CN108773518B - 塑料制袋机的自动捆扎装置 - Google Patents

Abstract

一种塑料制袋机的自动捆扎装置，包括：塑料袋送料机构、皮筋整理输出机构、捆扎机构，该捆扎机构包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上。本发明的优点是：能够实现软质薄膜产品的自动捆扎，提高了工作效率；通过皮筋整理输出机构的下皮筋输出通道的整理，能够避免皮筋的堆积堵塞，实现顺畅地输送皮筋；通过设在撑开器上的脱筋板外侧的脱筋片的脱筋凸头与皮筋撑杆圆周面的撑杆凹槽的配合作用，能够有效防止皮筋不能被脱离皮筋撑杆的情况，提高了脱筋的工作可靠性。

Description

塑料制袋机的自动捆扎装置

技术领域

本发明涉及一种塑料制袋机的自动捆扎装置，主要用于将塑料制袋机制成的折叠好的一叠一叠的塑料袋用橡皮筋自动捆扎起来。也可用于其他一叠叠或一卷卷的软质薄膜产品的自动捆扎。

背景技术

目前市场上缺乏橡皮筋对一些折叠成条状的薄膜物料进行捆扎的设备，传统捆扎都是人工进行，耗时耗力，而且长时间的单一动作容易造成工人的疲劳，降低工作效率，也容易造成职业病，间接地提高生产成本，降低生产效率。后来有人发明了一种自动捆扎装置，主要包括皮筋整理输出机构和捆扎机构，其缺少用于输送产品的送料机构；皮筋整理输出机构经常出现皮筋积累堵塞的情况；捆扎机构的撑开器上的皮筋在用脱筋板脱出时经常卡在撑开杆上。一旦出现上述后两者情况，就必须停机进行处理，大大影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的就是提供一种塑料制袋机的自动捆扎装置，以解决现有技术存在的缺少用于输送产品的送料机构；皮筋整理输出机构经常出现皮筋积累堵塞的情况；捆扎机构的撑开器上的皮筋在用脱筋板脱出时经常卡在撑开杆上。一旦出现上述后两者情况，就必须停机进行处理，大大影响了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，包括分别安装在机架上的以下机构：

一用于将制袋机输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋转送到一捆扎机构旁边进行捆扎的塑料袋送料机构；

一用于将环形皮筋进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构；

一用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋套在由该塑料袋送料机构输送过来的一叠塑料袋上的捆扎机构，该捆扎机构包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上。

本发明的优点是：能够实现软质薄膜产品的自动捆扎，提高了工作效率；通过皮筋整理输出机构的下皮筋输出通道的整理，能够避免皮筋的堆积堵塞，实现顺畅地输送皮筋；通过设在撑开器上的脱筋板内角或外侧的脱筋片的脱筋凸头与皮筋撑杆圆周面的撑杆凹槽的配合作用，能够有效防止皮筋不能被脱离皮筋撑杆的情况，提高了脱筋的工作可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体的正面结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明的下皮筋输出通道的一个实施例的结构示意图；

图4为图3的俯视图（局部剖视）；

图5为图4的B-B剖视图；

图6为本发明的下皮筋输出通道的另一实施例的结构示意图；

图7为图6的俯视图（局部剖视）；

图8为图7的D-D剖视图；

图9为本发明撑开器和机械手的组合结构示意图；

图10为图9中Q处的放大图；

图11为图9的右视图（不含机械手和脱筋板组件）；

图12为图9中脱筋板组件的右视图；

图13为图12中P处的放大图；

图14为本发明另一脱筋板的结构示意图；

图15为本发明双通道（两套并列设置）的结构示意图。

附图标记说明：A、塑料袋送料机构，B、皮筋整理输出机构，C、捆扎机构，D、产品输出机构，1、机架，2、振动盘，3、上皮筋输出通道，4、下皮筋输出通道，5、第一气缸，6、产品输送横梁，7、第一轨道，8、升降板，9、升降滑杆，10、产品输送机械手，11、产品输出夹，12、输出链条，13、链轮轴，14、链轮，15、第二气缸，16、第二轨道，17、滑动支架，18、第三气缸，19、导向杆，20、皮筋撑杆，201、撑杆凹槽，21、撑开器基板，22、第四气缸，23、脱筋板，24、第五气缸，25、第六气缸，26、转动气缸，27、抓皮筋机械手驱动杆，28、抓皮筋机械手，29、第七气缸，41、外壳，42、限位板，421、弯端，43、螺钉支板，44、光电检测器，45、调节螺钉，46、第二振动器，47、U形口，48、第一振动器，49、光电检测器，50、（环形）皮筋，51、脱筋片，52、固定螺钉，53、弧形孔，54、脱筋凸头，55、固定板，56、调节板，57、紧固螺栓，231、凹槽，232、螺孔，233、脱筋凸头。

