CN213059581U - 一种展布机械手 - Google Patents
一种展布机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213059581U CN213059581U CN202021441636.7U CN202021441636U CN213059581U CN 213059581 U CN213059581 U CN 213059581U CN 202021441636 U CN202021441636 U CN 202021441636U CN 213059581 U CN213059581 U CN 213059581U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- clamping plate
- fixed
- fixed block
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 238000003892 spreading Methods 0.000 title claims description 24
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种展布机械手，涉及展布机的零部件技术领域，包括固定块，所述固定块的顶部左侧开设有夹板槽，所述固定块的上表面右侧前后两端均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的上表面均固定连接有电机，两个电机的输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴相靠近的一端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮的左侧均啮合连接有齿条杆，两个所述齿条杆远离齿轮的一侧中部通过连接杆固定连接。本实用新型由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而给工作人员足够的时间进行放置布草，避免布草还没有固定好，机器就已经开始运行的情况发生，从而降低生产事故，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及展布机的零部件技术领域，具体为一种展布机械手。
背景技术
展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备，在展布机中设置有一对展布机械手，展布机工作时，洗脱后的布草通过接布机械手送入二个展布机械手的夹持口中，通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至接布移动平台的上方后松开布草，使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台上，通过接布移动平台完成后续布草的输送工作，因而展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台的布草交接至关重要，展布机工作时的第一个动作就是操作工拿起布草的两个角套在送布机械手的夹子上，传感器接收到布草后再由送布机械手把布草传递给展布机械手，由于这些动作是在短时间内一气呵成，这就要求夹布草的夹子动作灵敏，能牢靠夹住布草，但是，夹子的开闭不受人为控制，一旦传感器受损，则将出现夹子失效的情况，从而影响工作效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种展布机械手，解决了上述背景技术中提出的现有的技术中的展布机械手的夹子的开闭不受人为控制，一旦传感器受损，则将出现夹子失效的情况，从而影响工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种展布机械手，包括固定块，所述固定块的顶部左侧开设有夹板槽，所述固定块的上表面右侧前后两端均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的上表面均固定连接有电机，两个电机的输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴相靠近的一端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮的左侧均啮合连接有齿条杆，两个所述齿条杆远离齿轮的一侧中部通过连接杆固定连接，所述连接杆远离齿条杆的一侧前后两端均固定连接有L型杆，所述L型杆远离连接杆的一端固定连接有上夹板，所述夹板槽的内底壁固定连接有下夹板。
进一步的，所述下夹板位于上夹板的正下方，且下夹板的上表面和上夹板的下表面均固定连接有橡胶垫。
进一步的，所述连接杆的正面和背面均固定连接有导向块，所述连接杆的前后两侧均设置有导向杆，所述导向块的中部开设有与导向杆相适配的导向孔。
进一步的，所述导向杆的底端与固定块的上表面固定连接，所述导向杆的顶端贯穿导向孔并固定连接有限位块。
进一步的，所述限位块的直径大于导向孔的直径，所述限位块位于导向块的上方，且限位块与齿条杆之间留有间隙。
进一步的，所述齿条杆位于固定块的上方，所述电机为正反转电机。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种展布机械手，具备以下有益效果：
(1)、该展布机械手，通过电机带动转轴转动，能够使得上夹板与下夹板之间的距离调节到与布草相适配的距离，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而给工作人员足够的时间进行放置布草，避免布草还没有固定好，机器就已经开始运行的情况发生，从而降低生产事故，提高了工作效率。
