CN109941719B - 一种冲片机用废料收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲片机用废料收集装置，涉及定转子加工领域。该装置包括传输机构、收集机构以及运输机构，收集机构包括位于传输机构的出料端正下方的底座，底座上转动连接有转盘，转盘上设有多个滑轨，多个滑轨的一端固定与转盘的中心，且另一端延伸至转盘的外边缘位置，滑轨上设有滚轮，滚轮上设有控制其转动的行走马达，滚轮上设有收集筒；运输机构包括支撑座，支撑座上水平设置有运输轨，运输轨的一端用于连通滑轨，且另一端延伸至废料的收集区。本发明具有以下优点和效果：通过设置交替工作的收集筒对废料进行收集，因此无需冲片机停机，即可做到废料的不间断收集，进而大幅度的提高了冲片机的工作效率，使得冲片机可以不停机连续作业。

Description

一种冲片机用废料收集装置

技术领域

本发明涉及定转子加工领域，特别涉及一种冲片机用废料收集装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机主要有定子和转子组成，定子和转子分别由若干定子冲片和若干转子冲片叠加而成，其中冲片需要经过冲片机冲压成型。

由于冲片在经过冲片机冲压成型后，需要对废料进行收集，但是传统的废料在收集时，常常采用收集筒进行收集，当收集筒内的废料堆满后，将需要停机并对收集筒内的废料进行清除，从而降低了冲片机的工作效率，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲片机用废料收集装置，具有提高冲片机工作效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲片机用废料收集装置，包括传输机构、收集机构以及运输机构，所述收集机构位于所述传输机构的出料端的正下方，所述运输机构位于所述收集机构侧壁；所述收集机构包括底座，所述底座上转动连接有转盘，所述底座内设置有用于驱动所述转盘转动的伺服电机；所述转盘上设置有多个滑轨，多个所述滑轨的一端相固定于转盘的中心位置，且另一端呈分散状延伸至转盘的外边缘位置，所述滑轨上滑动连接有滚轮，所述滚轮上还设置有控制其转动的行走马达，并且每个所述滚轮上均设置有上端开口的收集筒；所述运输机构包括支撑座，所述支撑座上水平设置有运输轨，所述运输轨靠近所述转盘的一端用于连通所述滑轨的端部，且另一端延伸至废料的收集区位置，并设置有用于抵触所述滚轮的挡块。

通过采用上述技术方案，当对冲片废料进行收集时，利用传输机构对废料进行传输，使得废料可以沿着传输机构的出料端落入位于其下方的收集筒内。当该收集筒装满废料时，利用伺服电机驱动转盘转动，此时转盘带动滑轨以及收集筒同步转动，直至装满废料的收集筒下方的滑轨与运输轨对准时，伺服电机停止工作，同时下一个收集筒位于传输机构的正下方，并对废料进行收集。与此同时，利用行走马达驱动装满废料的收集筒下方的滚轮沿着滑轨以及运输轨表面滑移，将装满废料的收集筒转送至废料的收集区位置。再将收集筒内的废料清除后，利用行走马达驱动该收集筒复位，然后再次驱动转盘转动后，对下一个收集筒进行传输，并对其内部的废料进行清除。依次往复，实现废料的连续收集和清除工作。因此该装置在废料的收集过程中，无需冲片机停机，即可做到废料的不间断收集，进而大幅度的提高了冲片机的工作效率，使得冲片机可以不停机连续作业。

本发明的进一步设置为：所述收集筒包括底板、设置于所述底板上的筒体，所述筒体的两端呈贯通设置，还包括用于将所述筒体固定于所述底板上的锁定部；所述筒体靠近所述转盘中心的一端下端面设置有一对限位块，所述限位块分布于所述筒体的两侧，所述底板上水平设置有一对供所述限位块滑移的限位槽。

