CN210306352U

CN210306352U - 一种十字钥匙自动上料对焊装置

Info

Publication number: CN210306352U
Application number: CN201920523631.XU
Authority: CN
Inventors: 于骞
Original assignee: Pujiang Light Boat Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Pujiang Light Boat Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-04-17

Abstract

本实用新型公开了一种十字钥匙自动上料对焊装置，包括上料机构、输送机构及对焊机构，上料装置包括震动盘、上料管；输送机构包括平移机构、推送机构及转动机构，平移机构包括平移气缸、平移齿条、移动齿轮、移动齿轮的中心设置有钥匙柄孔，推送机构包括推送气缸及推送杆；转动机构包括转盘、均布设置在转盘上四个钥匙柄插接工位，每个钥匙柄插接工位上均设置有钥匙柄插接孔；对焊机构包括钥匙头输送机构、钥匙头前推机构及高压电焊机构。本实用新型提供了一种十字钥匙自动上料对焊装置，实现十字钥匙的自动化上料和对焊，填补现有技术中的空白，提高钥匙的生产效率，提高良品率，实现安全生产，降低了焊工焊接时对身体的损伤。

Description

一种十字钥匙自动上料对焊装置

技术领域

本实用新型属于十字钥匙生产设备技术领域，具体涉及一种十字钥匙自动上料对焊装置。

背景技术

钥匙是日常生活中必不可少的用品，如房门钥匙、抽屉钥匙、柜门钥匙、车钥匙等等，而对于钥匙的生产加工设备，目前市面上只有平面钥匙的相关加工设备，该种设备对于十字钥匙则无法完成上料及对焊的工作，十字钥匙分成金属钥匙头和十字钥匙柄，通常钥匙头和钥匙柄焊接时需要人工操作，逐个完成，焊接效率低，满足不了现有的作业需求，风险大，良品率低，同时焊接时会产出有害气体等，从而影响到焊工的身体健康。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种十字钥匙自动上料堆焊装置，以解决现有技术中十字钥匙无法实现自动上料和对焊的工序。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于包括上料机构、输送机构及对焊机构，所述上料装置包括震动盘、与震动盘出口连通的上料管；所述输送机构包括平移机构、推送机构及转动机构，所述平移机构包括平移气缸、与平移气缸连通的平移齿条、与平移齿条配合滑动的移动齿轮、所述移动齿轮的中心设置有用于放置十字钥匙柄的钥匙柄孔，所述推送机构包括推送气缸及由推送气缸驱动的推送杆；所述转动机构包括转盘、均布设置在转盘上四个钥匙柄插接工位，每个钥匙柄插接工位上均设置有钥匙柄插接孔；所述对焊机构包括钥匙头输送机构、钥匙头前推机构及高压电焊机构。

所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于一个钥匙柄输送的初始状态时，上料管的出口位置与移动齿轮上的钥匙柄孔位置对应；工作状态时，移动齿轮向前移动至推送杆位置处，且其中一个钥匙柄插接孔与推送杆和钥匙柄孔处于同一水平直线上，平移齿条（32）通过推动移动齿轮（33）使钥匙柄的初始状态转了一个方向，然后通过推动气缸推进钥匙柄插接孔（53）内。

所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述平移齿条呈长方体，所述平移齿条的下表面设置有下滑齿，所述移动齿轮呈柱状结构，其上设置有与下滑齿相啮合的上滑齿。

所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述钥匙头输送机构包括设置在机架上的钥匙头上料槽、钥匙头输送气缸、与钥匙头输送气缸连接的钥匙头输送杆；钥匙头前推机构包括前推气缸、由前推气缸驱动的前推块，所述前推块内设置有用于接收钥匙头的钥匙头孔，所述钥匙头孔与钥匙柄插接孔处于同一水平面上。

所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述转盘由电机及同步带带动。

所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述钥匙头输送杆设置在上料槽的下端，上料槽的下端开口位置与钥匙头孔处于同一水平面上。

所述的一种十字钥匙自动上料堆焊装置，其特征在于四个钥匙柄插接工位分别用为接收钥匙柄工位、等待区工位、高压焊接工位、等待机械手抓取工位。

本实用新型提供了一种十字钥匙自动上料对焊装置，实现十字钥匙的自动化上料和对焊，填补现有技术中的空白，提高钥匙的生产效率，提高良品率，实现安全生产，降低了焊工焊接时对身体的损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3-图5为本实用新型不同角度的结构示意图；

图6为图5的B部放大图；

图中，1-震动盘，2-上料管，3-平移机构，31-平移气缸，32-平移齿条，33-移动齿轮，34-钥匙柄孔，35-下滑齿，36-上滑齿，4-推送机构，41-推送气缸，42-推送杆，5-转动机构，51-转盘，52-钥匙柄插接工位，53-钥匙柄插接孔，54-同步带，55-电机，6-钥匙头输送机构，61-上料槽，62-钥匙头输送杆，7-钥匙头前推机构，71-前推气缸，72-前推块，73-钥匙头孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细描述，并给出具体实施方式。