(2)、该展布机械手，通过橡胶垫的设置，该装置在夹紧布草时，可以减少对布草的损害，使布草被夹持部位不会出现夹痕，在导向块、导向杆和导向孔的配合下，能够对连接杆的移动起到导向作用，进而能够对与连接杆固定连接的L型杆的移动起到导向作用，限位块对导向块向上的最大移动距离起到限位作用。
附图说明
图1为本实用新型展布机械手结构的示意图；
图2为本实用新型展布机械手结构的正视示意图。
图中：1、固定块；2、夹板槽；3、固定柱；4、电机；5、转轴；6、齿轮；7、齿条杆；8、连接杆；9、L型杆；10、上夹板；11、下夹板；12、导向块；13、导向杆；14、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种展布机械手，包括固定块1，固定块1的顶部左侧开设有夹板槽2，固定块1的上表面右侧前后两端均固定连接有固定柱3，两个固定柱3的上表面均固定连接有电机4，电机4为正反转电机，两个电机4的输出端均固定连接有转轴5，两个转轴5相靠近的一端均固定连接有齿轮6，两个齿轮6的左侧均啮合连接有齿条杆7，齿条杆7位于固定块1的上方，两个齿条杆7远离齿轮6的一侧中部通过连接杆8固定连接，连接杆8远离齿条杆7的一侧前后两端均固定连接有L型杆9，L型杆9远离连接杆8的一端固定连接有上夹板10，夹板槽2的内底壁固定连接有下夹板11，下夹板11位于上夹板10的正下方，且下夹板11的上表面和上夹板10的下表面均固定连接有橡胶垫，连接杆8的正面和背面均固定连接有导向块12，连接杆8的前后两侧均设置有导向杆13，导向块12的中部开设有与导向杆13相适配的导向孔，导向杆13的底端与固定块1的上表面固定连接，导向杆13的顶端贯穿导向孔并固定连接有限位块14，限位块14的直径大于导向孔的直径，限位块14位于导向块12的上方，且限位块14与齿条杆7之间留有间隙，在导向块12、导向杆13和导向孔的配合下，能够对连接杆8的移动起到导向作用，进而能够对与连接杆8固定连接的L型杆9的移动起到导向作用，限位块14对导向块12向上的最大移动距离起到限位作用，通过电机4带动转轴5转动，当转轴5正转时，转轴5在转动过程中能够带动齿轮6转动，齿轮6在转动过程中能够带动齿条杆7向下移动，齿条杆7在向下移动过程中能够带动连接杆8向下移动，连接杆8在向下移动过程中能够带动L型杆9向下移动，L型杆9在向下移动过程中能够带动上夹板10向下移动，使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，同理，转轴5反转时，能够使得上夹板10向上移动，使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，因此，在电机4、转轴5、齿轮6、齿条杆7、连接杆8和L型杆9的配合下，能够使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，使用时，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防11上表面的橡胶垫上布草相抵，然后通过电机4带动转轴5转动，能够使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而给工作人员足够的时间进行放置布草，避免布草还没有固定好，机器就已经开始运行的情况发生，从而降低生产事故，提高了工作效率，通过橡胶垫的设置，该装置在夹紧布草时，可以减少对布草的损害，使布草被夹持部位不会出现夹痕。
工作原理，该展布机械手，通过电机4带动转轴5转动，当转轴5正转时，转轴5在转动过程中能够带动齿轮6转动，齿轮6在转动过程中能够带动齿条杆7向下移动，齿条杆7在向下移动过程中能够带动连接杆8向下移动，连接杆8在向下移动过程中能够带动L型杆9向下移动，L型杆9在向下移动过程中能够带动上夹板10向下移动，使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，同理，转轴5反转时，能够使得上夹板10向上移动，使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，因此，在电机4、转轴5、齿轮6、齿条杆7、连接杆8和L型杆9的配合下，能够使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，使用时，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防11上表面的橡胶垫上布草相抵，然后通过电机4带动转轴5转动，能够使得上夹板10与下夹板11之间的距离调节到与布草相适配的距离，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而给工作人员足够的时间进行放置布草，避免布草还没有固定好，机器就已经开始运行的情况发生，从而降低生产事故，提高了工作效率，通过橡胶垫的设置，该装置在夹紧布草时，可以减少对布草的损害，使布草被夹持部位不会出现夹痕。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种展布机械手，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)的顶部左侧开设有夹板槽(2)，所述固定块(1)的上表面右侧前后两端均固定连接有固定柱(3)，两个所述固定柱(3)的上表面均固定连接有电机(4)，两个电机(4)的输出端均固定连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)相靠近的一端均固定连接有齿轮(6)，两个所述齿轮(6)的左侧均啮合连接有齿条杆(7)，两个所述齿条杆(7)远离齿轮(6)的一侧中部通过连接杆(8)固定连接，所述连接杆(8)远离齿条杆(7)的一侧前后两端均固定连接有L型杆(9)，所述L型杆(9)远离连接杆(8)的一端固定连接有上夹板(10)，所述夹板槽(2)的内底壁固定连接有下夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种展布机械手，其特征在于，