通过采用上述技术方案，当收集筒运输至废料的收集区位置时，将锁定部解除，然后驱动筒体沿着底板表面向外滑移，此时筒体带动限位块沿着限位槽内壁滑移。同时筒体的下端逐渐打开，并推动其内部的废料沿着底板表面滑移，此时废料即可沿着筒体的下端掉落至废料的收集区。直至筒体内的废料清除完毕后，驱动筒体反向运动并复位后，利用锁定部对筒体进行固定，即可完成收集筒内废料的清除，同时使得废料的清除过程更加轻松方便。

本发明的进一步设置为：所述筒体靠近所述限位块的一端水平设置有上角耳，所述底板的一端侧壁设置有位于所述上角耳下方的下角耳，并且所述上角耳于所述下角耳之间贯穿有相互连通的锁定孔；所述锁定部包括插接所述锁定孔的锁定板，所述锁定板的上端设置有用于抵触所述上角耳上端面的挡板，且下端设置有一对用于钩紧所述下角耳下端面的弹性卡钩。

通过采用上述技术方案，当锁紧锁定部时，将弹性卡钩插入锁定孔内，再推动挡板带动锁定板沿着锁定孔的内壁滑动，锁定板带动弹性卡钩同步运动。直至挡板抵触于上角耳的上端面时，弹性卡钩恰好脱离连接孔，并弹开钩紧下角耳的下端面，此时即可实现锁定部的锁紧。当需要解除锁定部时，按动一对弹性卡钩相互靠近，然后推动一对弹性卡钩嵌入锁定孔内后，再拉动挡板带动锁定板向外运动，锁定板带动弹性卡钩沿着锁定孔的内壁向外滑动。直至弹性卡钩完全脱离锁定孔时，即可实现锁定部的解除。锁定部的结构简单，并且锁定与解除过程方便快捷，从而使得收集筒的启闭过程更加轻松方便，进而达到了方便清除收集筒内废料的效果。

本发明的进一步设置为：所述锁定板与所述挡板之间贯穿有相互连通的固定孔，所述固定孔内滑动连接有固定杆，所述固定杆位于所述挡板外部的一端设置有拉环，且另一端设置有一对连接杆，一对所述连接杆的一端铰接于所述固定杆，且另一端分别铰接于一对弹性卡钩的内侧壁。

通过采用上述技术方案，当拆卸锁定板以及弹性卡钩时，拉动拉环带动固定杆向外运动，固定杆拉动一对连接杆的末端相互靠近，连接杆拉动一对弹性卡钩的端部相互靠近，直至弹性卡钩脱离下角耳的下端面且嵌入锁定孔内时，即可拉动锁定板以及弹性卡钩向外运动，进而使得弹性卡钩的脱离过程更加方便。

本发明的进一步设置为：所述传输机构包括倾斜设置的第一传送带、水平设置的第二传送带，所述第一传送带的下端连通冲片机，且上端位于所述第二传送带的进料端的上方。

通过采用上述技术方案，当对废料进行传输时，利用第一传送带和第二传送带对废料进行连续传输，并且当利用第二传送带传输废料时，由于第二传送带呈水平状设置，因此工人可以直观的观察到废料的传输进度，并且可以将不慎掉落至废料中的冲片进行分拣，保证废料中不掺杂成型的冲片。

本发明的进一步设置为：所述第一传送带包括第一架体，所述第一架体上设置有一对链条，每个所述链条的首尾相接形成闭环，一对所述链条背离所述第一架体的一侧之间横跨设置有多个助推板，多个所述助推板沿所述链条长度方向间隔分布，所述第一架体上设置有沿其长度方向设置的导料槽，并且所述助推板抵触于所述导料槽的内壁。

通过采用上述技术方案，当第一传送带工作时，废料掉落至导料槽内，此时通过链条带动助推板同步运动，并利用助推板推动废料沿着导料槽内壁向上传输。第一传送带的结构简洁，并且传输稳定，从而实现废料的稳定传输。

