CN210284809U - 一种全自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动装箱机，包括箱体传送带，所述箱体传送带的两侧均固定安装有固定架，两组所述固定架上固定安装有安装有导板推拉装置，所述导板推拉装置的输出端连接有分流导板，所述分流导板一侧的箱体传送带连接有呈“Y”形的限位架，所述限位架的顶部设置有条形的限位槽，所述限位架靠近箱体传送带的一侧两端设置有连接架，所述连接架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有排版装置，所述限位架远离箱体传送带的一侧设置有安装座。本实用新型在使用时，通过夹取手臂和吸取手臂之间有明确地逻辑分工，让机械手臂代替传统的人工操作，大大提高工作效率，避免了人力资源的浪费。

Description

一种全自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种全自动装箱机。

背景技术

现有的装箱机通常是将产品汇总过来排成一列，用机械手臂去抓取，没有合理的逻辑分工，经常会出现各种错误，本身传统装置也有以下的缺陷：

1、机械手臂之间没有明确地逻辑分工，经常会发生各种各样的错误，使得机械手臂会损坏产品；

2、传统的装箱机还需人工配合操作，造成了人力资源的浪费；为此我们设计出了一种全自动装箱机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动装箱机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动装箱机，包括箱体传送带，所述箱体传送带的两侧均固定安装有固定架，两组所述固定架上固定安装有安装有导板推拉装置，所述导板推拉装置的输出端连接有分流导板，所述分流导板一侧的箱体传送带连接有呈“Y”形的限位架，所述限位架的顶部设置有条形的限位槽，所述限位架靠近箱体传送带的一侧两端设置有连接架，所述连接架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有排版装置，所述限位架远离箱体传送带的一侧设置有安装座，所述安装座的两侧均安装有抬升装置，所述抬升装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有驱动装置，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出端连接有转动轴，所述转动轴的另一端连接有夹取手臂，所述箱体传送带靠近夹取手臂的一端连接有装箱台，所述装箱台的四侧连接有竖直的支撑架，所述装箱台靠近箱体传送带一侧侧边的支撑架上安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转动架，所述转动架的底部连接有吸取手臂。

优选的，所述装箱台的一侧安装有控制器，所述控制器的型号为DATA-7311，所述第一电机、第二电机、第三电机和驱动气缸均与控制器的输出端之间连接有导线。

优选的，所述限位槽的竖截面为“U”形结构。

优选的，所述分流导板设置在箱体传送带的顶部。

优选的，链各个所述抬升装置均设置在限位架两侧顶部的竖直上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、分流导板一侧的箱体传送带连接有呈“Y”形的限位架，且第一电机的输出端连接有排版装置的设计，有利于在输送工作时，通过便于对箱体进行逻辑分流传送，并在分流过程中，通过第一电机工作对排版装置进行排版运输，避免机械手臂损坏产品；

2、抬升装置包括驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有驱动装置，驱动装置包括第二电机，第二电机输出端连接有转动轴，转动轴的另一端连接有夹取手臂，且第三电机的输出端连接有转动架，转动架的底部连接有吸取手臂的设计，有利于在输送时，让箱体传送带上的排版装置将产品按照既定的规律排版，以适应夹取手臂上的夹取位，再用夹取手臂将产品夹住，再由抬升装置将吸取手臂升起，以方便箱体箱体传送带上箱体的传送，当上升到一定高度时，通过第二电机控制转动轴进行转动，转动轴将夹取手臂旋转180度，使得产品开口朝上，然后吸取手臂将产品吸取至下一个工序之中继续工作，实现全自动传送装箱；

该实用新型在使用时，通过夹取手臂和吸取手臂之间有明确地逻辑分工，让机械手臂代替传统的人工操作，大大提高工作效率，避免了人力资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动装箱机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动装箱机的顶视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动装箱机的侧视图。

图中：1箱体传送带、2分流导板、3导板推拉装置、4限位架、5限位槽、6排版装置、7第一电机、8夹取手臂、9装箱台、10转动架、11吸取手臂、12抬升装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动装箱机，包括箱体传送带1，箱体传送带1的两侧均固定安装有固定架，两组固定架上固定安装有安装有导板推拉装置3，导板推拉装置3的输出端连接有分流导板2，分流导板2一侧的箱体传送带1连接有呈“Y”形的限位架4，限位架4的顶部设置有条形的限位槽5，限位架4靠近箱体传送带1的一侧两端设置有连接架，连接架上安装有第一电机7，第一电机7的输出端连接有排版装置6，限位架4远离箱体传送带1的一侧设置有安装座，安装座的两侧均安装有抬升装置12，抬升装置12包括驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有驱动装置，驱动装置包括第二电机，第二电机输出端连接有转动轴，转动轴的另一端连接有夹取手臂8，箱体传送带1靠近夹取手臂8的一端连接有装箱台9，装箱台9的四侧连接有竖直的支撑架，装箱台9靠近箱体传送带1一侧侧边的支撑架上安装有第三电机，第三电机的输出端连接有转动架10，转动架10的底部连接有吸取手臂11，装箱台9的一侧安装有控制器，控制器的型号为DATA-7311，第一电机7、第二电机、第三电机和驱动气缸均与控制器的输出端之间连接有导线，限位槽5的竖截面为“U”形结构，分流导板2设置在箱体传送带1的顶部，链各个抬升装置12均设置在限位架4两侧顶部的竖直上方。

工作原理：在工作时，通过控制器进行气动第一电机7、第二电机、第三电机和驱动气缸进行工作，将待装的箱体放置在箱体传送带1的开始端，箱体在箱体传送带1上运输，经分流导板2的作用分为两组，然后箱体传送带1上的排版装置6将产品按照既定的规律排版，以适应夹取手臂8上的夹取位，再用夹取手臂8将产品夹住，再由抬升装置12将吸取手臂11升起，以方便箱体箱体传送带1上箱体的传送，当上升到一定高度时，通过第二电机控制转动轴进行转动，转动轴将夹取手臂8旋转180度，使得产品开口朝上，然后吸取手臂11将产品吸取至下一个工序之中继续工作，该实用新型在使用时，通过夹取手臂8和吸取手臂11之间有明确地逻辑分工，让机械手臂代替传统的人工操作，大大提高工作效率，避免了人力资源的浪费。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动装箱机，包括箱体传送带(1)，其特征在于，所述箱体传送带(1)的两侧均固定安装有固定架，两组所述固定架上固定安装有安装有导板推拉装置(3)，所述导板推拉装置(3)的输出端连接有分流导板(2)，所述分流导板(2)一侧的箱体传送带(1)连接有呈“Y”形的限位架(4)，所述限位架(4)的顶部设置有条形的限位槽(5)，所述限位架(4)靠近箱体传送带(1)的一侧两端设置有连接架，所述连接架上安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有排版装置(6)，所述限位架(4)远离箱体传送带(1)的一侧设置有安装座，所述安装座的两侧均安装有抬升装置(12)，所述抬升装置(12)包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有驱动装置，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出端连接有转动轴，所述转动轴的另一端连接有夹取手臂(8)，所述箱体传送带(1)靠近夹取手臂(8)的一端连接有装箱台(9)，所述装箱台(9)的四侧连接有竖直的支撑架，所述装箱台(9)靠近箱体传送带(1)一侧侧边的支撑架上安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转动架(10)，所述转动架(10)的底部连接有吸取手臂(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于，所述装箱台(9)的一侧安装有控制器，所述控制器的型号为DATA-7311，所述第一电机(7)、第二电机、第三电机和驱动气缸均与控制器的输出端之间连接有导线。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于，所述限位槽(5)的竖截面为“U”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于，所述分流导板(2)设置在箱体传送带(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于，两个所述抬升装置(12)均设置在限位架(4)两侧顶部的竖直上方。

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