CN210306616U - 一种高效全自动组合筷拆筷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效全自动组合筷拆筷机，包括逐件传送装置和拆筷装置，逐件传送装置包括卡接组件和传送组件，卡接组件设置有多件，一卡接组件用以卡接一组合筷；传送组件用以驱动多件卡接组件依次移动，传送组件为链传送组件或带传送组件；拆筷装置设置有若干组，拆筷装置包括夹紧组件和拆解组件，夹紧组件用以夹紧组合筷的第一段；拆解组件包括卡筷装置和拆解驱动装置；卡筷装置用以夹紧组合筷的第二段，第二段与第一段螺纹连接；拆解驱动装置包括用以驱动卡筷装置转动的圆周驱动装置。本实用新型的目的在于提供一种高效全自动组合筷拆筷机，能够实现组合筷的全自动化拆卸，节省人力资源，拆卸速度快、效率高且拆卸过程稳定，废品率低。

Description

一种高效全自动组合筷拆筷机

技术领域

本实用新型涉及餐饮装置的领域，具体而言，涉及一种高效全自动组合筷拆筷机。

背景技术

目前，餐饮行业为了保证用餐卫生安全，普遍采用一次性卫生筷作为用餐筷子，而大量的一次性卫生筷的使用会造成木材资源的大量浪费，对环境造成破坏。为了在满足客户用餐安全的同时不造成资源浪费，市场上出现了一种组合筷，这种组合筷包括第一段以及与第一段螺纹连接的第二段，有时候第一段和第二段之间还设置有用以连接第一段和第二段的插接管，使用时第一段作为握持部，第二段为夹菜的一端，使用过后只需要将第二段拆下扔掉，换上新的第二段即可，这样作为手持部的第一段可以重复使用，大大的节省了木材资源。

组合筷使用后，需要把使用过的第二段拆下，对第一段进行清洗后再装上新的第二段，而现有拆解过程都是依靠操作人员人工对组合筷进行拆卸，这种拆卸方式存在以下缺点：(1)拆卸时非常吃力，耗费人工；(2)拆卸过程中容易将插接管也从第一段上取下，导致组合筷无法再次循环使用，使得拆卸过程产生的废品率高；(3)拆卸速度慢，耗时较长，拆卸效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效全自动组合筷拆筷机，能够实现组合筷的全自动化拆卸，节省人力资源，拆卸速度快、效率高且拆卸过程稳定，废品率低。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种高效全自动组合筷拆筷机，包括：底座；逐件传送装置，包括卡接组件和传送组件，卡接组件设置有多件，一卡接组件用以卡接一组合筷；传送组件用以驱动多件卡接组件依次移动，传送组件为链传送组件或带传送组件；拆筷装置，拆筷装置设置有若干组，拆筷装置包括夹紧组件和拆解组件，夹紧组件用以夹紧组合筷的第一段；拆解组件包括卡筷装置和拆解驱动装置；卡筷装置用以夹紧与第一段螺纹连接的第二段，拆解驱动装置包括用以驱动卡筷装置转动的圆周驱动装置。

进一步地，还包括：送料装置，包括送料组件和输料组件，输料组件包括输料板，送料组件用以将组合筷输送至输料板上并在输料板上顺序排列；逐件转移装置，包括挡料组件和转移组件，转移组件包括用以夹持组合筷的夹持组件以及用以驱动夹持组件移动的转移驱动组件；挡料组件设于输料板的出料端，用以对输料板上的组合筷进行阻挡和逐件放行。

进一步地，送料组件包括送料斗，设于送料斗的出料口的拨料装置，以及用以调节出料口大小的调节装置；输料组件包括输料板，设于输料板上的压料板，以及设于输料板上方的整料装置；压料板与输料板之间的间隙用以容纳一件组合筷；输料板与送料斗的出料口导通。

进一步地，挡料组件包括第一挡料板、第二挡料板、第一气缸以及第二气缸；第一挡料板设于输料板的出料端端部，用以防止输料板出料端端部的组合筷滑落，第一气缸的伸缩杆与第一挡料板固定连接，用以驱动第一挡料板靠近或远离输料板；第二挡料板设于输料板上方，第二挡料板靠近输料板的出料端设置，用以阻挡靠近输料板的出料端端部的组合筷滑落，第二气缸的伸缩杆与第二挡料板固定连接，用以驱动第二挡料板靠近或远离输料板；输料板上方固定设有横杆，第一气缸和第二气缸均固定于横杆。

进一步地，夹持组件包括一对气动手指；一气动手指设于输料板一侧，用以夹持组合筷的一端；另一气动手指设于输料板另一侧，用以夹持组合筷的另一端；转移驱动组件包括一对第三气缸，一第三气缸的伸缩杆与一气动手指固定连接，一第三气缸固定设于输料板一侧；第三气缸用以驱动气动手指在输料板和逐件传送装置之间移动。