本发明的进一步设置为：所述助推板包括一对固定于所述链条上的座体、设置于一对所述座体上的板体，所述板体的两端下端面均设置有抵触所述座体的安装板，所述安装板的两端均设置有螺纹连接于所述座体的螺栓。

通过采用上述技术方案，当需要对助推板进行更换维修时，先将螺栓旋松，然后将板体以及安装板从座体上取下，然后将新的板体以及安装板放置在座体上，再将螺栓进行旋紧，即可实现助推板的维修更换，进而使得助推板的维修更换过程更加轻松方便。

本发明的进一步设置为：所述第二传送带包括第二架体，所述第二架体上缠绕有橡胶带片，所述橡胶带片的表面横向设置有若干挡杆，若干挡杆沿所述橡胶带片的长度方向间隔设置。

通过采用上述技术方案，通过设置挡杆，增大了废料与橡胶带片的摩擦力，加快废料的传输效率，同时可以稳定的推动废料向前运动，避免出现卡顿现象。

本发明的进一步设置为：所述第一传送带的上端与所述第二传送带的进料端之间设置有收料斗。

通过采用上述技术方案，通过设置收料斗对第一传送带传输的废料进行简单收集，并沿着收料斗的下端稳定的掉落至第二传送带上，实现对废料的限位，避免废料出现飞溅现象，使得废料可以被完全收集，从而提高了废料的收集效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置交替工作的收集筒对废料进行收集，因此无需冲片机停机，即可做到废料的不间断收集，进而大幅度的提高了冲片机的工作效率，使得冲片机可以不停机连续作业；

2.通过设置方便清除废料的收集筒，使得其内部收集的废料的清除过程更加轻松方便；

3.通过设置结构简单，并且锁定与解除过程方便快捷的锁定部，使得收集筒的启闭过程更加轻松方便，进而达到了方便清除收集筒内废料的效果；

4.通过设置水平状的第二传送带，使得工人可以将不慎掉落至废料中的冲片进行分拣，保证废料中不掺杂成型的冲片；

5.通过设置收料斗使得废料可以稳定的掉落至第二传送带上，避免废料出现飞溅现象，使得废料可以被完全收集，从而提高了废料的收集效果。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的第一传送带的结构示意图；

图3是实施例的第二传送带的结构示意图；

图4是图2中的A处的局部放大图；

图5是实施例的收集机构和运输机构的结构示意图；

图6是实施例的收集筒与滑轨的连接关系示意图；

图7是实施例的收集筒的结构示意图；

图8是实施例的锁定部的结构示意图。

附图标记：1、传输机构；11、第一传送带；111、第一架体；112、导料槽；113、链条；114、助推板；115、座体；116、板体；117、安装板；118、螺栓；12、第二传送带；121、第二架体；122、橡胶带片；123、挡杆；13、收料斗；2、收集机构；21、底座；22、转盘；23、滑轨；24、滚轮；25、行走马达；3、运输机构；31、支撑座；32、运输轨；33、挡块；4、收集筒；41、底板；42、筒体；43、限位块；44、限位槽；45、上角耳；46、下角耳；47、锁定孔；5、锁定部；51、锁定板；52、挡板；53、弹性卡钩；54、固定孔；55、固定杆；56、拉环；57、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种冲片机用废料收集装置，包括依次设置的传输机构1、收集机构2以及运输机构3，收集机构2位于传输机构1的出料端的正下方，运输机构3位于收集机构2侧壁，并且运输机构3可以将废料运输至指定的废料收集区。

当使用上述收集装置收集废料时，废料掉落至传输机构1上，此时利用传输机构1对废料进行传输。当废料传输至传输机构1的末端时，废料沿着传输机构1的出料端落入位于其下方的收集机构2内。最后再利用运输机构3将收集机构2内的废料运输至废料收集区位置后，将收集机构2内的废料清除后，即可完成废料的收集工作。

如图1所示，传输机构1包括倾斜设置的第一传送带11、水平设置的第二传送带12，第一传送带11的下端连通冲片机，且上端位于第二传送带12的进料端的上方，并且第一传送带11的上端与第二传送带12的进料端之间设置有收料斗13，收料斗13的下端开口处连通第二传送带12的进料端。

