮寄包装多采用人工包装，效率低，人力成本高，现有技术中，缺少一种图书包装生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图书包装用自动化生产线，自动化程度高，降低人力成本。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种图书包装用自动化生产线，包括图书上料装置、图书包装机和图书传送装置，所述图书上料装置位于所述图书包装机的侧面，所述图书传送装置入口与所述图书包装机出口相对应；

所述图书上料装置包括第一机架，所述第一机架上设有图书放置箱，所述图书放置箱的开口朝上，所述图书放置箱内放置有图书，位于所述图书放置箱一侧的所述第一机架上设有机械臂；

所述图书包装机包括第二机架，所述第二机架上设有循环运动的传输装置，所述传输装置上设有若干个夹持牵引部件，位于所述传输装置上方的所述第二机架上从上游至下游依次设有包装放置部件、包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件；

所述图书传送装置包括第三机架，所述第三机架上设有输送带，所述输送带两端内部分别设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第三机架上设有减速电机，所述减速电机带传动所述第一皮带轮。

作为进一步改进的方案，所述机械臂包括底座，所述底座设于所述第一机架上，所述底座上水平转动竖向滑动设有回转臂，所述回转臂的上端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂水平方向设置，所述第一连接臂上滑动设有第二连接臂，所述第二连接臂竖向设置，所述第二连接臂下端设有机械爪；

所述图书放置箱底面为阶梯状，所述图书放置箱阶梯状底面上每一个阶梯面的长度、宽度与被放置图书的长度、厚度相对应，所述图书放置箱阶梯状底面每一节阶梯的高度与所述机械爪的夹爪长度相对应。

作为进一步改进的方案，所述回转臂底端固定设有蜗轮，所述底座内设有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆传动连接；

所述回转臂包括导柱和导套，所述导柱竖向设置，所述导柱周向转动设于所述底座上，所述导套周向固定轴向滑动设置于所述导柱上，所述导柱的下部设有安装座，所述安装座上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置驱动连接所述导套，所述第一连接臂固定设于所述导套上端。

作为进一步改进的方案，其特征在于，所述第一连接臂上设有滑道，所述第一连接臂位于滑道一端的位置设有第一伺服电机，所述第一连接臂位于滑道另一端的位置设有固定轴承；

所述第一伺服电机驱动连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述固定轴承相配合，所述滚珠丝杠位于所述滑道上方，所述滚珠丝杠上设有滑块，所述滑块与所述滑块滑动相配合，所述第二连接臂从所述滑道下方穿过所述滑道与所述滑块连接；

所述第一机架上位于所述机械臂的一侧设有两所述图书放置箱，所述图书放置箱和所述第一机架之间设有滑轨，所述图书放置箱在所述滑轨上往复滑动。

作为进一步改进的方案，所述第二机架上游的端部设有包装放置部件，所述包装放置部件上设有包装材料卷，所述包装材料卷相对所述第二机架转动，所述包装材料卷上的包装材料为底部连接的双层结构，所述夹持牵引部件夹持牵引包装材料的底部依次穿过所述包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件。

作为进一步改进的方案，所述传输装置包括传送带，所述第二机架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接所述传送带，所述传送带表面上设有若干个夹持牵引部件。

作为进一步改进的方案，所述包装放置部件包括放置座，所述放置座固定设于所述第二机架上，所述放置座上设有纵向设置的安装轴，所述安装轴上转动安装有包装材料卷；

所述包装导向部件上设有供包装材料和夹持牵引部件穿过的导向通道；

所述包装开口部件包括位于第二机架上两相对设置支撑件，两所述支撑件上分别设有滑动卡槽，两所述支撑件的滑动卡槽分别与包装材料两层结构中的一层相配合，所述夹持牵引部件位于两所述支撑件之间下部，使包装材料与两所述支撑件接触部分的形状呈V形状；

所述包装导向合口部件包括两导向板，两所述导向板相对设置在所述第二机架上，两所述导向板之间的开口从所述包装开口部件一侧向所述包装封口部件一侧逐渐变小，两所述导向板之间的开口朝向两所述支撑件一侧与两所述支撑件开口的大小相对应。