进一步地，链传送组件包括环形的传送链条以及用以驱动传送链条移动的链条驱动装置；链条驱动装置包括主动链轮、从动链轮以及用以驱动主动链轮转动的第一驱动电机；卡接组件包括卡接块，卡接块固定于传送链条背离主动链轮和从动链轮的一侧；卡接块远离传送链条的一侧开设有用以卡接组合筷的卡接槽；传送链条包括若干外链节和若干内链节；一外链节与一卡接块可拆卸连接；主动链轮还固定连接有光电开关。

进一步地，夹紧组件包括压紧块以及用以驱动压紧块上下移动的上下驱动装置；压紧块设于卡接块上方；压紧块开设有压紧槽，压紧槽和卡接槽用以夹紧第一段。

进一步地，夹紧组件还包括有第三支撑架，第三支撑架包括支撑竖板，支撑竖板一端固定于底座，支撑竖板另一端固定连接有支撑横板，支撑横板垂直于支撑竖板；上下驱动装置包括第四气缸，第四气缸固定于支撑横板远离底座的一侧，第四气缸的伸缩杆固定于压紧块远离卡接块的一侧；支撑竖板还固定连接有挡板，第一段远离第二段的一端端部抵接于挡板。

进一步地，卡筷装置设于组合筷的第二段远离第一段的一端，用以从第二段远离第一段一端的端部卡紧第二段；卡筷装置包括卡轴，卡轴开设有用以卡接第二段的卡孔，卡轴远离第二段的一端固定连接有驱动轴；圆周驱动装置包括第四支撑架、第二驱动电机、第一带轮、第二带轮以及用以连接第一带轮和第二带轮的皮带；第二驱动电机固定于第四支撑架；第一带轮与第二驱动电机的转轴固定连接，第二带轮套设于驱动轴外且与驱动轴周向固定连接且轴向滑动连接；拆解驱动装置还包括直线驱动装置，直线驱动装置包括第五气缸以及与第五气缸的伸缩杆固定连接的推板；第五气缸固定于第四支撑架；推板设于驱动轴远离卡轴的一端，驱动轴与推板轴向固定连接且周向转动连接。

进一步地，驱动轴的外表面凸设有凸条，凸条沿驱动轴的长度方向分布；第二带轮与驱动轴之间设置有套筒，套筒与第二带轮固定连接；套筒的内壁面开设有凹槽，凹槽用以容纳凸条；驱动轴远离卡轴的一端依次设置有第一台阶轴段和第二台阶轴段，第一台阶轴段与第二台阶轴段之间形成第一台阶面，第二台阶轴段和驱动轴之间形成第二台阶面；推板开设有用以第一台阶轴段通过的通孔，推板与第一台阶面之间设置有第一轴承，推板与第二台阶面之间设置有第二轴承；第一轴承两侧分别抵接于推板和第一台阶面；第二轴承两侧分别抵接于推板和第二台阶面。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的高效全自动组合筷拆筷机，能够实现组合筷的自动送料、自动拆解，拆解速度快、效率高；

(2)本实用新型的高效全自动组合筷拆筷机，运行稳定，操作顺利，操作过程误差小，拆筷稳定，废品率低；

(3)本实用新型的高效全自动组合筷拆筷机，采用自动化设备后，极大地降低了劳动力的使用，减少了日益增加的劳动力成本，增加了企业效益，提升了企业市场竞争力；

(4)本实用新型的高效全自动组合筷拆筷机，送料斗设有用于拨料的拨料装置以及可调节料斗出料口大小的调节装置，能够使料斗内的组合筷顺畅地落入整料通过，不会发生卡死现象，设备可靠性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的实施例的组合筷的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的高效全自动组合筷拆筷机的一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例的高效全自动组合筷拆筷机的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例的除去拆筷装置的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例的送料装置和逐件转移装置的一视角的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例的送料装置和逐件转移装置的另一视角的结构示意图；