具体实施方式

参见图1-图15，本发明一种塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，包括分别安装在机架1上的以下机构：

一用于将制袋机（的产品输出机构D）输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋S转送到一捆扎机构C旁边进行捆扎的塑料袋送料机构A。

一用于将环形的皮筋50进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构B。

一用于将皮筋整理输出机构B输出的皮筋50套在由该塑料袋送料机构A输送过来的一叠塑料袋S上的捆扎机构C，该捆扎机构C包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构B输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋S上。

所述的塑料袋送料机构A包括：产品输送横梁6、第一轨道7、升降板8、产品输送机械手10，在机架1两侧各装有前后方向设置的第一轨道7，能够在第七驱动装置（第七气缸）29带动下前后移动的产品输送横梁6的两端滑动连接在两侧的第一轨道7之间；在产品输送横梁6上装有能够在第一驱动装置（第一气缸）5驱动下升降的升降板8，在升降板8上装有产品输送机械手10。在升降板8两端还可安装升降滑杆9作为导向机构。本文中没有特殊说明时，所述的前、后分别是指图2中右侧和左侧，即产品输送方向，左、右是指图1中的左侧和右侧。

所述的皮筋整理输出机构B包括振动盘2、第一振动器48、上皮筋输出通道3和下皮筋输出通道4，第一振动器48安装在机架1上，振动盘2装在第一振动器48的顶端，在振动盘2的上边连接倾斜设置的上皮筋输出通道3的顶端，在上皮筋输出通道3的下方设有倾斜设置的下皮筋输出通道4，后者的顶端与上皮筋输出通道3的底端对接但不接触，并通过第二振动器46安装在机架1上（下皮筋输出通道4也可通过支架与机架1连接，第二振动器46固定在下皮筋输出通道4或支架上，也可起到相同的作用）。振动盘2、第一振动器48和上皮筋输出通道3为现有技术，振动盘2为圆锥形（弧形底），在圆锥面的内侧设有蜗旋状的导板，导板上端与上皮筋输出通道3的顶端连通，工作时放在振动盘2底部的圆环形的皮筋经过振动逐步沿着蜗旋状的导板向上移动，并逐一排列，一直移动到上皮筋输出通道3的下端，进入到下皮筋输出通道4内。

下皮筋输出通道4的结构参见图3-图5：在缩口U形截面的外壳41内设有限位板42，该限位板42的上端设有略向上翘起的弯端421；在外壳41的上面设有至少两个用于调节限位板42与外壳41底面间距的调节机构，图3-图5中的调节机构是：在外壳41的上面设有至少两个n形的螺钉支板43，在其顶端设有螺孔并装入调节螺钉45，该调节螺钉45的底端与限位板42转动连接。在该限位板42的下面与外壳41的内侧之间留有皮筋通道；该外壳41的内部宽度略大于皮筋50的外径，该外壳41的下端两侧收缩，在该外壳41下端的底面设有U形口47（方便抓皮筋机械手28抓取），在该外壳41的中部和靠近下端处各装有一个光电检测器44和49。通过调节螺钉45可以调节限位板42的下面与外壳41的内侧之间的皮筋通道的厚度，使其大约为皮筋50宽度的1.5倍，这样既可以防止后面的皮筋与前面的皮筋相互重叠，又不会阻碍皮筋的移动。中部的光电检测器44的作用是：当其检测到有皮筋50 进入检测位时，边向设备的总控制器发出信号，停止第一振动器48的工作，避免振动盘2内的皮筋继续进入上皮筋输出通道3，造成后者内部皮筋的拥挤堵塞，保证皮筋的顺畅下行；一旦检测位的皮筋向下移出后，光电检测器44发出有关信号，第一振动器48开始工作，将上皮筋输出通道3内的皮筋继续向下输送。

另一种调节机构参见图6-图8，包括固定板55、调节板56和紧固螺栓57，固定板55的底端连接在该外壳41的上面，调节板56的底端与限位板42连接，在该固定板55和调节板56上设有相互对应的长孔，并用紧固螺栓57相互紧固。图中下皮筋输出通道4的其他结构与图3-图5相同。

所述的外壳41通过设在其下面的第二振动器46安装在机架1上（图3和图6）。第二振动器46由光电检测器49检测的信号控制，当光电检测器49检测到下皮筋输出通道4下端口有皮筋50后，则发出信号停止第二振动器46的工作；当光电检测器49检测到下皮筋输出通道4下端口没有皮筋50后，则发出信号启动第二振动器46的工作，促进外壳41内皮筋的移动，保证将皮筋50输送到外壳41的下端口。当皮筋50移动到下口时，该外壳41下端收缩的两侧即可阻止皮筋50掉落，并向下露出其下部，等待皮筋转送机构的抓皮筋机械手28取走（露出下部的）皮筋50。