如图1-2所示，本实用新型一种十字钥匙自动上料对焊装置，该装置可实现十字钥匙的自动上料和对焊装置。包括上料机构、输送机构及对焊机构，上料装置包括震动盘、与震动盘出口连通的上料管；十字钥匙柄放入震动盘中，通过在震动盘的振动通道中设置缺口，实现十字钥匙柄按照规定的方向随震动盘的振动进行移动；输送机构包括平移机构、推送机构及转动机构，平移机构包括平移气缸、与平移气缸连通的平移齿条、与平移齿条配合滑动的移动齿轮，该移动齿轮的中心设置有用于放置十字钥匙柄的钥匙柄孔，平移齿条呈长方体，平移齿条的下表面设置有下滑齿，移动齿轮呈柱状结构，其上设置有与下滑齿相啮合的上滑齿，上滑齿与下滑齿的配合使用，驱动移动前后往复运动；推送机构包括推送气缸及由推送气缸驱动的推送杆；转动机构包括转盘、均布设置在转盘上四个钥匙柄插接工位，每个钥匙柄插接工位上均设置有钥匙柄插接孔，其中转盘由电机及同步带带动，该传动机构为常规传动机构，不在详细描述其具体的结构；该输送机构主要完成钥匙柄的传送，以实现后续与钥匙头的堆焊工序，在传送过程中，其中任一个钥匙柄输送的初始状态时，上料管的出口位置与移动齿轮上的钥匙柄孔位置对应；工作状态时，移动齿轮向前移动至推送杆位置处，且其中一个钥匙柄插接孔与推送杆和钥匙柄孔处于同一水平直线上。

如图3-6所示，对焊机构包括钥匙头输送机构、钥匙头前推机构及高压电焊机构，该钥匙头输送机构主要完成钥匙头的送达，以实现与钥匙柄的焊接，包括设置在机架上的钥匙头上料槽、钥匙头输送气缸、与钥匙头输送气缸连接的钥匙头输送杆，钥匙头输送杆设置在上料槽的下端，上料槽的下端开口位置与钥匙头孔处于同一水平面上；钥匙头前推机构包括前推气缸、由前推气缸驱动的前推块，该前推块内设置有用于接收钥匙头的钥匙头孔，钥匙头孔与钥匙柄插接孔处于同一水平面上。

本实用新型的工作过程，将钥匙柄导入到震动盘中，震动盘通过震动将钥匙柄逐个进入到上料管内，上料管通过震动是的钥匙柄能够按照十字的顺序从上料管的出口处进入到移动齿轮的钥匙柄孔，该钥匙柄孔为十字孔，与此同时，平移气缸工作，带动平移齿条向前移动，进而带动与平移齿条相啮合的移动齿轮向前移动，移动齿轮移动到其上社会的钥匙柄孔与推送杆位于同一水平直线上时，推送气缸工作，驱动推送杆工作，将钥匙柄孔内的钥匙柄顶入到转盘上钥匙柄插接工位上的钥匙柄插接孔内，然后转盘在电机和同步带的作用下转动90度方向，继续进行下一个钥匙柄的插接工作，在继续转动90度方向，于此同时，钥匙头输送机构同步工作，将钥匙头上料槽内最下端的钥匙头通过钥匙头输送气缸的工作，带动钥匙头输送杆将钥匙头推送到前推块内的钥匙头孔内，然后前推气缸工作，将钥匙头推送到钥匙柄位置处，实现接触，接触的瞬间，高压电焊机构实现焊接，完成一个钥匙柄与钥匙头的焊接工作，然后转盘继续转动进入下一步钥匙柄铣牙花工序，依次重复，其中高压电焊机构为现有的常规焊接机构，其具体结构不再详细描述。

Claims

1.一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于包括上料机构、输送机构及对焊机构，所述上料机构包括震动盘（1）、与震动盘（1）出口连通的上料管（2）；所述输送机构包括平移机构（3）、推送机构（4）及转动机构（5），所述平移机构（3）包括平移气缸（31）、与平移气缸（31）连通的平移齿条（32）、与平移齿条（32）配合滑动的移动齿轮（33）、所述移动齿轮（33）的中心设置有用于放置十字钥匙柄的钥匙柄孔（34），所述推送机构（4）包括推送气缸（41）及由推送气缸（41）驱动的推送杆（42）；所述转动机构（5）包括转盘（51）、均布设置在转盘（51）上四个钥匙柄插接工位（52），每个钥匙柄插接工位（52）上均设置有钥匙柄插接孔（53）；所述对焊机构包括钥匙头输送机构（6）、钥匙头前推机构（7）及高压电焊机构。

2.如权利要求1所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于一个钥匙柄输送的初始状态时，上料管（2）的出口位置与移动齿轮（33）上的钥匙柄孔（34）位置对应；工作状态时，移动齿轮（33）向前移动至推送杆（42）位置处，且其中一个钥匙柄插接孔（53）与推送杆（42）和钥匙柄孔（34）处于同一水平直线上，平移齿条（32）通过推动移动齿轮（33）使钥匙柄的初始状态转了一个方向，然后通过推动气缸推进钥匙柄插接孔（53）内。

3.如权利要求1所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述平移齿条（32）呈长方体，所述平移齿条（32）的下表面设置有下滑齿（35），所述移动齿轮（33）呈柱状结构，其上设置有与下滑齿（35）相啮合的上滑齿（36）。

4.如权利要求1所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述钥匙头输送机构（6）包括设置在机架上的钥匙头上料槽（61）、钥匙头输送气缸、与钥匙头输送气缸连接的钥匙头输送杆（62）；钥匙头前推机构（7）包括前推气缸（71）、由前推气缸（71）驱动的前推块（72），所述前推块（72）内设置有用于接收钥匙头的钥匙头孔（73），所述钥匙头孔（73）与钥匙柄插接孔处（53）于同一水平面上。

5.如权利要求1所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述转盘（51）由电机（55）及同步带（54）带动。

6.如权利要求4所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于所述钥匙头输送杆（62）设置在上料槽（61）的下端，上料槽（61）的下端开口位置与钥匙头孔（73）处于同一水平面上。

7.如权利要求1所述的一种十字钥匙自动上料对焊装置，其特征在于四个钥匙柄插接工位（52）分别用为接收钥匙柄工位、等待区工位、高压焊接工位、等待机械手抓取工位。