CN210305854U - 一种铜管冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜管冲孔设备，包括工作台，所述工作台的上表面依次设有第一限位装置、第一定位装置、第一限位板、第一机架、第二限位板、第二机架、第三限位板、第三机架、第四限位板、第二定位装置和第二限位装置；该冲孔设备能实现精确定位，不需要人工，能有效的提高生产效率，并且在钻孔的过程中，铜管可分别通过第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板分散应力，有效避免铜管因力度太强而导致在其表面上留下凹痕。

Description

一种铜管冲孔设备

技术领域：

本实用新型涉及技术领域，特指一种铜管冲孔设备。

背景技术：

铜管冲孔是铜管加工过程中常见的工序之一，传统的铜管冲孔设备是先将铜管固定后利用冲孔凸模冲孔，但由于冲孔力度太强，很容易在铜管表面上留下凹痕，并且，铜管冲孔设备的定位问题也是一大难点，传统的铜管冲孔设备一般由人工定位，导致效率过低，也无法保证精确度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有产品的不足之处，提供一种铜管冲孔设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种铜管冲孔设备，包括工作台，所述工作台的上表面依次设有第一限位装置、第一定位装置、第一限位板、第一机架、第二限位板、第二机架、第三限位板、第三机架、第四限位板、第二定位装置和第二限位装置；

所述第一限位装置为矩结构，并设于工作台的最左侧，第一定位装置设于第一限位装置的右侧，所述第一定位装置包括第一电机、第一锁紧装置、第二电机、第二锁紧装置以及第一承载板，所述第一电机和第二电机分别安装于工作台上表面的前后两侧，第一电机和第二电机分别设有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别固定在第一锁紧装置和第二锁紧装置的外端；

所述第一锁紧装置的内端开设有半圆形的第一定位槽，位于第一定位槽的下方，第一锁紧装置还设有用于容纳第一承载板的第一凹槽，所述第二锁紧装置和第一锁紧装置的结构一致，所述第一承载板设于第一锁紧装置和第二锁紧装置之间，并且，第一承载板的最左侧内置有光敏传感器和第一TMS单片机；

所述第一机架包括两个竖直板以及安装于两竖直板上端的安装板，两个竖直板分别设于工作台上表面的前后两侧，所述安装板的上方设有液压缸，安装板上还设有两个通孔，所述液压缸的输出端连接有两根推杆，该冲孔设备还包括推板、旋转电机、钻头和连接装置，推杆的末端连接于推板的上表面，旋转电机则设于推板的下表面，连接装置的上端与旋转电机的输出端连接，连接装置的下端与钻头连接，所述第一机架、第二机架和第三机架的结构一致；

所述第一限位板的上表面设有用于定位铜管的限位槽，所述限位槽为凹弧状，所述第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板的结构一致，所述第一限位板设于第一机架的左侧，第二限位板设于第一机架和第二机架之间，第三限位板设于第二机架和第三机架之间，第四限位板设于第三机架的右侧；

所述第二定位装置设于工作台的最右侧，第二定位装置包括第三锁紧装置、第三电机、第四电机、第二定位槽、第二承载板、第四锁紧装置和两个第二限位装置，第三电机和第四电机分别设有第三活塞杆和第四活塞杆，第三活塞杆和第四活塞杆的末端分别固定在第三锁紧装置和第四锁紧装置的外端；所述第三锁紧装置的内端开设有半圆形的第二定位槽，所述第二限位装置的结构同样为矩形，且分别紧固在第三锁紧装置和第四锁紧装置的右侧壁上，所述第二限位装置的表面内置有红外对射感应器，位于第二定位槽的下方，第三锁紧装置还设有用于容纳第二承载板的第二凹槽，所述第三锁紧装置和第四锁紧装置的结构一致，所述第二承载板设于第三锁紧装置和第四锁紧装置之间，并且，第二承载板的最左侧内置有光敏传感器和第二TMS单片机。

优选地，所述第一限位装置的面积是第二限位装置面积的两倍。

优选地，所述第一承载板和第二承载板的形状均为矩形，并且第一承载板和第二承载板的上表面到工作台的距离，与第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板中限位槽的凹面到工作台的距离相等。

优选地，所述第二承载板内置的光敏传感器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机启动红外对射感应器，红外对射感应器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机传信号给第三电机和第四电机；第一承载板内置的光敏传感器传送信号给第一TMS单片机，第一TMS单片机传送信号给第一电机和第二电机。

本实用新型通过上述结构，定位过程中，铜管通过凹弧状的限位槽进行限位，限制铜管的轴向移动距离，在此过程中，铜管触发第二承载板内置的光敏传感器，光敏传感器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机启动红外对射感应器，当红外对射感应器被铜管遮挡住，则传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机不启动第三电机和第四电机，直到铜管触发第一承载板内置的光敏传感器，并且铜管的一端与第一限位装置的内壁相接触，光敏传感器传送信号给第一TMS单片机，第一TMS单片机分别启动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别推动第一活塞杆和第二活塞杆使第一锁紧装置和第二锁紧装置相互靠拢，锁紧铜管的一端，而铜管的另一端不再遮挡住红外对射感应器，红外对射感应器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机分别启动第三电机和第四电机，第三电机和第四电机分别推动第三活塞杆和第四活塞杆使第三锁紧装置和第四锁紧装置相互靠拢，锁紧铜管的另一端，使铜管无法移动；最后启动液压缸和旋转电机，液压缸通过推杆使推板向下移动，钻头对铜管进行冲孔；

该冲孔设备能实现精确定位，不需要人工，能有效的提高生产效率，并且在钻孔的过程中，铜管可分别通过第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板分散应力，有效避免铜管因力度太强而导致在其表面上留下凹痕。

附图说明：

图1是本实用新型一种铜管冲孔设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种铜管冲孔设备中第一定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种铜管冲孔设备中第一锁紧装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种铜管冲孔设备中第一机架的结构示意图；

图5是本实用新型一种铜管冲孔设备中第二定位装置的结构示意图；

图6是本实用新型一种铜管冲孔设备中第三锁紧装置的结构示意图。

图中：工作台1、第一限位装置2、第一定位装置3、第一限位板4、限位槽41、第二限位板44、第三限位板444、第四限位板4444、第一机架5、第二机架55、第三机架555、第二定位装置6、第一电机31、第一活塞杆32、第一锁紧装置33、第二电机34、第二活塞杆35、第二锁紧装置36、第一承载板37、第一凹槽38、液压缸51、推杆52、推板53、旋转电机54、连接装置55、钻头56、第三电机61、第三活塞杆62、第三锁紧装置63、第二定位槽64、第四电机65、第四活塞杆66、第四锁紧装置67、第二承载板68、第二凹槽69、第二限位装置7、红外对射感应器71。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1～图6所示，一种铜管冲孔设备，包括工作台1，所述工作台的上表面依次设有第一限位装置2、第一定位装置3、第一限位板4、第一机架5、第二限位板44、第二机架55、第三限位板444、第三机架555、第四限位板4444、第二定位装置6和第二限位装置7；

所述第一限位装置2为矩结构，并设于工作台1的最左侧，第一定位装置3设于第一限位装置2的右侧，所述第一定位装置3包括第一电机31、第一锁紧装置33、第二电机34、第二锁紧装置36以及第一承载板37，所述第一电机31和第二电机34分别安装于工作台1上表面的前后两侧，第一电机31和第二电机34分别设有第一活塞杆32和第二活塞杆35，第一活塞杆32和第二活塞杆35的末端分别固定在第一锁紧装置33和第二锁紧装置36的外端；