所述的撑开器的结构参见图1、图2、图6-图10：在环状的撑开器基板21的四角各装有一个径向的第三气缸18，其活塞杆顶端对应撑开器基板21的中心，在每一该活塞杆的顶端连接一皮筋撑杆20，每一该皮筋撑杆20为四分之一圆柱体，四根皮筋撑杆20并拢后组成圆柱体，该圆柱体的前端（即图6的右端）为子弹头形或圆锥形，在每一该皮筋撑杆20的圆周面的中部设有沿轴向并与前端贯通的撑杆凹槽201；该撑开器基板21通过滑动支架17滑动连接在一根与机架1连接的并横向设置的第二轨道16上，并在安装在机架1上的第二驱动装置（第二气缸）15驱动下能够左右移动；在该撑开器基板21的前面（图6中的右侧）设有与其相同形状的脱筋板23，该脱筋板23与设在该撑开器基板21后面的第四驱动装置22（第四气缸）连接，在该脱筋板23内沿的四角设有与该皮筋撑杆20的外周面配合的弧形底凹槽231；在该脱筋板23的外侧的四角各装有一个弧形的脱筋片51，该脱筋片51内周的弧形边与该弧形底凹槽231的底部相对应，在该弧形边设有与该撑杆凹槽201配合的脱筋凸头54。在所述的脱筋片51的中部设有弧形孔53，通过两个固定螺钉52穿过弧形孔53固定在该脱筋板23上的螺孔232内。弧形孔53的设计是为了调节脱筋片51的脱筋凸头54位于弧形底凹槽231的中部，保证两者之间不会接触产生摩擦。脱筋片51的脱筋凸头54和皮筋撑杆20的弧形底凹槽231的设计，可以在脱筋板23向皮筋撑杆20的前端移动以拨动环绕在四根皮筋撑杆20上的皮筋时，脱筋凸头54能够伸入到弧形底凹槽231内，将皮筋侧面完全挂住，皮筋不会从脱筋凸头54滑脱，保证皮筋在脱筋凸头54的拨动下向右侧移动并脱离皮筋撑杆20，避免了现有技术存在的皮筋脱不掉（脱筋板23被卡住）或皮筋被挤烂的情况。

上述的脱筋片51也可不用，而在脱筋板23的四个弧形底凹槽231的槽底中部直接做出一体的脱筋凸头233（与上述的脱筋凸头54形状和作用相同），如图14所示。

撑开器基板21和脱筋板23也可以是长方形和圆形等形状。

所述的皮筋转送机构包括第五气缸24、第六气缸25、转动气缸26、抓皮筋机械手驱动杆27和抓皮筋机械手28，第五气缸24的缸体与该撑开器基板21连接，第五气缸24的活塞杆与第六气缸25的缸体连接，驱动后者沿着皮筋撑杆20的轴向移动；第六气缸25的活塞杆与转动气缸26连接，转动气缸26的输出端与抓皮筋机械手驱动杆27的底端连接，盖抓皮筋机械手驱动杆27的顶端设有抓皮筋机械手28，该转动气缸26驱动该抓皮筋机械手28能够作上下180°偏转。

制袋机的产品输出机构D是与本发明配套的现有技术，包括设在机架两侧之间前后的链轮轴13和链轮14，在前后的链轮14之间环绕输出链条12，在输出链条12上等间隔地装有多个U形的产品输出夹11。

参见图15，本发明也可在一机架内并列设置两套（或多于两套，与制袋机配套），此时的两套装置可以共用一套塑料袋送料机构A（设有四个产品输送机械手10）。

本发明的工作过程是：

首先，制袋机（或其他生产类似产品的设备）的产品输出机构D将折叠好的一叠（卷）一叠（卷）的塑料袋S输送到本发明的塑料袋送料机构A的下面（参见图2），后者的产品输送机械手10向下移动，并抓取一叠塑料袋S后向上移动，然后向前移动到与撑开器对应的位置；

与此同时，皮筋整理输出机构B将整理排列好的皮筋输送到下皮筋输出通道4下端的出口，并露出下半部，等待抓皮筋机械手28的抓取；抓皮筋机械手28向上偏转180°后对着上方露出的皮筋50（如图1所示的状态），然后抓皮筋机械手28张开、上移、合拢，抓取一个皮筋50后下移，反向偏转180°后，将皮筋对着撑开器的中心。此时的撑开器的四根皮筋撑杆20并拢在轴心称为一根圆柱体，当抓皮筋机械手28抓取的皮筋50偏转到并拢的皮筋撑杆20的前面（图1中撑开器的右侧）时，停顿1-2秒钟，使皮筋不再摆动后，抓皮筋机械手28向左（图1）移动，将皮筋50套在并拢的四根皮筋撑杆20上，后者随后分开至撑开器基板21内沿的四角，然后撑开器向右移动，直至将塑料袋送料机构A的产品输送机械手10夹着的塑料袋S的左半部插入撑开器的中心，接着，撑开器上的脱筋板23向右移动，将皮筋撑杆20上的皮筋50向右移动脱离皮筋撑杆20，套在产品输送机械手10夹着的塑料袋S上；然后撑开器复位，产品输送机械手10松开将塑料袋S放下后复位。至此完成一个工作过程。

