CN210311051U - 线管绕带固定机构及捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线管绕带固定机构及捆扎装置，属于管材包装技术领域，包括管材抱具和绕带捆扎机构，所述管材抱具设于绕带捆扎机构前方；管材抱具包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置；绕带捆扎机构包括安装座、夹带装置、切带装置和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手；安装座上有供管材穿过的管材通道，当抱箍抱紧时，抱箍的中心线与管材通道的轴线重合；装带装置安装在绕带机械手上以围绕管材通道转动；夹带装置用于夹持胶带使胶带挂于安装座上；切带装置用于切断胶带。本实用新型在绕带捆扎时利用抱箍将需要捆扎的管材抱紧在一起，利于捆扎结实，防止松垮；而且可对管材进行自动绕带捆扎，使用方便，可提高工作效率。

Description

线管绕带固定机构及捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及管材包装技术领域，尤其涉及线管绕带固定机构及捆扎装置。

背景技术

管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。

塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20 、25、32 、40、50、63、75、110及以上。

针对小管径的塑料管材（Φ16-40），通常需要将一定数量的管材捆扎后再进行套袋。目前，在捆扎时由于一定数量的管材是松散的，不利于捆扎绑紧，导致管材松松垮垮。

实用新型内容

本实用新型旨在提供线管绕带固定机构及捆扎装置，该线管绕带固定机构可将一定数量的管材抱紧在一起，利于捆扎结实。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

线管绕带固定机构，包括管材抱具，所述管材抱具包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置，所述抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂，至少其中一个弧形箍臂连接有直线驱动装置，直线驱动装置使弧形箍臂相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。

进一步的，每个弧形箍臂分别连接一直线驱动装置。

优选地，弧形箍臂为半圆形。

进一步优选地，其中一个弧形箍臂的上端有向外延伸的弧形引导短臂，另一个弧形箍臂的下端有向外延伸的弧形引导短臂，弧形引导短臂与弧形箍臂平滑过渡连接。

进一步的，弧形箍臂与弧形引导短臂一体制造。

其中，直线驱动装置为电机或气缸。

进一步的，线管绕带固定机构它还包括支架，所述直线驱动装置安装在支架上，所述弧形箍臂安装在直线驱动装置的输出机构上。

捆扎装置，除了包括上述线管绕带固定机构外，它还包括绕带捆扎机构，所述管材抱具设于绕带捆扎机构前方；所述绕带捆扎机构包括安装座、夹带装置、切带装置和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手；所述安装座上有供管材穿过的管材通道，当抱箍合拢时，抱箍的中心线与管材通道的轴线重合；

所述绕带机械手包括主动轮、环形从动轮和用于安装和输出胶带的装带装置，所述主动轮和环形从动轮安装在安装座上，主动轮与环形从动轮的外圈啮合，所述环形从动轮与所述管材通道同轴，管材通道位于环形从动轮内围；所述装带装置安装在环形从动轮上以围绕管材通道转动；

所述夹带装置安装在安装座上，夹带装置伸出时胶带可绕在夹带装置上，夹带装置缩回时可夹持胶带使胶带挂于安装座上；所述切带装置固定安装在安装座上用于切断胶带；装带装置、夹带装置和切带装置位于绕带捆扎机构后侧。

进一步的，所述夹带装置的伸缩方向与环形从动轮的轴线平行；夹带装置包括直线驱动机构、轴向臂和夹板，所述直线驱动机构安装在安装座上，轴向臂一端与直线驱动机构连接，轴向臂的另一端连接夹板。

进一步的，所述装带装置包括拐臂、胶带卷安装棍和胶带张紧棍，所述拐臂与环形从动轮固接，所述胶带卷安装棍和张紧辊安装在拐臂上，胶带卷安装棍和张紧棍均与管材通道的轴线平行；

所述安装座包括第一安装板、第二安装板和安装在第一安装板上的第三安装板，所述第一安装板和第三安装板上均同轴设有圆孔以构成所述管材通道，所述第三安装板为圆环形；

所述第二安装板与第一安装板平行间隔设置，主动轮和环形从动轮位于第二安装板与第一安装板之间；所述第三安装板通过多个连接轴与第一安装板固接，多个连接轴围绕管材通道等间隔设置，每个连接轴上均设有轴承，所述环形从动轮的内圈与轴承滑动配合；