图7是图6中A处的放大图；

图8是本实用新型的实施例的送料装置的部分结构示意图；

图9是本实用新型的实施例的逐件传送装置的结构示意图；

图10是本实用新型的实施例的逐件传送装置的部分结构示意图；

图11是本实用新型的实施例的卡接块的结构示意图；

图12是本实用新型的实施例的卡接块与传送链条的连接示意图；

图13是本实用新型的实施例的拆筷装置和逐件传送装置的结构示意图；

图14是本实用新型的实施例的拆解组件一视角的结构示意图；

图15是本实用新型的实施例的拆解组件另一视角的结构示意图；

图16是本实用新型的实施例的夹紧组件一视角的结构示意图；

图17是本实用新型的实施例的夹紧组件另一视角的结构示意图。

图18是本实用新型的实施例的卡筷装置的结构示意图；

图19是本实用新型的实施例的卡筷装置的部分结构示意图；

图20是本实用新型的实施例的拆解组件的部分爆炸示意图。

图标：

100-底座，200-送料装置，210-送料组件，211-底板，212-侧板，213-送料板，214-调节杆，215-偏心轮，215a-铰接轴，216-第一驱动杆，217-第二驱动杆，218-拨料轴，219-拨料轮，220-输料组件，221-输料板，222-压料板，223-整料轴，224-圆柱形毛刷，230-第一支撑架，231-支撑侧板，300-逐件转移装置，310-挡料组件，311-第一挡料板，312-第一气缸，313-第二挡料板，314-第二气缸，315-横杆，320-转移组件，321-气动手指，322-滑块，323-导轨，324-第三气缸，400-逐件传送装置，410-第二支撑架，411-支撑板，412-盖板，421-卡接块，422-卡接槽，423-卡槽，431-传送链条，4311-外链节，4312-内链节，432-主动链轮，433-从动链轮，434-主传动轴，435-副传动轴，436-第一驱动电机，440-光电开关，500-拆筷装置，510-夹紧组件，511-压紧块，512-压紧槽，513-支撑竖板，514-支撑横板，515-挡板，516-第四气缸，517-第一导向杆，520-拆解组件，521-卡筷装置，5211-第一卡轴，5212-第二卡轴，5213-卡孔，5214-锥形导向部，5215-卡轮，5216-卡轮槽，5217-定位轴，522-驱动轴，5221-凸条，5222-第一台阶轴段，5223-第二台阶轴段，5231-第二驱动电机，5232-第一带轮，5233-第二带轮，5234-套筒，5235-凹槽，5241-第五气缸，5242-推板，5243-通孔，5244-第一轴承，5245-第二轴承，5246-第二导向杆，525-第四支撑架，600-组合筷，610-第一段，620-第二段，630-插接管，700-控制柜。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例

以下结合具体实施例对本实用新型进行进一步解释说明：

如附图1所示，本实施例需要拆解的组合筷600包括第一段610，第二段620以及位于第一段610和第二段620之间的插接管630，插接管630一端与第一段610固定连接，插接管630另一端与第二段620螺纹连接，本实施例的高效全自动组合筷拆筷机主要用以将第二段620从第一段610上拆卸下来，以便第一段610能够重复使用。

如附图2-附图20所示，本实施例提供了一种高效全自动组合筷拆筷机，包括：底座100；送料装置200，包括送料组件210和输料组件220，输料组件220包括输料板221，送料组件210用以将组合筷600输送至输料板221上并使组合筷600在输料板221上顺序排列；逐件转移装置300，包括挡料组件310和转移组件320，转移组件320包括用以夹持组合筷600的夹持组件以及用以驱动夹持组件移动的转移驱动组件；挡料组件310设于输料板221的出料端，用以对输料板221上的组合筷600进行阻挡和逐件放行；逐件传送装置400，包括卡接组件和传送组件，卡接组件设置有多件，一卡接组件用以卡接一组合筷600；传送组件用以驱动多件卡接组件依次移动，传送组件为链传送组件或带传送组件；拆筷装置500，拆筷装置500设置有若干组，拆筷装置500包括夹紧组件510和拆解组件520，夹紧组件510用以夹紧组合筷600的第一段610；拆解组件520包括卡筷装置521和拆解驱动装置；卡筷装置521用以夹紧组合筷600的第二段620；拆解驱动装置包括圆周驱动装置，圆周驱动装置用以驱动卡筷装置521转动。本实施例的拆筷装置500设置有1组，在其他实施例中，拆筷装置还可以设置有2组，3组甚至多组。

本实施例的高效全自动组合筷拆筷机使用时包括如下过程：(1)送料组件210将杂乱的组合筷600以一层整齐排列的输送至输料板221上，并使组合筷600在输料板221上保持整齐顺序排列；(2)当组合筷600输送至输料板221的出料端时，挡料组件310对输料板221上的组合筷600进行阻挡，阻止其继续运行；(2)转移驱动组件带动着夹持组件运行至输料板221的出料端，夹持组件夹持住出料端端部的一件组合筷600；(3)挡料组件310对该件组合筷600进行放行：(4)转移驱动组件驱动着夹持有组合筷600的夹持组件运送至卡接组件处；(5)卡接组件卡接着组合筷600并在传送组件的传送下到达拆筷装置500处；(6)夹紧组件将组合筷600的第一段610夹紧；(7)圆周驱动装置驱动卡筷装置521转动，带动其卡紧的第二段620一起转动，将第二段620从第一段610上拆解下来。经过以上过程，完成第一段610和第二段620的分离，各个过程重复运作，便可连续不断的对组合筷600进行拆解，整个过程无需人工操作，节省劳动力、拆解速度快、拆解效率高、废品率低。

如附图4-附图8所示：本实施例中，送料装置200包括固定于底座100的第一支撑架230，送料组件210和输料组件220均固定于第一支撑架230，送料组件210包括送料斗，设于送料斗的出料口的拨料装置，以及用以调节出料口大小的调节装置；输料组件220包括输料板221，设于输料板221上的压料板222，以及设于输料板221上方的整料装置；压料板222与输料板221之间的间隙用以容纳一件组合筷600；输料板221与送料斗的出料口导通。

本实施例中，送料斗包括倾斜固定于底座100的底板211，垂直固定于底板211两侧的一对侧板212，以及设于底板211上方的送料板213，送料板213与底板211的夹角为锐角；送料板213一端与侧板212铰接连接，送料板213另一端与底板211形成出料口；输料板221由底板211倾斜向下延伸形成；本实施例的拨料装置包括拨料轴218，固定套设于拨料轴218的若干件拨料轮219，以及用以驱动拨料轴218转动的拨料驱动装置；拨料轮219设于送料斗的出料口，拨料轮219设置有拨料齿，拨料齿与底板211之间的间隙用以容纳一件组合筷600，用以将组合筷600拨成一层；本实施例的调节装置包括调节杆214以及用以驱动调节杆214以一定角度往复摆动的调节杆驱动装置；调节杆214固定于送料板213远离出料口的一端；调剂杆驱动装置包括偏心轮215，以及固定于偏心轮215的铰接轴215a；铰接轴215a与偏心轮215的中心轴平行且不重合；铰接轴215a铰接有第一驱动杆216，第一驱动杆216远离铰接轴215a的一端铰接有第二驱动杆217，第二驱动杆217远离第一驱动杆216的一端与调节杆214铰接。

本实施例的送料装置200的工作原理包括：(1)拨料装置的原理：送料板213和输料板221倾斜设置于底座100上方，组合筷600会依靠重力作用持续从上往下输送，组合筷600到达出料口时，位于出料口的拨料轮219顺时针转动，拨料齿与底板211之间只能允许单根组合筷600经过，从而使得进入输料板221的组合筷600呈单层排列，本实施例的拨料驱动装置是通过电机转动经皮带传动后带动拨料轴218转动的；(2)调节装置的原理：电机带动偏心轮215转动，与其偏心的铰接轴215a随着偏心轮215的转动进行偏心转动，从而带动第一驱动杆216、第二驱动杆217发生移动，最终使得调节杆214发生一定角度的往复转动(如附图6所示)，调节杆214来回摆动，使得送料板213沿着送料板213与侧板212之间的铰接部来回摆动，送料板213与底板211形成的出料口的大小也循环变动，保证出料口的组合筷600能够顺畅的进入输料板221。

本实施例的输料组件220的压料板222设置有一对，一压料板222固定设于输料板221一侧，另一压料板222固定设于输料板221另一侧；压料板222和输料板221之间的间隙用以容纳一件组合筷600；组合筷600的一端位于一压料板222和输料板221之间，组合筷600的另一端位于另一压料板222和输料板221之间；本实施例的整料装置包括整料轴223，固定套设于整料轴223上的若干件圆柱形毛刷224，以及用以驱动整料轴223转动的整料驱动装置；整料轴223设于输料板221上方，输料板221两侧各固定设置有一支撑侧板231，整料轴223与支撑侧板231转动连接，圆柱形毛刷224用以拨平输料板221上的组合筷600。

本实施例的输料组件220的工作原理包括：(1)压料板222的原理：压料板222将组合筷600整齐的压在输料板221上，防止组合筷600在向下运送的过程中上下跳动而造成其在输料板221上排列混乱，难以保证后续操作；(2)整料装置的原理：圆柱形毛刷224在输料板221上方转动，摩擦输料板221表面的一层组合筷600，进一步保证输料板221表面的组合筷600排列整齐。本实施例的整料驱动装置也是通过电机驱动的皮带传动带动整料轴223转动实现的。

如附图7所示，本实施例中，挡料组件310包括第一挡料板311、第二挡料板313、第一气缸312以及第二气缸314；第一挡料板311设于输料板221的出料端端部，用以防止输料板221出料端端部的组合筷600滑落，第一气缸312的伸缩杆与第一挡料板311固定连接，用以驱动第一挡料板311靠近或远离输料板221；第二挡料板313设于输料板221上方，第二挡料板313靠近输料板221的出料端设置，用以阻挡靠近输料板221的出料端端部的组合筷600滑落，第二气缸314的伸缩杆与第二挡料板313固定连接，用以驱动第二挡料板313靠近或远离输料板221；输料板221上方固定设有横杆315，第一气缸312和第二气缸314均固定于横杆315。

本实施例的挡料组件310的工作原理为：本实施例的第一挡料板311呈“L”型，包括挡料横板以及与挡料横板垂直的挡料竖板，挡料横板位于输料板221上方且与输料板221平行分布，挡料竖板挡在输料板221的出料端端部且与输料板221垂直分布，阻止输料板221上的组合筷600继续向前运动，第二挡料板313与输料板221平行，用以从上方压紧输料板221上的组合筷600，阻止其压紧的组合筷600以及位于压紧的组合筷600后的组合筷600继续向前运行。挡料组件310工作时，驱动挡料竖板远离输料板221，可对输料板221出料端端部的一件组合筷600进行放行，此时的第二挡料板313压在靠近出料端端部的组合筷600上，防止其他组合筷600也随着端部的组合筷600放行，从而实现了一次只放行一件组合筷600，第一挡料板311和第二挡料板313配合实现了组合筷600的逐件放行。

本实施例中，转移组件320包括夹持组件和转移驱动组件，夹持组件包括一对气动手指321；一气动手指321设于输料板221一侧，用以夹持组合筷600的一端；另一气动手指321设于输料板221另一侧，用以夹持组合筷600的另一端；转移驱动组件包括一对第三气缸324，一第三气缸324的伸缩杆与一气动手指321固定连接，一第三气缸324固定设于输料板221一侧。

本实施例的转移组件320的工作原理为：当组合筷600输送到输料板221的出料端时，一对气动手指321各夹持组合筷600的一端，将组合筷600夹持住，转移驱动组件将其驱动至逐件传送装置400处时，气动手指321松开，将组合筷600放到逐件传送装置400处，随后气动手指321在转移驱动组件的驱动下返回输料板221的出料端对下一件组合筷600进行夹持；本实施例的第三气缸324和气动手指321之间还设置有滑块322，输料板221两侧各固定设置有一导轨323，滑块322与导轨323滑动连接，气动手指321在第三气缸324的作用下往复运动。

如附图9-附图12所示，本实施例中，逐件传送装置400包括卡接组件和链传送组件，链传送组件包括环形的传送链条431以及用以驱动传送链条431移动的链条驱动装置；链条驱动装置包括主动链轮432、从动链轮433以及用以驱动主动链轮432转动的第一驱动电机436；卡接组件包括卡接块421，卡接块421固定于传送链条431背离主动链轮432的一侧；卡接块421远离传送链条431的一侧开设有用以卡接组合筷600的V型的卡接槽422；传送链条431包括若干外链节4311和若干内链节4312；一外链节4311与一卡接块421可拆卸连接。

本实施例的逐件传送装置400的工作原理为：在第三气缸324的驱动下，气动手指321夹持着组合筷600运送至逐件传送装置400处，并将组合筷600放置在位于传送链条431上的卡接块421的V型卡接槽422内，传送链条431的每个外链节4311都固定有一件卡接块421，每个卡接块421的卡接槽422可以卡接一件组合筷600，这样，随着传送链条431的传送，卡接块421卡接着组合筷600依次逐件传送至拆筷装置500处。本实施例中，主动链轮432靠近转移组件320设置，从动链轮433靠近拆筷装置500设置，转移组件320将组合筷600送至主动链轮432一侧的某一卡接块421的卡接槽422中，此时该卡接块421处于水平位置，该卡接块421的卡接槽422槽口向上，组合筷600放在该卡接槽422中不会掉落，传送链条431将该卡接块421运输至从动链轮433一侧后，拆筷装置500对组合筷600进行拆解，拆解完成后，卡接块421会随着传送链条431的运动继续移动，此时该卡接槽422的槽口开始倾斜向下，组合筷600从该卡接槽422中掉落，进入收集装置中，完成对这一组合筷600的整个输送过程。

本实施例中，逐件传送组件还包括有第二支撑架410，第二支撑架410转动连接有传动轴，传动轴包括主传动轴434和与主传动轴434平行分布的副传动轴435，主动链轮432与主传动轴434固定连接，从动链轮433与副传动轴435固定连接，第一驱动电机436的转轴与主传动轴434固定连接。第二支撑架410固定连接有一对盖板412，盖板412的两端为弧形，盖板412的形状与传送链条431组成的环形形状相同；一对盖板412分别位于传动轴的两端，主传动轴434和副传动轴435均与一对盖板412转动连接；主动链轮432和从动链轮433均位于一对盖板412之间；本实施例的每件盖板412上均开设有2件通孔5243，其中一件通孔5243用于主传动轴434通过并与主传动轴434转动连接，另一件通孔5243用于副传动轴435通过并与副传动轴435转动连接；此外，一对盖板412还将主动链轮432和从动链轮433封闭在一对盖板412之间，防止传动部件暴露在外而存在的安全隐患。本实施例中，卡接块421设置为条形且与主传动轴434平行分布；卡接块421两端均设置有卡槽423，卡槽423位于卡接块421靠近主动链轮432的一侧，盖板412的边缘伸入卡槽423内与卡接块421连接；本实施例的环形的传送链条431呈腰形分布，其上固定的卡接块421也呈腰形分布，盖板412一周的边缘均伸入卡接块421的卡槽423内，使得卡接块421与盖板412的连接更为合理，盖板412也对卡接块421的两端起到一定的支撑作用。本实施例中，环形的传送链条431的上下层之间还设置有一对支撑板411，支撑板411的两侧分别固定于两侧的盖板412，一对支撑板411均位于主动链轮432和从动链轮433之间，支撑板411的设置是为了进一步使得传送链条431运行更稳定，传送链条431的上下表面更平整。

本实施例中，主传动轴434远离第一驱动电机436的一端固定连接有光电开关440，光电开关440可以确定第一驱动电机436的转轴转动的角度，从而控制第一驱动电机436的启停，使得传送链条431定时启停，便于拆筷装置500对卡接块421上的组合筷600进行拆解。

如附图13-附图20所示，本实施例中，拆筷装置500包括夹紧装置510和拆解装置520，夹紧组件510包括压紧块511以及用以驱动压紧块511上下移动的上下驱动装置；压紧块511设于卡接块421上方；压紧块511开设有压紧槽512，压紧槽512和卡接槽422用以夹紧第一段610。夹紧组件510还包括有第三支撑架，第三支撑架包括支撑竖板513，支撑竖板513一端固定于底座100，支撑竖板513另一端固定连接有支撑横板514，支撑横板514垂直于支撑竖板513；上下驱动装置包括第四气缸516，第四气缸516固定于支撑横板514远离底座100的一侧，第四气缸516的伸缩杆固定于压紧块511远离卡接块421的一侧；支撑竖板513还固定连接有挡板515，第一段610远离第二段620的一端端部抵接于挡板515。

本实施例的夹紧组件510的工作原理为：本实施例中，卡接槽422和压紧槽512均为V型槽，当卡接有组合筷600的卡接块421运行至压紧块511下方时，传送链条431停止运行，此时，第四气缸516的伸缩杆伸长，驱动压紧块511向下运动，使得压紧槽512压在第一段610上，从而将第一段610夹紧在卡接槽422和压紧槽512之间。

本实施例中，拆解组件520包括卡筷装置521，直线驱动装置和圆周驱动装置，卡筷装置521包括卡轴，卡轴一端开设有用以卡接第二段620的卡孔5213；卡孔5213和卡轴同轴分布；卡轴包括第一卡轴5211以及与第一卡轴5211固定连接的第二卡轴5212，第一卡轴5211和第二卡轴5212同轴分布；驱动轴522设于第一卡轴5211远离第二卡轴5212的一端，第一卡轴5211靠近第二卡轴5212一端的端部开设有多个卡轮槽5216以及多个定位轴槽，一卡轮槽5216与一定位轴槽垂直分布，卡轮槽5216卡接有卡轮5215，定位轴槽卡接有定位轴5217，卡轮5215套设于定位轴5217上且与定位轴5217转动连接；若干件卡轮5215的部分圆周部均位于卡孔5213内，且沿卡孔5213的圆周均匀分布，卡轴固定连接有驱动轴522，直线驱动装置驱动驱动轴522沿组合筷600的轴向移动，圆周驱动装置驱动驱动轴522转动，卡轴远离卡孔5213的一端与驱动轴522固定连接。第二卡轴5212远离第一卡轴5211的一端设置有锥形导向部5214，锥形导向部5214与卡孔5213同轴分布。

本实施例的卡筷装置521的工作原理为：夹紧组件510将第一段610夹紧后，直线驱动装置524驱动卡筷装置521向组合筷600移动，会推动组合筷600沿远离卡筷装置521的方向移动，当组合筷600的第一段610远离第二段620的端部抵接在挡板515上时，组合筷600便无法继续沿轴向移动，卡筷装置521和挡板515共同作用，实现了组合筷600的轴向固定；与此同时，组合筷600的第二段620远离第一段610的一端端部从第二卡轴5212远离第一卡轴5211的一端伸入卡孔5213中，并经过卡轮5215处后夹紧在多件卡轮5215之间，本实施例的卡轮5215设置有4件，定位轴槽对定位轴5217进行定位，定位轴5217和卡轮槽5216共同限定了卡轮5215的位置。将第二段620卡紧后，驱动轴522转动会带动卡轴转动，从而带动卡接于卡孔5213内的第二段620进行转动，锥形导向部5214的设置有助于第二段620伸入卡孔5213中。

本实施例中，圆周驱动装置包括第四支撑架526、第二驱动电机5231、第一带轮5232、第二带轮5233以及用以连接第一带轮5232和第二带轮5233的皮带；第二驱动电机5231固定于第四支撑架526；第一带轮5232与第二驱动电机5231的转轴固定连接，第二带轮5233套设于驱动轴522外且与驱动轴522周向固定连接且轴向滑动连接；本实施例的驱动轴522的外表面凸设有凸条5221，凸条5221沿驱动轴522的长度方向分布；第二带轮5233与驱动轴522之间设置有套筒5234，套筒5234与第二带轮5233固定连接；套筒5234的内壁面开设有凹槽5235，凹槽5235用以容纳凸条5221。