作为进一步改进的方案，包装材料卷为热熔型塑料材质包装材料卷，所述包装材料卷的边缘设有热熔胶；

所述包装封口部件包括固定板和电热密封件，所述固定板和电热密封件相对设置在所述第二机架上，所述电热密封件在所述二机架上朝向所述固定板往复滑动，所述电热密封件的外轮廓和所述固定板相配合，所述电热密封件上设有电热铁，所述电热铁的形状与包装材料边缘热熔胶相对应，所述电热密封件朝向所述包装导向合口部件一侧的位置处设有热切刀。

作为进一步改进的方案，所述夹持牵引部件包括长方体支架，所述长方体支架设置在所述传送带上，所述长方体支架内设有伸缩驱动装置，所述长方体支架顶面设有固定轴，所述固定轴的轴向与所述第二机架上包装放置部件至包装封口部件的方向相平行，所述伸缩驱动装置位于所述固定轴下方；

所述固定轴上转动设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉相抵呈X形状，所述第一连杆下端和第二连杆下端分别铰接连接有第三连杆上端和第四连杆上端，所述第三连杆下端和第四连杆下端分别铰接连接伸缩驱动装置，所述第一连杆上端固定连接第一夹持杆的下端，所述第一连杆和所述第一夹持杆之间的夹角为90度至120度之间，所述第二连杆上端固定连接第二夹持杆的下端，所述第二连杆和所述第二夹持杆之间的夹角为90度至120度之间。

作为进一步改进的方案，所述第三机架上设有若干支撑辊，所述支撑辊位于所述输送带内部且与所述输送带上部相抵。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

工作时，通过图书上料装置将图书放置在图书包装机中，图书包装机对图书进行包装，之后图书从图书包装机的出口输出至图书传送装置的入口，而后经图书传送装置传送至目的地点，采用以上结构，具有较高的自动化程度，大大节省了关于图书包装的人力资源，降低了人力成本。

图书上料装置中，图书放置于图书放置箱中，图书放置箱中的阶梯状底面出现排列有序的高低位置，机械臂的回转臂在底座上水平转动竖向滑动，第一连接臂上滑动设有第二连接臂，第二连接臂上设有机械爪，通过机械臂的自由度，机械臂由生产线控制系统控制，根据图书和机械爪的相对位置进行精确编程，使机械爪将图书放置箱中位置上从高至低的图书依次抓取，而后机械爪通过机械臂的移动将图书放置在图书包装自动化生产线的图书包装机中进行包装。

图书包装机的传输装置带动夹持牵引部件在第二机架上做循环运动，夹持牵引部件运动至第二机架的包装放置部件位置处时夹持其上的包装材料，夹持牵引部件带动包装材料向第二机架下游运动，包装导向部件对包装材料进行导向，包装开口部件将包装材料两层材料上部打开开口，从开口处进行放置图书，使包装材料内放置有图书，经过包装导向合口部件，将开口合上，最后由包装封口部件将包装有书本部分的包装材料进行封口以及切割下来，最后夹持牵引部件带动被封口及切割分离的图书包装运动至出口位置将其放置在图书传送装置上，而后夹持牵引部件在传输装置上进行下一循环继续上述操作。

图书传送装置包括第三机架，第三机架上设有输送带，输送带的入口与图书包装机的出口相对应，第三机架上设有减速电机，减速电机通过第一带齿轮传送输送带，通过输送带将包装好的图书运送至目的地点。

附图说明

图1是本实施例图书包装用自动化生产线的结构示意图；

图2是本实施例图书上料装置的立体图；

图3是本实施例图书包装机的结构示意图；

图4是本实施例夹持牵引部件的结构示意图；

图5是本实施例包装导向部件的结构示意图；

图6是本实施例包装开口部件的结构示意图；

图7是本实施例包装导向合口部件的立体图；

图8是本实施例图书传送装置的结构示意图；

附图中，1-图书上料装置，110-第一机架，120-图书放置箱，130-机械臂，131-底座，132-回转臂，133-第一连接臂，134-第二连接臂，135-机械爪，136-导柱，137-导套，138-安装座，140-滑道，141-第一伺服电机，142-滚珠丝杠，143-滑块，2-图书包装机，210-第二机架，220-传输装置，221-夹持牵引部件，2211-长方体支架，2212-电缸，2213-固定轴，2215-第一连杆，2216-第二连杆，2217-第三连杆，2218-第四连杆,2219-第一夹持杆，2220-第二夹持杆，222-传送带，230-包装放置部件，231-包装材料卷，232-放置座，233-安装轴，240-包装导向部件，241-导向通道，250-包装开口部件，251-支撑件，252-滑动卡槽，260-包装导向合口部件，261-导向板，270-包装封口部件，271-固定板，272-电热密封件，273-热切刀，3-图书传送装置，310-第三机架，311-支撑辊，320-输送带，330-第一皮带轮，340-第二皮带轮，350-减速电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图8共同所示，一种图书包装用自动化生产线，包括图书上料装置1、图书包装机2和图书传送装置3，图书上料装置1位于图书包装机2的侧面，图书传送装置3入口与图书包装机2出口相对应。

工作时，通过图书上料装置1将图书放置在图书包装机2中，图书包装机2对图书进行包装，之后包装好的图书从图书包装机2的出口输出至图书传送装置3的入口，而后经图书传送装置3传送至目的地点，采用以上结构，具有较高的自动化程度，大大节省了关于图书包装的人力资源，提高包装效率，降低了人力成本。

本实施例中，图书上料装置包括第一机架110，第一机架110上设有图书放置箱120，图书放置箱120的开口朝上，图书放置箱120内放置有图书，第一机架110上位于图书放置箱120一侧设有机械臂130。

机械臂130包括底座131，底座131设于第一机架110上，底座131上水平转动竖向滑动设有回转臂132，回转臂132的上端固定连接有第一连接臂133，第一连接臂133水平方向设置，第一连接臂133上滑动设有第二连接臂134，第二连接臂134竖向设置，第二连接臂134下端设有机械爪135。

图书放置箱120底面为阶梯状，图书放置箱120阶梯状底面上每一个阶梯面的长度、宽度与被放置图书的长度、厚度相对应，图书放置箱120阶梯状底面每一节阶梯的高度与机械爪135的夹爪长度相对应。

图书放置于图书放置箱120中，图书放置箱120中的阶梯状底面出现排列有序的高低位置，机械臂130的回转臂132在底座131上水平转动竖向滑动，第一连接臂133上滑动设有第二连接臂134，第二连接臂134上设有机械爪135，机械臂130由生产线控制系统控制，根据图书和机械爪135的相对位置进行精确编程，通过机械臂130的自由度，使机械爪135将图书放置箱120中的图书在位置上从高至低依次抓取，而后机械爪135通过机械臂130的移动将图书放置在图书包装自动化生产线的图书包装机2中进行包装。

本实施例中，回转臂132底端固定设有蜗轮，底座131内设有蜗杆，蜗轮和蜗杆传动连接，蜗杆通过驱动电机驱动，从而驱动回转臂实现转动，传动稳定，定位精确。

回转臂132包括导柱136和导套137，导柱136竖向设置，导柱136水平转动设于底座131上，导套137竖向滑动设置于导柱136上，导柱136的下部设有安装座138，安装座138上设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置驱动连接导套137，第一连接臂133固定设于导套137上端。

伸缩驱动装置控制导套137相对导柱136上下滑动，导柱136通过第一连接臂133和第二连接臂134的连接使机械爪135的上下位置往复运动。

第一连接臂133上设有滑道140，第一连接臂133上位于滑道140一端的位置设有第一伺服电机141，第一伺服电机141驱动连接滚珠丝杠142，滚珠丝杠142位于滑道140上方，滚珠丝杠142上设有滑块143，滑块143与滑道140滑动相配合，第二连接臂134从滑道140下方穿过滑道140与滑块143连接。

滚珠丝杠142控制滑块143在第一连接臂133的滑道140上水平往复运动，第二连接臂134通过滑块143在第一连接臂133上水平往复运动，从而控制机械爪135水平往复运动。

第一机架110上机械臂130的一侧设有两图书放置箱120，图书放置箱120和第一机架110之间设有滑轨，图书放置箱120在滑轨上往复滑动。

第一机架110上设有两个图书放置箱120，在其中一个图书放置箱120中图书被机械臂130夹取完毕后，机械臂130开始夹取另一个图书放置箱120中的书，此时可对空置的图书放置箱120进行补充图书，避免生产出现停滞，提高作业效率；两个图书放置箱120和机械臂130设置位置呈一条直线，便于机械臂130通过与图书放置箱120的相对位置进行编程，以利于在之后的操作过程中进行精准定位；机械臂130的操作位于第二机架一侧，机械臂130的活动呈半圆形运动轨迹往复转动，在对空置的图书放置箱120进行补充时，可通过滑轨将图书放置箱120移至第一机架110另一侧进行操作，避免因为补充图书发生安全事故或影响机械臂130正常工作。

本实施例中，包括第二机架210，第二机架210上设有呈循环运动的传输装置220，传输装置220上设有若干个夹持牵引部件221，位于传输装置220上方的第二机架210上从上游至下游依次设有包装放置部件230、包装导向部件240、包装开口部件250、包装导向合口部件260和包装封口部件270。

第二机架210上游的端部设有包装放置部件230，包装放置部件230上设有包装材料卷231，包装材料卷231相对第二机架210转动，包装材料卷231上的包装材料为底部连接的双层结构，夹持牵引部件221夹持牵引包装材料卷231的包装材料底部依次穿过包装导向部件240、包装开口部件250、包装导向合口部件260和包装封口部件270。

传输装置220带动夹持牵引部件221在第二机架210上做循环运动，夹持牵引部件221运动至第二机架210上包装放置部件230位置处时夹持其上的包装材料，夹持牵引部件221带动包装材料向第二机架210下游运动，包装导向部件240对包装材料进行导向，包装开口部件250将包装材料两层材料上部打开开口，从开口处进行放置图书，使包装材料内放置有图书，经过包装导向合口部件260将开口合上，最后由包装封口部件270将包装有书本部分的包装材料进行封口以及切割下来，最后夹持牵引部件221带动被封口切割分离的图书包装运动至出口位置将其放置，而后夹持牵引部件221在传输装置220上进行下一循环继续上述操作。

本实施例中，传输装置220包括传送带222，夹持牵引部件221设置在传送带222上，第二机架210上设有第二伺服电机，第二伺服电机驱动连接传送带222，传送带222表面上设有若干个夹持牵引部件221。

包装放置部件230包括放置座232，放置座232固定设于第二机架210上，放置座232上设有纵向设置的安装轴233，安装轴233上转动安装有包装材料卷231。

包装材料卷231设置在安装轴233上，通过夹持牵引部件221对包装材料卷231上包装材料的牵引能够使包装材料卷231在安装轴233上转动。

包装导向部件240上设有供包装材料和夹持牵引部件221穿过的导向通道241。

导向通道241的分为上下两部分形状，导向通道241的上部形状为竖向设置的条形通道，且条形通道的高度、宽度与包装材料的高度、厚度相对应，导向通道241的下部形状和夹持牵引部件221的形状相对应，夹持牵引部件221夹持包装材料可通过导向通道241对包装材料进行导向。

包装开口部件250包括相对设置在第二机架210上的两支撑件251，两支撑件251上分别设有滑动卡槽252，两支撑件251的滑动卡槽252分别与包装材料两层结构中的一层相配合，夹持牵引部件221位于两支撑件251之间下部，使包装材料与两支撑件251接触部分的形状呈V形状，从两支撑件251之间的开口进行放入图书，夹持牵引部件221牵引包装材料同时带动其内的图书移动。

包装导向合口部件260包括两导向板261，两导向板261相对设置于第二机架210上，两导向板261之间的开口从包装开口部件250一侧向包装封口部件270一侧逐渐变小，两导向板261之间的开口朝向两支撑件251一侧与两支撑件251开口的大小相对应。

当夹持牵引部件221带动包装材料穿过两导向板261时，包装材料被包装开口部件250打开的开口逐渐变小，便于之后的热合密封。

包装材料卷231为热熔型塑料材质包装材料卷231，包装材料卷231的边缘设有热熔胶，使包装封口机对包装材料卷231加热密封闭合。

包装封口部件270包括固定板271和电热密封件272，固定板271和电热密封件272相对设置于第二机架210上，电热密封件272在第二机架210上朝向固定板271往复滑动，电热密封件272的外轮廓和固定板271相配合，电热密封件272上设有电热铁，电热铁的形状与包装材料边缘热熔胶相对应，电热密封件272朝向包装导向合口部件260一侧的位置处设有热切刀273，热切刀273随电热密封件272在第二机架210上往复运动。

夹持牵引部件221牵引内含图书的包装材料部分至包装封口部件270位置处，电热密封件272对包装材料进行密封，同时热切刀273将密封的包装材料部分切下，夹持牵引部件221牵引被切下的包装材料至包装机出口位置，夹持牵引部件221将包装材料放至图书传送装置3开口处。

夹持牵引部件221包括长方体支架2211，长方体支架2211设置在传送带222上，长方体支架2211内设有电缸2212，长方体支架2211顶面设有固定轴2213，固定轴2213设置的方向与第二机架210上包装放置部件230至包装封口部件270的方向相平行，电缸2212位于固定轴2213下方。

夹持牵引部件221上设有第一连杆2215和第二连杆2216，第一连杆2215的一个表面和第二连杆2216的一个表面交叉相抵呈X形状，第一连杆2215和第二连杆2216的交叉点转动穿设在固定轴2213上，第一连杆2215下端和第二连杆2216下端分别铰接连接有第三连杆2217上端和第四连杆2218上端，第三连杆2217下端和第四连杆2218下端分别铰接连接电缸2212上端，第一连杆2215上端固定连接第一夹持杆2219的下端，第一连杆2215和第一夹持杆2219之间的夹角为90度至120度之间，第二连杆2216上端固定连接第二夹持杆2220的下端，第二连杆2216和第二夹持杆2220之间的夹角为90度至120度之间，电缸2212向上伸出或收回带动上方的连杆装置的夹持或放开。

本实施例中，图书传送装置3包括第三机架310，第三机架310上设有输送带320，输送带320两端内部分别设有第一皮带轮330和第二皮带轮340，第三机架310上设有减速电机350，减速电机350带传动第一皮带轮330。

图书传送装置3包括第三机架310，第三机架310上设有输送带320，输送带320的入口与图书包装机2的出口相对应，第三机架310上设有减速电机350，减速电机350通过第一带齿轮传送输送带320，通过输送带320将包装好的图书运送至目的地点，结构简单，设备在制造上成本较低。

本实施例中，第三机架310上设有若干支撑辊311，支撑辊311位于输送带320内部且与输送带320上部相抵，用于支撑输送带320上部，避免输送带320上部在传输图书时因图书重力发生变形。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种图书包装用自动化生产线，其特征在于，包括图书上料装置、图书包装机和图书传送装置，所述图书上料装置位于所述图书包装机的侧面，所述图书传送装置入口与所述图书包装机出口相对应；

所述图书上料装置包括第一机架，所述第一机架上设有图书放置箱，所述图书放置箱的开口朝上，所述图书放置箱内放置有图书，位于所述图书放置箱一侧的所述第一机架上设有机械臂；

所述图书包装机包括第二机架，所述第二机架上设有循环运动的传输装置，所述传输装置上设有若干个夹持牵引部件，位于所述传输装置上方的所述第二机架上从上游至下游依次设有包装放置部件、包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件；

所述图书传送装置包括第三机架，所述第三机架上设有输送带，所述输送带两端内部分别设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第三机架上设有减速电机，所述减速电机带传动所述第一皮带轮。

2.根据权利要求1所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述机械臂包括底座，所述底座设于所述第一机架上，所述底座上水平转动竖向滑动设有回转臂，所述回转臂的上端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂水平方向设置，所述第一连接臂上滑动设有第二连接臂，所述第二连接臂竖向设置，所述第二连接臂下端设有机械爪；

所述图书放置箱底面为阶梯状，所述图书放置箱阶梯状底面上每一个阶梯面的长度、宽度与被放置图书的长度、厚度相对应，所述图书放置箱阶梯状底面每一节阶梯的高度与所述机械爪的夹爪长度相对应。