Claims (8)

1.一种塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，包括分别安装在机架上的以下机构：

一用于将制袋机输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋转送到一捆扎机构旁边进行捆扎的塑料袋送料机构；

一用于将环形皮筋进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构；

一用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋套在由该塑料袋送料机构输送过来的一叠塑料袋上的捆扎机构，该捆扎机构包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上；

所述的皮筋整理输出机构包括振动盘、第一振动器、上皮筋输出通道和下皮筋输出通道，第一振动器安装在机架上，振动盘装在第一振动器的顶端，在振动盘的上边连接倾斜设置的上皮筋输出通道的顶端，在上皮筋输出通道的下方设有倾斜设置的下皮筋输出通道，后者的顶端与上皮筋输出通道的底端对接但不接触，并通过第二振动器安装在机架上；

所述的撑开器的结构为：在环状的撑开器基板的四角各装有一个径向的第三气缸，其活塞杆顶端对应撑开器基板的中心，在每一该活塞杆的顶端连接一皮筋撑杆，每一该皮筋撑杆为四分之一圆柱体，四根皮筋撑杆并拢后组成圆柱体，该圆柱体的前端为子弹头形或圆锥形，在每一该皮筋撑杆的圆周面的中部设有沿轴向并与前端贯通的撑杆凹槽；该撑开器基板滑动连接在一根与机架连接的并横向设置的第二轨道上，并由第二驱动装置驱动下能够左右移动；在该撑开器基板的前面设有与其相同形状的脱筋板，该脱筋板与设在该撑开器基板后面的第四驱动装置连接，在该脱筋板内沿的四角设有与该皮筋撑杆的外周面配合的弧形底凹槽，在该弧形底凹槽的槽底设有与该撑杆凹槽配合的脱筋凸头。

2.如权利要求1所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的塑料袋送料机构包括：产品输送横梁、第一轨道、升降板、产品输送机械手，在机架两侧各装有前后方向设置的第一轨道，能够在第七驱动装置带动下前后移动的产品输送横梁的两端滑动连接在两侧的第一轨道之间；在产品输送横梁上装有能够在第一驱动装置驱动下升降的升降板，在升降板上装有产品输送机械手。

3.如权利要求1所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的下皮筋输出通道的结构是：在缩口U形截面的外壳内设有限位板，该限位板的上端设有略向上翘起的弯端；在外壳的上面设有至少两个用于调节限位板与外壳底面间距的调节机构，在该限位板的下面与外壳的内侧之间留有皮筋通道；该外壳的内部宽度略大于皮筋的外径，该外壳的下端两侧收缩，在该外壳下端的底面设有U形口，在该外壳的中部和靠近下端处各装有光电检测器。

4.如权利要求3所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的调节机构包括n形螺钉支板和调节螺钉，在n形螺钉支板的顶端设有螺孔并装入调节螺钉，该调节螺钉的底端与限位板转动连接。

5.如权利要求3所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的调节机构包括固定板、调节板和紧固螺栓，固定板的底端连接在该外壳的上面，调节板的底端与限位板连接，在该固定板和调节板上设有相互对应的长孔，并用紧固螺栓相互紧固。

6.如权利要求1所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的脱筋凸头设在脱筋片上，该脱筋片的一边设有与该弧形底凹槽的底部相对应的弧形边，在该弧形边设有该脱筋凸头；在该脱筋板的外侧的四角各装有一个该脱筋片。

7.如权利要求6所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的脱筋片为弧形，在其中部设有弧形孔，通过两个固定螺钉穿过弧形孔固定在该脱筋板上的螺孔内。

8.如权利要求1所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的皮筋转送机构包括第五气缸、第六气缸、转动气缸、抓皮筋机械手驱动杆和抓皮筋机械手，第五气缸的缸体与该撑开器基板连接，第五气缸的活塞杆与第六气缸的缸体连接，驱动后者沿着皮筋撑杆的轴向移动；第六气缸的活塞杆与转动气缸连接，转动气缸的输出端与抓皮筋机械手驱动杆的底端连接，该抓皮筋机械手驱动杆的顶端设有抓皮筋机械手，该转动气缸驱动该抓皮筋机械手能够作上下180°偏转。