当对废料进行传输时，废料掉落至第一传送带11的下端，然后再利用第一传送带11和第二传送带12对废料进行连续传输。当第二传送带12传输废料时，由于第二传送带12呈水平状设置，因此工人可以直观的观察到废料的传输进度，并且可以将不慎掉落至废料中的冲片进行分拣，保证废料中不掺杂成型的冲片。

如图2所示，第一传送带11包括第一架体111，第一架体111上设置有沿其长度方向设置的导料槽112。第一架体111的两侧均设置有链条113，每个链条113的首尾相接形成闭环。

如图2所示，一对链条113背离第一架体111的一侧之间横跨设置有多个助推板114，多个助推板114沿链条113长度方向间隔分布，并且助推板114抵触于导料槽112的内壁。

如图3所示，第二传送带12包括第二架体121，第二架体121上缠绕有橡胶带片122，橡胶带片122的表面横向设置有若干挡杆123，若干挡杆123沿橡胶带片122的长度方向间隔设置。

当第一传送带11工作时，废料先掉落至导料槽112内，此时驱动链条113运动，通过链条113带动助推板114同步运动。直至助推板114抵触于导料槽112内壁时，即可利用助推板114推动废料沿着导料槽112内壁向上传输。

当第二传送带12工作时，通过驱动橡胶带片122运动，利用橡胶带片122带动挡杆123同步运动，此时通过橡胶带片122以及挡杆123与废料之间的摩擦力，驱动废料继续向后传输，实现废料的稳定传输。

如图4所示，助推板114包括一对固定于链条113上的座体115、设置于一对座体115上的板体116，板体116的两端下端面均设置有抵触座体115的安装板117，安装板117的两端均设置有螺纹连接于座体115的螺栓118。

当需要对助推板114进行更换维修时，先将螺栓118旋松，然后将板体116以及安装板117从座体115上取下。再将新的板体116以及安装板117取出，并将安装板117抵触于座体115后，再将螺栓118进行旋紧，即可实现助推板114的维修更换。

如图5所示，收集机构2包括底座21，底座21上转动连接有转盘22，底座21内设置有用于驱动转盘22转动的伺服电机（图中未示出）。

如图5所示，转盘22上设置有多个滑轨23，多个滑轨23的一端相固定于转盘22的中心位置，且另一端呈分散状延伸至转盘22的外边缘位置。

如图5、图6所示，滑轨23上滑动连接有滚轮24，滚轮24上还设置有控制其转动的行走马达25，并且每个滚轮24上均设置有上端开口的收集筒4，收集筒4用于收集第二传送带12（参见图1）掉落下的废料。

如图5、图6所示，运输机构3包括支撑座31，支撑座31上水平设置有运输轨32，运输轨32靠近转盘22的一端用于连通滑轨23，且另一端延伸至废料的收集区位置，并设置有用于抵触滚轮24的挡块33。

当废料沿着第二传送带12的出料端掉落时，废料掉落至位于其下方的收集筒4内。当该收集筒4装满废料时，利用伺服电机驱动转盘22转动，此时转盘22带动滑轨23以及收集筒4同步转动。

直至装满废料的收集筒4下方的滑轨23与运输轨32相互对准时，伺服电机停止工作，同时下一个收集筒4恰好位于第二传送带12的正下方，并开始对落下的废料进行收集。

与此同时，再控制装满废料的收集筒4下方的电动马达工作，利用行走马达25驱动其下方的滚轮24沿着滑轨23以及运输轨32表面滑移，从而将装满废料的收集筒4转送至运输轨32的末端，即运输至废料收集区位置。

最后再将收集筒4内的废料进行清除后，即可利用行走马达25驱动该收集筒4复位。然后再次驱动转盘22转动相同的角度后，开始对下一个收集筒4进行传输，并对其内部的废料进行清除。依次往复，实现废料的连续收集和清除工作。

如图6、图7所示，收集筒4包括底板41、设置于底板41上的筒体42，筒体42的两端呈贯通设置，筒体42靠近转盘22（参见图5）中心的一端下端面设置有一对限位块43，限位块43分布于筒体42的两侧，底板41上水平设置有一对供限位块43滑移的限位槽44。

如图7所示，筒体42靠近限位块43的一端水平设置有上角耳45，底板41的一端侧壁设置有位于上角耳45下方的下角耳46。上角耳45于下角耳46之间贯穿有相互连通的锁定孔47，锁定孔47内插接有锁定部5，锁定部5用于将筒体42固定于底板41。

当收集筒4运输至废料的收集区位置时，先将锁定部5解除，并将锁定部5从锁定孔47内取出，然后驱动筒体42沿着底板41表面向外滑移，并且此时筒体42带动限位块43沿着限位槽44内壁滑移。

当筒体42相对底板41表面滑移时，筒体42的下端逐渐打开，并且筒体42推动其内部的废料沿着底板41表面滑移，此时废料即可沿着筒体42的下端掉落至废料的收集区。

直至筒体42内的废料清除完毕后，驱动筒体42反向运动并复位后，使得上角耳45位于下角耳46的上方，并使得两者的锁定孔47相对准后，将锁定部5插接于锁定孔47内，利用锁定部5对筒体42进行固定，即可完成收集筒4内废料的清除。

如图7、图8所示，锁定部5包括插接锁定孔47的锁定板51，锁定板51的上端设置有挡板52，且下端设置有一对弹性卡钩53。锁定板51与挡板52之间贯穿有相互连通的固定孔54，固定孔54内滑动连接有固定杆55。固定杆55的一端设置有拉环56，且另一端铰接有一对连接杆57，并且一对连接杆57分别铰接于一对弹性卡钩53的内侧壁。

当锁紧锁定部5时，将弹性卡钩53插入锁定孔47内，再推动挡板52带动锁定板51沿着锁定孔47的内壁滑动，锁定板51带动弹性卡钩53同步运动。直至挡板52抵触于上角耳45的上端面时，弹性卡钩53恰好脱离连接孔，并弹开钩紧下角耳46的下端面，此时即可实现锁定部5的锁紧。

当解除锁定部5时，拉动拉环56带动固定杆55向外运动，固定杆55拉动一对连接杆57的末端相互靠近，连接杆57拉动一对弹性卡钩53的端部相互靠近。直至弹性卡钩53脱离下角耳46的下端面且嵌入锁定孔47内时，再拉动挡板52带动锁定板51向外运动，此时锁定板51带动弹性卡钩53沿着锁定孔47的内壁向外滑动。直至弹性卡钩53完全脱离锁定孔47时，即可实现锁定部5的解除。

工作原理：当使用上述收集装置收集废料时，利用第一传送带11和第二传送带12对废料进行连续传输，此时废料掉落至第二传送带12的出料端下方的收集筒4内。并且当该收集筒4装满废料时，驱动转盘22带动滑轨23以及收集筒4同步转动。

直至装满废料的收集筒4下方的滑轨23与运输轨32相互对准时，下一个收集筒4恰好位于第二传送带12的正下方，并开始对落下的废料进行收集。此时再驱动该收集筒4沿着滑轨23以及运输轨32表面滑移，并将废料运输至废料收集区位置。

最后再将收集筒4内的废料进行清除后，再驱动该收集筒4复位，然后再次驱动转盘22转动相同的角度后，开始对下一个收集筒4进行传输，并对其内部的废料进行清除。依次往复，实现废料的连续收集和清除工作 。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种冲片机用废料收集装置，其特征在于：包括传输机构(1)、收集机构(2)以及运输机构(3)，所述收集机构(2)位于所述传输机构(1)的出料端的正下方，所述运输机构(3)位于所述收集机构(2)侧壁；