3.根据权利要求2所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述回转臂底端固定设有蜗轮，所述底座内设有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆传动连接；

所述回转臂包括导柱和导套，所述导柱竖向设置，所述导柱周向转动设于所述底座上，所述导套周向固定轴向滑动设置于所述导柱上，所述导柱的下部设有安装座，所述安装座上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置驱动连接所述导套，所述第一连接臂固定设于所述导套上端。

4.根据权利要求2所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述第一连接臂上设有滑道，所述第一连接臂位于滑道一端的位置设有第一伺服电机，所述第一连接臂位于滑道另一端的位置设有固定轴承；

所述第一伺服电机驱动连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述固定轴承相配合，所述滚珠丝杠位于所述滑道上方，所述滚珠丝杠上设有滑块，所述滑块与所述滑块滑动相配合，所述第二连接臂从所述滑道下方穿过所述滑道与所述滑块连接；

所述第一机架上位于所述机械臂的一侧设有两所述图书放置箱，所述图书放置箱和所述第一机架之间设有滑轨，所述图书放置箱在所述滑轨上往复滑动。

5.根据权利要求1所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述第二机架上游的端部设有包装放置部件，所述包装放置部件上设有包装材料卷，所述包装材料卷相对所述第二机架转动，所述包装材料卷上的包装材料为底部连接的双层结构，所述夹持牵引部件夹持牵引包装材料的底部依次穿过所述包装导向部件、包装开口部件、包装导向合口部件和包装封口部件。

6.根据权利要求5所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述传输装置包括传送带，所述第二机架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接所述传送带，所述传送带表面上设有若干个夹持牵引部件。

7.根据权利要求5所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述包装放置部件包括放置座，所述放置座固定设于所述第二机架上，所述放置座上设有纵向设置的安装轴，所述安装轴上转动安装有包装材料卷；

所述包装导向部件上设有供包装材料和夹持牵引部件穿过的导向通道；

所述包装开口部件包括位于第二机架上两相对设置支撑件，两所述支撑件上分别设有滑动卡槽，两所述支撑件的滑动卡槽分别与包装材料两层结构中的一层相配合，所述夹持牵引部件位于两所述支撑件之间下部，使包装材料与两所述支撑件接触部分的形状呈V形状；

所述包装导向合口部件包括两导向板，两所述导向板相对设置在所述第二机架上，两所述导向板之间的开口从所述包装开口部件一侧向所述包装封口部件一侧逐渐变小，两所述导向板之间的开口朝向两所述支撑件一侧与两所述支撑件开口的大小相对应。

8.根据权利要求5所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，包装材料卷为热熔型塑料材质包装材料卷，所述包装材料卷的边缘设有热熔胶；

所述包装封口部件包括固定板和电热密封件，所述固定板和电热密封件相对设置在所述第二机架上，所述电热密封件在所述机架上朝向所述固定板往复滑动，所述电热密封件的外轮廓和所述固定板相配合，所述电热密封件上设有电热铁，所述电热铁的形状与包装材料边缘热熔胶相对应，所述电热密封件朝向所述包装导向合口部件一侧的位置处设有热切刀。

9.根据权利要求6所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述夹持牵引部件包括长方体支架，所述长方体支架设置在所述传送带上，所述长方体支架内设有伸缩驱动装置，所述长方体支架顶面设有固定轴，所述固定轴的轴向与所述第二机架上包装放置部件至包装封口部件的方向相平行，所述伸缩驱动装置位于所述固定轴下方；

所述固定轴上转动设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉相抵呈X形状，所述第一连杆下端和第二连杆下端分别铰接连接有第三连杆上端和第四连杆上端，所述第三连杆下端和第四连杆下端分别铰接连接伸缩驱动装置，所述第一连杆上端固定连接第一夹持杆的下端，所述第一连杆和所述第一夹持杆之间的夹角为90度至120度之间，所述第二连杆上端固定连接第二夹持杆的下端，所述第二连杆和所述第二夹持杆之间的夹角为90度至120度之间。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的图书包装用自动化生产线，其特征在于，所述第三机架上设有若干支撑辊，所述支撑辊位于所述输送带内部且与所述输送带上部相抵。

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