所述下夹板(11)位于上夹板(10)的正下方，且下夹板(11)的上表面和上夹板(10)的下表面均固定连接有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种展布机械手，其特征在于，
所述连接杆(8)的正面和背面均固定连接有导向块(12)，所述连接杆(8)的前后两侧均设置有导向杆(13)，所述导向块(12)的中部开设有与导向杆(13)相适配的导向孔。
4.根据权利要求3所述的一种展布机械手，其特征在于，
所述导向杆(13)的底端与固定块(1)的上表面固定连接，所述导向杆(13)的顶端贯穿导向孔并固定连接有限位块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种展布机械手，其特征在于，
所述限位块(14)的直径大于导向孔的直径，所述限位块(14)位于导向块(12)的上方，且限位块(14)与齿条杆(7)之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种展布机械手，其特征在于，
所述齿条杆(7)位于固定块(1)的上方，所述电机(4)为正反转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021441636.7U CN213059581U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种展布机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021441636.7U CN213059581U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种展布机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213059581U true CN213059581U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75574605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021441636.7U Expired - Fee Related CN213059581U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种展布机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213059581U (zh) |
-
2020
- 2020-07-21 CN CN202021441636.7U patent/CN213059581U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210587893U (zh) | 一种高效型电气工程自动化焊接机 | |
| CN112318286A (zh) | 一种基于六轴机器人的打磨装置 | |
| CN213059581U (zh) | 一种展布机械手 | |
| CN104827230B (zh) | 一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置 | |
| CN217096826U (zh) | 一种数控式立式车床用快速上料装置 | |
| CN215146951U (zh) | 一种机械模具加工装置 | |
| CN211727891U (zh) | 一种塑胶外壳自动循环镭雕装置 | |
| CN211220860U (zh) | 一种手术洞巾生产用液压切割装置 | |
| CN210677682U (zh) | 一种自动拧螺丝机 | |
| CN209741464U (zh) | 一种纺织用熨烫工作台 | |
| CN214630232U (zh) | 一种服装加工定位夹紧装置 | |
| CN216758465U (zh) | 一种农机液压元件的自动攻丝装置 | |
| CN216299216U (zh) | 一种龙头把手生产用的夹取装置 | |
| CN210633309U (zh) | 一种稳固可调的钢结构加工工装卡具 | |
| CN217393357U (zh) | 一种天窗导轨钢带打标机 | |
| CN216712530U (zh) | 一种面料生产用的裁切装置 | |
| CN214054729U (zh) | 一种基于六轴机器人的打磨装置 | |
| CN221773384U (zh) | 一种旋转式二极管引直机 | |
| CN212793783U (zh) | 一种c形变位机 | |
| CN217922555U (zh) | 一种自动推动衬衫面料的缝纫设备 | |
| CN218657868U (zh) | 一种用于零件加工的基准定位装置 | |
| CN221717855U (zh) | 一种四柱型热熔机 | |
| CN214351072U (zh) | 三位置夹具 | |
| CN219079909U (zh) | 一种衣物熨烫机 | |
| CN219053317U (zh) | 一种带有防护装置的钣金部品生产用焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210427 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |