CN210286227U - 一种展布机送布机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种展布机送布机械手结构，涉及展布机的零部件技术领域，具体为包括固定块，所述固定块的顶部从左至右依次开设有夹板槽和固定槽，所述夹板槽的内底壁固定连接有下夹板防护垫。该展布机送布机械手结构，通过液压缸、滑动块、滑动柱、滑孔、固定块和固定槽之间的配合设置，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防护垫上，然后启动液压缸，则液压缸会推动滑动柱顺着滑孔的轨迹运行，从而改变防护壳与下夹板防护垫的间距，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而降低生产事故，提高了工作效率。

Description

一种展布机送布机械手结构

技术领域

本实用新型涉及展布机的零部件技术领域，具体为一种展布机送布机械手结构。

背景技术

展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备，在展布机中设置有一对展布机械手，展布机工作时，洗脱后的布草通过接布机械手送入二个展布机械手的夹持口中，通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至接布移动平台的上方后松开布草，使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台上，通过接布移动平台完成后续布草的输送工作，因而展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台的布草交接至关重要，展布机工作时的第一个动作就是操作工拿起布草的两个角套在送布机械手的夹子上，传感器接收到布草后再由送布机械手把布草传递给展布机械手，由于这些动作是在短时间内一气呵成，这就要求夹布草的夹子动作灵敏，能牢靠夹住布草。

但是仍存在制造成本高，且夹子的开闭不受人为控制，一旦传感器受损，则将出现夹子失效的情况，从而影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种展布机送布机械手结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种展布机送布机械手结构，包括固定块，所述固定块的顶部从左至右依次开设有夹板槽和固定槽，所述夹板槽的内底壁固定连接有下夹板防护垫，所述固定槽的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的内部活动连接有推杆，所述推杆远离液压缸的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的正面的背面均固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外表面活动连接防护壳，所述防护壳的底部固定连接有上夹板防护垫，所述防护壳的正面和背面均开设有滑孔，所述防护壳的顶部开设有观察口，所述观察口的内壁固定连接有钢化玻璃。

可选的，所述下夹板防护垫和上夹板防护垫的材质均为橡胶。

可选的，所述防护壳的正面和背面均开设有锁紧孔，且所述锁紧孔的内部插接有锁紧螺栓。

可选的，所述固定块正面和背面的顶部均开设安装槽，所述安装槽的内部螺纹连接有固定螺栓。

可选的，所述固定螺栓的外表面活动连接有固定卡套，且所述固定卡套的材质为U形。

可选的，所述滑动柱的数量为两个，所述滑动柱的外形为圆柱形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种展布机送布机械手结构，具备以下有益效果：

该展布机送布机械手结构，通过液压缸、滑动块、滑动柱、滑孔、固定块和固定槽之间的配合设置，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防护垫上，然后启动液压缸，则液压缸会推动滑动柱顺着滑孔的轨迹运行，从而改变防护壳与下夹板防护垫的间距，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而给工作人员足够的时间进行放置布草，避免布草还没有固定好，机器就已经开始运行的情况发生，从而降低生产事故，提高了工作效率，通过上夹板防护垫和下夹板防护垫的设置，该装置在夹紧布草时，可以减少对布草的损害，使布草被夹持部位不会出现夹痕，通过固定卡套和固定槽的设置，可以使液压缸固定的更加牢固，使其运行更加平稳，通过观察口与钢化玻璃的设置，工作人员可以及时看出内部零件是否有磨损，从而快速提前做出处理，避免影响工作进行。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图。

图中：1、固定块；2、夹板槽；3、固定槽；4、下夹板防护垫；5、液压缸；6、滑动块；7、滑动柱；8、防护壳；9、上夹板防护垫；10、滑孔；11、观察口；12、钢化玻璃；13、锁紧螺栓；14、固定螺栓；15、固定卡套；16、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种展布机送布机械手结构，包括固定块1，固定块1正面和背面的顶部均开设安装槽，安装槽的内部螺纹连接有固定螺栓14，固定块1的顶部从左至右依次开设有夹板槽2和固定槽3，夹板槽2的内底壁固定连接有下夹板防护垫4，下夹板防护垫4和上夹板防护垫9的材质均为橡胶，固定槽3的内部固定连接有液压缸5，液压缸5的内部活动连接有推杆16，推杆16远离液压缸5的一端固定连接有滑动块6，滑动块6的正面的背面均固定连接有滑动柱7，滑动柱7的数量为两个，滑动柱7的外形为圆柱形，滑动柱7的外表面活动连接防护壳8，防护壳8不仅可以作为加紧装置，而且可以对滑动块6和滑动柱7起到一定的防护作用，防护壳8的正面和背面均开设有锁紧孔，且锁紧孔的内部插接有锁紧螺栓13，防护壳8通过锁紧螺栓13与固定块1固定连接，并且防护壳8可绕锁紧螺栓13进行转动，防护壳8的底部固定连接有上夹板防护垫9，防护壳8的正面和背面均开设有滑孔10，防护壳8的顶部开设有观察口11，观察口11的内壁固定连接有钢化玻璃12，固定螺栓14的外表面活动连接有固定卡套15，且固定卡套15的材质为U形，通过液压缸5、滑动块6、滑动柱7、滑孔10、固定块1和固定槽3之间的配合设置，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防护垫4上，然后启动液压缸5，则液压缸5会推动滑动柱7顺着滑孔10的轨迹运行，从而改变防护壳8与下夹板防护垫4的间距，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而给工作人员足够的时间进行放置布草，避免布草还没有固定好，机器就已经开始运行的情况发生，从而降低生产事故，提高了工作效率，通过上夹板防护垫9和下夹板防护垫4的设置，该装置在夹紧布草时，可以减少对布草的损害，使布草被夹持部位不会出现夹痕，通过固定卡套15和固定槽3的设置，可以使液压缸5固定的更加牢固，使其运行更加平稳，通过观察口11与钢化玻璃12的设置，工作人员可以及时看出内部零件是否有磨损，从而快速提前做出处理，避免影响工作进行。

作为本实用新型的一种优选技术方案：钢化玻璃12的观测效果好，视野清晰，并且牢固性高。

综上所述，该展布机送布机械手结构，使用时，通过液压缸5、滑动块6、滑动柱7、滑孔10、固定块1和固定槽3之间的配合设置，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防护垫4上，然后启动液压缸5，则液压缸5会推动滑动柱7顺着滑孔10的轨迹运行，从而改变防护壳8与下夹板防护垫4的间距，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而给工作人员足够的时间进行放置布草，避免布草还没有固定好，机器就已经开始运行的情况发生，从而降低生产事故，提高了工作效率，通过上夹板防护垫9和下夹板防护垫4的设置，该装置在夹紧布草时，可以减少对布草的损害，使布草被夹持部位不会出现夹痕，通过固定卡套15和固定槽3的设置，可以使液压缸5固定的更加牢固，使其运行更加平稳，通过观察口11与钢化玻璃12的设置，工作人员可以及时看出内部零件是否有磨损，从而快速提前做出处理，避免影响工作进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种展布机送布机械手结构，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的顶部从左至右依次开设有夹板槽(2)和固定槽(3)，所述夹板槽(2)的内底壁固定连接有下夹板防护垫(4)，所述固定槽(3)的内部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的内部活动连接有推杆(16)，所述推杆(16)远离液压缸(5)的一端固定连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的正面的背面均固定连接有滑动柱(7)，所述滑动柱(7)的外表面活动连接防护壳(8)，所述防护壳(8)的底部固定连接有上夹板防护垫(9)，所述防护壳(8)的正面和背面均开设有滑孔(10)，所述防护壳(8)的顶部开设有观察口(11)，所述观察口(11)的内壁固定连接有钢化玻璃(12)。

2.根据权利要求1所述的一种展布机送布机械手结构，其特征在于：所述下夹板防护垫(4)和上夹板防护垫(9)的材质均为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种展布机送布机械手结构，其特征在于：所述防护壳(8)的正面和背面均开设有锁紧孔，且所述锁紧孔的内部插接有锁紧螺栓(13)。

4.根据权利要求1所述的一种展布机送布机械手结构，其特征在于：所述固定块(1)正面和背面的顶部均开设安装槽，所述安装槽的内部螺纹连接有固定螺栓(14)。

5.根据权利要求4所述的一种展布机送布机械手结构，其特征在于：所述固定螺栓(14)的外表面活动连接有固定卡套(15)，且所述固定卡套(15)的材质为U形。

6.根据权利要求1所述的一种展布机送布机械手结构，其特征在于：所述滑动柱(7)的数量为两个，所述滑动柱(7)的外形为圆柱形。

Images