本实施例的圆周驱动装置的工作原理为：第二驱动电机5231的转轴转动带动第一带轮5232和第二带轮5233转动，第二带轮5233带动与其周向固定连接的卡轴转动，从而带动卡接于卡孔5213内的第二段620转动，使得第二段620与第一段610的螺纹在旋钮作用下松开；通过凸条5221与凹槽5235的设置，实现了驱动轴522与第二带轮5233的轴向可滑动且周向固定的连接。

本实施例中，直线驱动装置包括第五气缸5241以及与第五气缸5241的伸缩杆固定连接的推板5242；第五气缸5241固定于第四支撑架525；推板5242设于驱动轴522远离卡轴的一端，驱动轴522与推板5242轴向固定连接且周向转动连接；进一步地，驱动轴522远离卡轴的一端依次设置有第一台阶轴段5222和第二台阶轴段5223，第一台阶轴段5222与第二台阶轴段5223之间形成第一台阶面，第二台阶轴段5223和驱动轴522之间形成第二台阶面；推板5242开设有用以第一台阶轴段5222通过的通孔5243，推板5242与第一台阶面之间设置有第一轴承5244，推板5242与第二台阶面之间设置有第二轴承5245；第一轴承5244两侧分别抵接于推板5242和第一台阶面；第二轴承5245两侧分别抵接于推板5242和第二台阶面。本实施例中，第二轴承5245为角接触轴承。

本实施例的直线驱动装置的工作原理为：当需要拆解组合筷600时，启动第五气缸5241，使其伸缩杆收缩，从而拉动推板5242向靠近组合筷600的方向移动，进而带动与推板5242轴向固定连接的驱动轴522向靠近组合筷600的方向移动，卡筷装置521对第二段620进行卡紧；随后，驱动轴522在圆周驱动装置的驱动下转动，本实施例中还可以设置在卡筷装置521转动时，第五气缸5241的伸缩杆伸长，推动推板5242向远离组合筷600的方向移动，与推板5242轴向固定的驱动轴522也向远离组合筷600的方向移动，使得卡轴带动第二段620一边转动一边远离第一段610，实现第一段610与第二段620的更快速的拆解分离；当第五气缸5241的伸缩杆向靠近组合筷600的方向拉动推板5242时，推板5242推动与其抵接的第二台阶面向靠近组合筷600的方向移动，从而推动驱动轴522向靠近组合筷600的方向移动；当第五气缸5241的伸缩杆向远离组合筷600的方向推动推板5242时，推板5242推动与其抵接的第一台阶面向远离组合筷600的方向移动，从而推动驱动轴522向远离组合筷600的方向移动。

本实施例的拆筷装置500中，支撑横板514与卡接块421之间设置有第一导向杆517，第一导向杆517一端与卡接块421固定连接，第一导向杆517另一端与支撑横板514滑动连接；直线驱动装置还包括第二导向杆5246，第二导向杆5246与第五气缸5241的伸缩杆平行分布；第二导向杆5246一端与推板5242固定连接，第二导向杆5246另一端与第四支撑架525滑动连接。

本实施例的高效全自动组合筷拆筷机还包括有控制柜700，用以对整个装置的运行进行控制。

综上，本实施例的高效全自动组合筷拆筷机，能够实现组合筷600的全自动化拆卸，节省人力资源，拆卸速度快、效率高且拆卸过程稳定，废品率低。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,包括：底座；

逐件传送装置，包括卡接组件和传送组件，所述卡接组件设置有多件，一所述卡接组件用以卡接一所述组合筷；所述传送组件用以驱动多件所述卡接组件依次移动，所述传送组件为链传送组件或带传送组件；

拆筷装置，所述拆筷装置设置有若干组，所述拆筷装置包括夹紧组件和拆解组件，所述夹紧组件用以夹紧所述组合筷的第一段；所述拆解组件包括卡筷装置和拆解驱动装置；所述卡筷装置用以夹紧所述组合筷的第二段，所述第二段与所述第一段螺纹连接；所述拆解驱动装置包括用以驱动所述卡筷装置转动的圆周驱动装置。

2.根据权利要求1所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,还包括：

送料装置，包括送料组件和输料组件，所述输料组件包括输料板，所述送料组件用以将组合筷输送至所述输料板上并使所述组合筷在所述输料板上顺序排列；

逐件转移装置，包括挡料组件和转移组件，所述转移组件包括用以夹持所述组合筷的夹持组件以及用以驱动所述夹持组件移动的转移驱动组件；所述挡料组件设于所述输料板的出料端，用以对所述输料板上的所述组合筷进行阻挡和逐件放行。

3.根据权利要求2所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述送料组件包括送料斗，设于所述送料斗的出料口的拨料装置，以及用以调节所述出料口大小的调节装置；

