CN210285709U - 一种搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机构，包括安装底板及上面的X向布置的第一导轨、X向布置的驱动气缸和Y向布置的驱动电缸，两个第一导轨上设置有第一滑座，第一滑座的下表面设置有第一驱动块和缓冲器固定板，第一驱动块与驱动气缸的输出杆通过浮动接头连接，缓冲器固定板上设置有液压缓冲器，用于第一滑座X向移动缓冲，第一滑座的上表面设置有Y向布置的第二导轨，第二导轨上设置有第二滑座，第二滑座上设置有第二驱动块，驱动电缸的输出滑块上设置有传动板，传动板上设置有定位柱，第二驱动块上设置有X向布置的条形槽，定位柱于条形槽中移动，并驱动第二滑座Y向移动。上述搬运机构通过电缸、浮动接头、液压缓冲器等设置实现了双向稳定搬料。

Description

一种搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搬运机构。

背景技术

在产品生产加工过程中，加工、检测等流转过程都需要对物料进行搬运。传统且最常用的方式是使用气缸驱动搬运爪进行搬运，然而这种机构精度差、机种切换调节困难，稳定性低，不适用于高精度要求、动作要求的场合中。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，克服传统搬运机构运行不够稳定、动作精度较低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运机构，其包括安装底板，安装底板上设置有X向布置的第一导轨、X向布置的驱动气缸和Y向布置的驱动电缸，两个第一导轨上设置有第一滑座，第一滑座的下表面设置有第一驱动块和缓冲器固定板，第一驱动块与驱动气缸的输出杆通过浮动接头连接，缓冲器固定板上设置有液压缓冲器，用于第一滑座X向移动缓冲，第一滑座的上表面设置有Y向布置的第二导轨，第二导轨上设置有第二滑座，第二滑座上设置有第二驱动块，驱动电缸的输出滑块上设置有传动板，传动板上设置有定位柱，第二驱动块上设置有X向布置的条形槽，定位柱于条形槽中移动，并驱动第二滑座Y向移动。

其中，定位柱上铰接有滚轮，滚轮与条形槽滚动摩擦。

其中，第二滑座上开设有产品定位孔，且第二滑座的边缘上设置有若干产品挡块。

其中，第一导轨通过垫高块固定于安装底板上。

其中，安装底板的外缘设置有若干便于机构整体安装定位的基准块。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述搬运机构通过电缸、浮动接头、液压缓冲器等设置实现了双向稳定搬料，动作精确，运动冲击小，驱动平稳，克服了纯气缸驱动结构的缺陷，适用于产品检测等高精度要求、高动作要求的场合，集成性好，能运用于多种自动化设备上。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搬运机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的搬运机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种搬运机构，其包括安装底板1，安装底板1上设置有X向布置的第一导轨2、X向布置的驱动气缸3和Y向布置的驱动电缸4。

两个第一导轨2上设置有第一滑座5，第一滑座5的下表面设置有第一驱动块6和缓冲器固定板7，第一驱动块6与驱动气缸3的输出杆通过浮动接头8连接，缓冲器固定板7上设置有液压缓冲器9，用于第一滑座5作X向移动缓冲。特别地，根据第一导轨2的安装高度要求，第一导轨2通过垫高块固定于安装底板1上。

第一滑座5的上表面设置有Y向布置的第二导轨10，第二导轨10上设置有第二滑座11，第二滑座11上设置有第二驱动块12，驱动电缸4的输出滑块上设置有传动板13，传动板13上设置有定位柱14，第二驱动块12上设置有X向布置的条形槽15，定位柱14于条形槽15中移动，并驱动第二滑座11作Y向移动。特别地，定位柱14上铰接有滚轮16，滚轮16与条形槽15滚动摩擦。

此外，第二滑座11上开设有产品定位孔17，且第二滑座11的边缘上设置有若干产品挡块18。

且，安装底板1的外缘设置有若干便于机构整体安装定位的基准块19。

使用时，1)通过基准块19确定整体机构的安装位置，随后固定安装底板1；2)将需搬运的产品放于第二滑座11上的产品定位孔17中，并由产品挡块18限位；3)控制驱动电缸4驱动第二滑座11作Y向移动，同时控制驱动气缸3驱动第一滑座5作X向移动，从而实现产品双向位移，配合外部机构进行加工或检测工序。

综上，上述搬运机构通过电缸、浮动接头、液压缓冲器等设置实现了双向稳定搬料，动作精确，运动冲击小，驱动平稳，克服了纯气缸驱动结构的缺陷，适用于产品检测等高精度要求、高动作要求的场合，集成性好，能运用于多种自动化设备上。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种搬运机构，其特征在于，包括安装底板，所述安装底板上设置有X向布置的第一导轨、X向布置的驱动气缸和Y向布置的驱动电缸，

两个所述第一导轨上设置有第一滑座，所述第一滑座的下表面设置有第一驱动块和缓冲器固定板，所述第一驱动块与所述驱动气缸的输出杆通过浮动接头连接，所述缓冲器固定板上设置有液压缓冲器，用于第一滑座X向移动缓冲，

所述第一滑座的上表面设置有Y向布置的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有第二驱动块，所述驱动电缸的输出滑块上设置有传动板，所述传动板上设置有定位柱，所述第二驱动块上设置有X向布置的条形槽，所述定位柱于所述条形槽中移动，并驱动第二滑座Y向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述定位柱上铰接有滚轮，所述滚轮与所述条形槽滚动摩擦。

3.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述第二滑座上开设有产品定位孔，且所述第二滑座的边缘上设置有若干产品挡块。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述第一导轨通过垫高块固定于所述安装底板上。

5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述安装底板的外缘设置有若干便于机构整体安装定位的基准块。

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