第二安装板上设有与管材通道同轴的圆形孔，圆形孔的直径大于第三安装板的外径，所述第三安装板位于所述圆形孔处使第三安装板与第二安装板之间构成环形间隙，所述拐臂穿过环形间隙与环形从动轮固接；所述夹带装置和切带装置安装在第三安装板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在绕带捆扎时利用抱箍将需要捆扎的管材抱紧在一起，利于捆扎结实，防止松垮；而且可对管材进行自动绕带捆扎，使用方便，可提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中线管绕带固定机构的三维图；

图2是本实用新型中捆扎装置后侧的三维图；

图3是本实用新型中绕带捆扎机构初始状态时的三维图；

图4是只示意一个立柱时绕带捆扎机构初始状态时的三维图；

图5是绕带机械手的驱动机构的结构示意图；

图6是线管绕带固定机构抱紧时的三维图；

图7是捆扎装置绕带捆扎时的三维图；

图8是捆扎装置的绕带原理图；

图9是夹带装置伸出时的三维图；

图10是夹带装置回缩但胶带未被切断时的三维图；

图中：1-塑料管、4-绕带捆扎机构、41-装带装置、42-环形从动轮、43-主动轮、44-固定块、45-夹板、46-胶带、47-切带装置、48-轴向臂、49-管材抱具、401-第一安装板、402-第二安装板、403-第三安装板、404-立柱、405-横杆、407-环形间隙、408-管材通道、409-轴承、411-拐臂、412-胶带张紧棍、413-胶带卷安装棍、491-弧形箍臂、492-直线驱动装置、493-弧形引导短臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开的线管绕带固定机构，包括管材抱具49，管材抱具49包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置492，抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂491，至少其中一个弧形箍臂491连接有直线驱动装置492，直线驱动装置492使弧形箍臂491相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。

本具体实施方式中每个弧形箍臂491分别连接一直线驱动装置492。直线驱动装置492为电机或气缸。需要合拢抱紧时，直线驱动装置492带动两个弧形箍臂491相向移动从而实现抱紧；需要松开时，直线驱动装置492带动两个弧形箍臂491相互远离从而实现松开。

弧形箍臂491为半圆形。为便于将所有管材都抱住，其中一个弧形箍臂491的上端有向外延伸的弧形引导短臂493，另一个弧形箍臂491的下端有向外延伸的弧形引导短臂493，弧形引导短臂493与弧形箍臂491平滑过渡连接。弧形箍臂491与弧形引导短臂493一体制造。

直线驱动装置492安装在第一支架上，弧形箍臂491安装在直线驱动装置492的输出机构上。第一支架包括两根立柱404，两个直线驱动装置492分别安装在一立柱404上。

如图2所示，本实用新型公开的捆扎装置，除了包括上述线管绕带固定机构外，它还包括绕带捆扎机构4，管材抱具49设于绕带捆扎机构4前方，二者间有一定间隔距离。绕带捆扎机构包括安装座、夹带装置、切带装置47和用于使胶带46紧贴于管材表面的绕带机械手；安装座上有供管材穿过的管材通道408。

当抱箍合拢时，抱箍的中心线与管材通道的轴线重合。

绕带机械手包括控制系统、驱动机构和执行机构，驱动机构与控制系统连接。如图2、3、4、5所示，绕带机械手的驱动机构包括主动轮43、环形从动轮42和电机，电机与主动轮43连接；执行机构包括用于安装和输出胶带46的装带装置41。电机、主动轮43和环形从动轮42均安装在安装座上，主动轮43与环形从动轮42的外圈啮合，环形从动轮42与管材通道408同轴，管材通道408位于环形从动轮42内围；装带装置41安装在环形从动轮42上以围绕管材通道408转动。

本实施方式中，安装座包括第一安装板401、第二安装板402和安装在第一安装板401上的第三安装板403，第一安装板401和第三安装板403上均同轴设有圆孔以构成管材通道408，第三安装板403为圆环形。

第三安装板403通过多个连接轴与第一安装板401固接，多个连接轴围绕管材通道408等间隔设置，每个连接轴上均设有轴承409，环形从动轮42的内圈与轴承409滑动配合。环形从动轮42通过多个轴承409实现与第一安装板401的转动连接。轴承409的数量根据需要合理设置，为了保持稳定性，轴承409的数量不宜少于三个，本实施方式中轴承409有5个。

第二安装板402与第一安装板401平行间隔设置，主动轮43和环形从动轮42位于第二安装板402与第一安装板401之间，主动轮43的传动轴的两端通过轴承分别安装在第一安装板401和第二安装板402上。第二安装板402上设有与管材通道408同轴的圆形孔，圆形孔的直径大于第三安装板403的外径，第三安装板403位于圆形孔处使第三安装板403与第二安装板402之间构成环形间隙407。

夹带装置和切带装置47安装在第三安装板403上，第三安装板403上有固定块44，夹带装置和切带装置47安装在固定块44上。

其中，第一安装板401和第二安装板402均与第二支架固接。第二支架还包括两根立柱404和横杆405，横杆405的两端分别与一立柱404固接，第一安装板401和第二安装板402位于两根立柱404之间且均与同一根立柱404固接，横杆405位于第一安装板401下方且与第一安装板401固接。

夹带装置包括直线驱动机构、轴向臂48和夹板45，直线驱动机构安装在安装座上，轴向臂48一端与直线驱动机构连接，轴向臂48的另一端连接夹板45。直线驱动机构为直线电机或气缸。夹带装置的伸缩方向与环形从动轮42的轴线平行。当夹带装置伸出时胶带46可绕在夹带装置的轴向臂48上，夹带装置缩回时夹板45可夹持胶带46使胶带46挂于安装座上。

切带装置47固定安装在安装座上用于切断胶带46，切带装置47为电热丝或刀片。电热丝供电可将胶带46熔断，刀片可将胶带46割断。

装带装置41包括拐臂411、胶带卷安装棍413和胶带张紧棍412，拐臂411与环形从动轮42固接，胶带卷安装棍413和张紧辊412安装在拐臂411上，胶带卷安装棍413和张紧棍412均与管材通道408的轴线平行。胶带卷安装棍413用于安装胶带卷，胶带卷通过螺母装在胶带卷安装棍413上，螺母与胶带卷安装棍413螺纹连接，螺母位于胶带卷外端。当胶带卷用完时，更换方便。拐臂411穿过环形间隙407与环形从动轮42固接。

装带装置41、夹带装置和切带装置47位于绕带捆扎机构4后侧。本具体实施方式中，夹带装置和切带装置47均位于管材通道408上方，切带装置47位于夹带装置下方，运行时，电机带动环形从动轮42顺时针转动。

如图4所示，使用时，将胶带卷安装在装带装置41的胶带卷安装棍413上，胶带46的一端绕过张紧辊412后由夹板45夹持挂于安装座上的固定块44处。

如图6所示，当塑料管1送来时，塑料管1前端经管材通道408送至管材抱具49处，直线驱动装置492带动弧形箍臂491反复松开和抱紧，可将塑料管1捋顺，最后两个弧形箍臂491将塑料管1抱紧。

接着，如图7、8所示，绕带机械手的电机开始运行，带动装带装置41围绕塑料管1转动，由于胶带46一端被挂在固定座上，因而输出的一段胶带46的两端受力被拉紧，当装带装置41围绕塑料管1转动时，胶带46将紧贴于管材表面实现对多条塑料管1的捆扎；当装带装置41继续围绕塑料管1转动，胶带46会对挂于安装座上的一截胶带46产生包裹力，包裹力大于胶带46的粘力以及夹板45的夹持力，从而使胶带46从安装座上脱出。

如图9所示，当胶带46缠绕设定圈数之后，夹带装置的轴向臂48伸出，胶带46将绕在夹带装置的轴向臂48上；如图10所示，此时轴向臂48回缩，夹板45夹持胶带46使胶带46挂于安装座上；然后，两个弧形箍臂491松开，塑料管1被继续向前推送，将使胶带46与安装座上的切带装置47挤压接触，胶带46从切带装置47处断开，塑料管1继续被向前推送，而未使用的胶带46的一端继续被被夹板45挂于安装座上从而回到初始状态。

本实用新型在绕带捆扎时利用抱箍将需要捆扎的管材抱紧在一起，利于捆扎结实，防止松垮；而且可对管材进行自动绕带捆扎，使用方便，可提高工作效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.线管绕带固定机构，其特征在于：包括管材抱具，所述管材抱具包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置，所述抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂，至少其中一个弧形箍臂连接有直线驱动装置，直线驱动装置使弧形箍臂相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。

2.根据权利要求1所述的线管绕带固定机构，其特征在于：每个弧形箍臂分别连接一直线驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的线管绕带固定机构，其特征在于：弧形箍臂为半圆形。

4.根据权利要求3所述的线管绕带固定机构，其特征在于：其中一个弧形箍臂的上端有向外延伸的弧形引导短臂，另一个弧形箍臂的下端有向外延伸的弧形引导短臂，弧形引导短臂与弧形箍臂平滑过渡连接。

5.根据权利要求4所述的线管绕带固定机构，其特征在于：弧形箍臂与弧形引导短臂一体制造。

6.根据权利要求1所述的线管绕带固定机构，其特征在于：直线驱动装置为电机或气缸。

7.根据权利要求1或6所述的线管绕带固定机构，其特征在于：它还包括支架，所述直线驱动装置安装在支架上，所述弧形箍臂安装在直线驱动装置的输出机构上。

8.包括权利要求1-7中任一项所述的线管绕带固定机构的捆扎装置，其特征在于：它还包括绕带捆扎机构，所述管材抱具设于绕带捆扎机构前方；所述绕带捆扎机构包括安装座、夹带装置、切带装置和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手；所述安装座上有供管材穿过的管材通道，当抱箍合拢时，抱箍的中心线与管材通道的轴线重合；

所述绕带机械手包括主动轮、环形从动轮和用于安装和输出胶带的装带装置，所述主动轮和环形从动轮安装在安装座上，主动轮与环形从动轮的外圈啮合，所述环形从动轮与所述管材通道同轴，管材通道位于环形从动轮内围；所述装带装置安装在环形从动轮上以围绕管材通道转动；

所述夹带装置安装在安装座上，夹带装置伸出时胶带可绕在夹带装置上，夹带装置缩回时可夹持胶带使胶带挂于安装座上；所述切带装置固定安装在安装座上用于切断胶带；装带装置、夹带装置和切带装置位于绕带捆扎机构后侧。

9.根据权利要求8所述的捆扎装置，其特征在于：所述夹带装置的伸缩方向与环形从动轮的轴线平行；夹带装置包括直线驱动机构、轴向臂和夹板，所述直线驱动机构安装在安装座上，轴向臂一端与直线驱动机构连接，轴向臂的另一端连接夹板。

10.根据权利要求8或9所述的捆扎装置，其特征在于：装带装置包括拐臂、胶带卷安装棍和胶带张紧棍，所述拐臂与环形从动轮固接，所述胶带卷安装棍和张紧辊安装在拐臂上，胶带卷安装棍和张紧棍均与管材通道的轴线平行；

所述安装座包括第一安装板、第二安装板和安装在第一安装板上的第三安装板，所述第一安装板和第三安装板上均同轴设有圆孔以构成所述管材通道，所述第三安装板为圆环形；

所述第二安装板与第一安装板平行间隔设置，主动轮和环形从动轮位于第二安装板与第一安装板之间；所述第三安装板通过多个连接轴与第一安装板固接，多个连接轴围绕管材通道等间隔设置，每个连接轴上均设有轴承，所述环形从动轮的内圈与轴承滑动配合；

第二安装板上设有与管材通道同轴的圆形孔，圆形孔的直径大于第三安装板的外径，所述第三安装板位于所述圆形孔处使第三安装板与第二安装板之间构成环形间隙，所述拐臂穿过环形间隙与环形从动轮固接；所述夹带装置和切带装置安装在第三安装板上。

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