所述收集机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)上转动连接有转盘(22)，所述底座(21)内设置有用于驱动所述转盘(22)转动的伺服电机；

所述转盘(22)上设置有多个滑轨(23)，多个所述滑轨(23)的一端相固定于转盘(22)的中心位置，且另一端呈分散状延伸至转盘(22)的外边缘位置；

所述滑轨(23)上滑动连接有滚轮(24)，所述滚轮(24)上还设置有控制其转动的行走马达(25)，并且每个所述滚轮(24)上均设置有上端开口的收集筒(4)；

所述运输机构(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)上水平设置有运输轨(32)，所述运输轨(32)靠近所述转盘(22)的一端用于连通所述滑轨(23)的端部，且另一端延伸至废料的收集区位置，并设置有用于抵触所述滚轮(24)的挡块(33)；

所述收集筒(4)包括底板(41)、设置于所述底板(41)上的筒体(42)，所述筒体(42)的两端呈贯通设置，并且还包括用于将所述筒体(42)固定于所述底板(41)上的锁定部(5)；

所述筒体(42)靠近所述转盘(22)中心的一端下端面设置有一对限位块(43)，所述限位块(43)分布于所述筒体(42)的两侧，所述底板(41)上水平设置有一对供所述限位块(43)滑移的限位槽(44)；

所述筒体(42)靠近所述限位块(43)的一端水平设置有上角耳(45)，所述底板(41)的一端侧壁设置有位于所述上角耳(45)下方的下角耳(46)，并且所述上角耳(45)于所述下角耳(46)之间贯穿有相互连通的锁定孔(47)；

所述锁定部(5)包括插接所述锁定孔(47)的锁定板(51)，所述锁定板(51)的上端设置有用于抵触所述上角耳(45)上端面的挡板(52)，且下端设置有一对用于钩紧所述下角耳(46)下端面的弹性卡钩(53)；

所述锁定板(51)与所述挡板(52)之间贯穿有相互连通的固定孔(54)，所述固定孔(54)内滑动连接有固定杆(55)，所述固定杆(55)位于所述挡板(52)外部的一端设置有拉环(56)，且另一端设置有一对连接杆(57)，一对所述连接杆(57)的一端铰接于所述固定杆(55)，且另一端分别铰接于一对弹性卡钩(53)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种冲片机用废料收集装置，其特征在于：所述传输机构(1)包括倾斜设置的第一传送带(11)、水平设置的第二传送带(12)，所述第一传送带(11)的下端连通冲片机，且上端位于所述第二传送带(12)的进料端的上方。

3.根据权利要求2所述的一种冲片机用废料收集装置，其特征在于：所述第一传送带(11)包括第一架体(111)，所述第一架体(111)上设置有一对链条(113)，每个所述链条(113)的首尾相接形成闭环，一对所述链条(113)背离所述第一架体(111)的一侧之间横跨设置有多个助推板(114)，多个所述助推板(114)沿所述链条(113)长度方向间隔分布，所述第一架体(111)上设置有沿其长度方向设置的导料槽(112)，并且所述助推板(114)抵触于所述导料槽(112)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种冲片机用废料收集装置，其特征在于：所述助推板(114)包括一对固定于所述链条(113)上的座体(115)、设置于一对所述座体(115)上的板体(116)，所述板体(116)的两端下端面均设置有抵触所述座体(115)的安装板(117)，所述安装板(117)的两端均设置有螺纹连接于所述座体(115)的螺栓(118)。

5.根据权利要求2所述的一种冲片机用废料收集装置，其特征在于：所述第二传送带(12)包括第二架体(121)，所述第二架体(121)上缠绕有橡胶带片(122)，所述橡胶带片(122)的表面横向设置有若干挡杆(123)，若干挡杆(123)沿所述橡胶带片(122)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求2所述的一种冲片机用废料收集装置，其特征在于：所述第一传送带(11)的上端与所述第二传送带(12)的进料端之间设置有收料斗(13)。

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