所述第一锁紧装置33的内端开设有半圆形的第一定位槽，位于第一定位槽的下方，第一锁紧装置33还设有用于容纳第一承载板37的第一凹槽38，所述第二锁紧装置36和第一锁紧装置33的结构一致，所述第一承载板37设于第一锁紧装置33和第二锁紧装置36之间，并且，第一承载板37的最左侧内置有光敏传感器和第一TMS单片机；

所述第一机架5包括两个竖直板以及安装于两竖直板上端的安装板，两个竖直板分别设于工作台上表面的前后两侧，所述安装板的上方设有液压缸51，安装板上还设有两个通孔，所述液压缸51的输出端连接有两根推杆52，该冲孔设备还包括推板53、旋转电机54、钻头56和连接装置55，推杆52的末端连接于推板53的上表面，旋转电机54则设于推板53的下表面，连接装置55的上端与旋转电机54的输出端连接，连接装置55的下端与钻头56连接，所述第一机架5、第二机架55和第三机架555的结构一致；

所述第一限位板4的上表面设有用于定位铜管的限位槽41，所述限位槽41为凹弧状，所述第一限位板4、第二限位板44、第三限位板444和第四限位板4444的结构一致，所述第一限位板4设于第一机架5的左侧，第二限位板44设于第一机架5和第二机架55之间，第三限位板444设于第二机架55和第三机架555之间，第四限位板4444设于第三机架555的右侧；

所述第二定位装置6设于工作台1的最右侧，第二定位装置6包括第三锁紧装置63、第三电机61、第四电机65、第二定位槽64、第二承载板68、第四锁紧装置67和两个第二限位装置7，第三电机61和第四电机65分别设有第三活塞杆62和第四活塞杆66，第三活塞杆62和第四活塞杆66的末端分别固定在第三锁紧装置63和第四锁紧装置67的外端；所述第三锁紧装置63的内端开设有半圆形的第二定位槽64，所述第二限位装置7的结构同样为矩形，且分别紧固在第三锁紧装置63和第四锁紧装置67的右侧壁上，所述第二限位装置7的表面内置有红外对射感应器71，位于第二定位槽64的下方，第三锁紧装置63还设有用于容纳第二承载板68的第二凹槽69，所述第三锁紧装置63和第四锁紧装置67的结构一致，所述第二承载板68设于第三锁紧装置63和第四锁紧装置67之间，并且，第二承载板68的最左侧内置有光敏传感器和第二TMS单片机。

所述第一限位装置2的面积是第二限位装置7面积的两倍。

所述第一承载板37和第二承载板68的形状均为矩形，并且第一承载板37和第二承载板68的上表面到工作台1的距离，与第一限位板4、第二限位板44、第三限位板444和第四限位板444中限位槽41的凹面到工作台1的距离相等。

所述第二承载板68内置的光敏传感器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机启动红外对射感应器71，红外对射感应器71传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机传信号给第三电机61和第四电机65；第一承载板内置的光敏传感器传送信号给第一TMS单片机，第一TMS单片机传送信号给第一电机31和第二电机34。

综上所述，定位过程中，铜管通过凹弧状的限位槽进行限位，限制铜管的轴向移动距离，在此过程中，铜管触发第二承载板内置的光敏传感器，光敏传感器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机启动红外对射感应器，当红外对射感应器被铜管遮挡住，则传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机不启动第三电机和第四电机，直到铜管触发第一承载板内置的光敏传感器，并且铜管的一端与第一限位装置的内壁相接触，光敏传感器传送信号给第一TMS单片机，第一TMS单片机分别启动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别推动第一活塞杆和第二活塞杆使第一锁紧装置和第二锁紧装置相互靠拢，锁紧铜管的一端，而铜管的另一端不再遮挡住红外对射感应器，红外对射感应器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机分别启动第三电机和第四电机，第三电机和第四电机分别推动第三活塞杆和第四活塞杆使第三锁紧装置和第四锁紧装置相互靠拢，锁紧铜管的另一端，使铜管无法移动；最后启动液压缸和旋转电机，液压缸通过推杆使推板向下移动，钻头对铜管进行冲孔；

该冲孔设备能实现精确定位，不需要人工，能有效的提高生产效率，并且在钻孔的过程中，铜管可分别通过第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板分散应力，有效避免铜管因力度太强而导致在其表面上留下凹痕。

Claims (4)

1.一种铜管冲孔设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台的上表面依次设有第一限位装置、第一定位装置、第一限位板、第一机架、第二限位板、第二机架、第三限位板、第三机架、第四限位板、第二定位装置和第二限位装置；

所述第一限位装置为矩结构，并设于工作台的最左侧，第一定位装置设于第一限位装置的右侧，所述第一定位装置包括第一电机、第一锁紧装置、第二电机、第二锁紧装置以及第一承载板，所述第一电机和第二电机分别安装于工作台上表面的前后两侧，第一电机和第二电机分别设有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别固定在第一锁紧装置和第二锁紧装置的外端；

所述第一锁紧装置的内端开设有半圆形的第一定位槽，位于第一定位槽的下方，第一锁紧装置还设有用于容纳第一承载板的第一凹槽，所述第二锁紧装置和第一锁紧装置的结构一致，所述第一承载板设于第一锁紧装置和第二锁紧装置之间，并且，第一承载板的最左侧内置有光敏传感器和第一TMS单片机；

所述第一机架包括两个竖直板以及安装于两竖直板上端的安装板，两个竖直板分别设于工作台上表面的前后两侧，所述安装板的上方设有液压缸，安装板上还设有两个通孔，所述液压缸的输出端连接有两根推杆，该冲孔设备还包括推板、旋转电机、钻头和连接装置，推杆的末端连接于推板的上表面，旋转电机则设于推板的下表面，连接装置的上端与旋转电机的输出端连接，连接装置的下端与钻头连接，所述第一机架、第二机架和第三机架的结构一致；

所述第一限位板的上表面设有用于定位铜管的限位槽，所述限位槽为凹弧状，所述第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板的结构一致，所述第一限位板设于第一机架的左侧，第二限位板设于第一机架和第二机架之间，第三限位板设于第二机架和第三机架之间，第四限位板设于第三机架的右侧;

所述第二定位装置设于工作台的最右侧，第二定位装置包括第三锁紧装置、第三电机、第四电机、第二定位槽、第二承载板、第四锁紧装置和两个第二限位装置，第三电机和第四电机分别设有第三活塞杆和第四活塞杆，第三活塞杆和第四活塞杆的末端分别固定在第三锁紧装置和第四锁紧装置的外端；所述第三锁紧装置的内端开设有半圆形的第二定位槽，所述第二限位装置的结构同样为矩形，且分别紧固在第三锁紧装置和第四锁紧装置的右侧壁上，所述第二限位装置的表面内置有红外对射感应器，位于第二定位槽的下方，第三锁紧装置还设有用于容纳第二承载板的第二凹槽，所述第三锁紧装置和第四锁紧装置的结构一致，所述第二承载板设于第三锁紧装置和第四锁紧装置之间，并且，第二承载板的最左侧内置有光敏传感器和第二TMS单片机。

2.根据权利要求1所述的一种铜管冲孔设备，其特征在于，所述第一限位装置的面积是第二限位装置面积的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种铜管冲孔设备，其特征在于，所述第一承载板和第二承载板的形状均为矩形，并且第一承载板和第二承载板的上表面到工作台的距离，与第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板中限位槽的凹面到工作台的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种铜管冲孔设备，其特征在于，所述第二承载板内置的光敏传感器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机启动红外对射感应器，红外对射感应器传送信号给第二TMS单片机，第二TMS单片机传信号给第三电机和第四电机；第一承载板内置的光敏传感器传送信号给第一TMS单片机，第一TMS单片机传送信号给第一电机和第二电机。

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