所述输料组件包括输料板，设于所述输料板上的压料板，以及设于所述输料板上方的整料装置；所述压料板与所述输料板之间的间隙用以容纳一件所述组合筷；所述输料板与所述送料斗的出料口导通。

4.根据权利要求2所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述挡料组件包括第一挡料板、第二挡料板、第一气缸以及第二气缸；

所述第一挡料板设于所述输料板的出料端端部，用以防止所述输料板出料端端部的所述组合筷滑落，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一挡料板固定连接，用以驱动所述第一挡料板靠近或远离所述输料板；

所述第二挡料板设于所述输料板上方，所述第二挡料板靠近所述输料板的出料端设置，用以阻挡靠近所述输料板的出料端端部的所述组合筷滑落，所述第二气缸的伸缩杆与所述第二挡料板固定连接，用以驱动所述第二挡料板靠近或远离所述输料板；

所述输料板上方固定设有横杆，所述第一气缸和所述第二气缸均固定于所述横杆。

5.根据权利要求2所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述夹持组件包括一对气动手指；一所述气动手指设于所述输料板一侧，用以夹持所述组合筷的一端；另一所述气动手指设于所述输料板另一侧，用以夹持所述组合筷的另一端；

所述转移驱动组件包括一对第三气缸，一所述第三气缸的伸缩杆与一所述气动手指固定连接，一所述第三气缸固定设于所述输料板一侧；所述第三气缸用以驱动所述气动手指在所述输料板和所述逐件传送装置之间移动。

6.根据权利要求1所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述链传送组件包括环形的传送链条以及用以驱动所述传送链条移动的链条驱动装置；所述链条驱动装置包括主动链轮、从动链轮以及用以驱动所述主动链轮转动的第一驱动电机；

所述卡接组件包括卡接块，所述卡接块固定于所述传送链条背离所述主动链轮和所述从动链轮的一侧；所述卡接块远离所述传送链条的一侧开设有用以卡接所述组合筷的卡接槽；所述传送链条包括若干外链节和若干内链节；一所述外链节与一所述卡接块可拆卸连接；

所述主动链轮还固定连接有光电开关。

7.根据权利要求6所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述夹紧组件包括压紧块以及用以驱动所述压紧块上下移动的上下驱动装置；

所述压紧块设于所述卡接块上方；所述压紧块开设有压紧槽，所述压紧槽和所述卡接槽用以夹紧所述组合筷的所述第一段。

8.根据权利要求7所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述夹紧组件还包括有第三支撑架，所述第三支撑架包括支撑竖板，所述支撑竖板一端固定于所述底座，所述支撑竖板另一端固定连接有支撑横板，所述支撑横板垂直于所述支撑竖板；

所述上下驱动装置包括第四气缸，所述第四气缸固定于所述支撑横板远离所述底座的一侧，所述第四气缸的伸缩杆固定于所述压紧块远离所述卡接块的一侧；

所述支撑竖板还固定连接有挡板，所述第一段远离所述第二段的一端端部抵接于所述挡板。

9.根据权利要求1所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述卡筷装置设于所述组合筷的所述第二段远离所述第一段的一端，用以从所述第二段远离所述第一段一端的端部卡紧所述第二段；

所述卡筷装置包括卡轴，所述卡轴开设有用以卡接所述第二段的卡孔，所述卡轴远离所述第二段的一端固定连接有驱动轴；

所述圆周驱动装置包括第四支撑架、第二驱动电机、第一带轮、第二带轮以及用以连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带；所述第二驱动电机固定于所述第四支撑架；所述第一带轮与所述第二驱动电机的转轴固定连接，所述第二带轮套设于所述驱动轴外且与所述驱动轴周向固定连接且轴向滑动连接；

所述拆解驱动装置还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括第五气缸以及与所述第五气缸的伸缩杆固定连接的推板；所述第五气缸固定于所述第四支撑架；所述推板设于所述驱动轴远离所述卡轴的一端，所述驱动轴与所述推板轴向固定连接且周向转动连接。

10.根据权利要求9所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于，所述驱动轴的外表面凸设有凸条，所述凸条沿所述驱动轴的长度方向分布；所述第二带轮与所述驱动轴之间设置有套筒，所述套筒与所述第二带轮固定连接；所述套筒的内壁面开设有凹槽，所述凹槽用以容纳所述凸条；

所述驱动轴远离所述卡轴的一端依次设置有第一台阶轴段和第二台阶轴段，所述第一台阶轴段与所述第二台阶轴段之间形成第一台阶面，所述第二台阶轴段和所述驱动轴之间形成第二台阶面；所述推板开设有用以所述第一台阶轴段通过的通孔，所述推板与所述第一台阶面之间设置有第一轴承，所述推板与所述第二台阶面之间设置有第二轴承；所述第一轴承两侧分别抵接于所述推板和所述第一台阶面；所述第二轴承两侧分别抵接于所述推板和所述第二台阶面。

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