CN210282321U - 具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯及杯体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域。具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体，还包括用于支撑杯体的支撑件；支撑件与杯体可拆卸连接；杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，杯体位于限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且杯体套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；支撑件与杯体之间通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构。本专利通过增设有缓冲阻力供给机构，便于给予外力(机器人手钳的从下至上的拉力)时，给予一定的阻力，进而控制将机器人手钳与橡胶圈两者相抵，提高机器人手钳与杯体之间的连接效果。

Description

具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯及杯体

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及接粉杯。

背景技术

传统机器人手钳进行抓握物品时，往往通过两个夹持爪相互靠拢以及远离实现对物品的夹持与放松。

然而针对于一体化手钳如何实现其对物品的抓握，由于一体化手钳的结构限制，无法实现对物品的径向施力，进而会影响对物品的抓握效果，限制一体化手钳带动物品运动的运动幅度，是目前业内迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，以解决一体化机器人手钳对杯状体夹持的紧密度不佳的技术问题。

本实用新型还提供用于承载物料的杯体，以解决一体化机器人手钳对杯状体夹持的紧密度不佳的技术问题。

本实用新型的技术方案是：具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体，其特征在于，还包括用于支撑杯体的支撑件；

所述支撑件与所述杯体可拆卸连接；

所述杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，所述杯体位于所述限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且所述杯体套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；

所述支撑件与所述杯体之间通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构相连。

本专利通过增设有缓冲阻力供给机构，便于给予外力(机器人手钳的从下至上的拉力) 时，给予一定的阻力，进而控制将机器人手钳与橡胶圈两者相抵，提高机器人手钳与杯体之间的连接效果。由于橡胶圈与手钳的紧密连接效果，手钳驱动杯体倒置时，杯体不掉落。

作为一种优选方案，所述缓冲阻力供给机构是一磁性吸引机构，所述磁性吸引机构包括两个磁性相吸的磁性吸引件，两个磁性吸引件分别安装在所述杯体以及所述支撑件上。

进一步优选的，两个磁性吸引件分别是两个吸铁石，两个吸铁石分别安装在所述杯体以及所述支撑件上；

所述支撑件与所述杯体通过两个吸铁石磁性相吸；

所述支撑件上开设有用于插入所述杯体底部的插口，所述支撑件与所述杯体插接。

进而通过吸铁石给予缓冲阻力，进而提高一体化手钳与杯体之间的连接紧密度。

进一步优选的，所述支撑件上设有向上突出的凸台，所述凸台上开设有所述插口，所述插口的底部开设有开口向上且用于安装一个吸铁石的安装槽；

所述杯体的底部开设有开口向下且用于安装另一吸铁石的安装槽。

便于支撑件与杯体之间的磁力，对杯体提拉给予缓冲阻力，有利于机械手钳与杯体之间的紧密配合效果。

进一步优选的，所述橡胶圈的径向厚度为1mm-2mm。

进一步优选的，所述杯体包括从上至下顺序连接的所述限位部、用于安装橡胶圈的橡胶圈安装部、用于导入机器人手钳的导入部以及用于安装在支撑件上的支撑件安装部；

所述橡胶圈安装部以及所述导入部的外表面均呈下窄上宽的圆锥面；

所述橡胶圈安装部的外表面的锥角大于所述导入部外表面的锥度。

便于月牙状一体化的机器人手钳的插入导入部后，从上运动给于杯体的提拉力。

进一步优选的，所述限位部上开设有开口向外的环状凹槽。

便于支撑架的伸出杆分别插入杯体的环状凹槽内后，实现支撑架对限位部的支撑。进而实现杯体的一种支撑安装方式。

或者，所述限位部的相对侧设有两个镜像设置的且开口朝外的凹槽。

便于通过两个凹槽分别插入支撑架的两个伸出杆，实现杯体的支撑。

作为另一种优选方案，所述缓冲阻力供给机构包括一球头以及径向可收缩的夹紧爪；

所述夹紧爪设置在所述杯体的底部；

所述支撑件上还包括一支撑台，所述球头安装在所述支撑台的上方，所述球头的顶部与所述杯体的底部相抵；

所述夹紧爪包括至少三个周向设置的弹性件，所有弹性件之间存有间隙，所述弹性件包括一从下至上呈外凸弧形的球头夹持部以及从上至下弧形向外延伸的延伸部，所述球头夹持部与所述延伸部相连，且球头夹持部的底部为用于对球头限位的限位部；

所述延伸部与所述支撑台相抵。

便于给予一定的缓冲阻力。

进一步优选的，所述杯体以及所述夹紧爪是一体化注塑成型。

或者，所述夹紧爪是一金属条，所述夹紧爪的顶部埋设在所述杯体内。

用于承载物料的杯体，其特征在于，所述杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，所述杯体位于所述限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且所述杯体套设有橡胶圈区域的外径从下至上递增；

所述杯体的底部通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构与一用于支撑杯体的支撑件可拆卸连接；

所述缓冲阻力供给机构是一磁力吸附机构，所述磁力吸附机构包括安装在所述杯体底部的磁性吸引件，所述磁性吸引件是吸铁石或者磁性金属。

便于杯体安装在支撑件上，通过磁力给予杯体脱离支撑件上的缓冲阻力。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1的杯体的橡胶圈安装部未安装有橡胶圈的一种结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例1的支撑件的一种结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例2的一种结构示意图。

图中：1为杯体，2为支撑件，11为限位部，12为橡胶圈安装部，13为导入部，14为支撑件安装部，15为环状凹槽，16为第一安装槽，17为橡胶圈，21为凸台，22为插口，23为第二安装槽，31为夹紧爪，32为球头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

具体实施例1：参见图1以及图2，具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体1，还包括用于支撑杯体1的支撑件2；支撑件2与杯体1可拆卸连接；杯体 1的顶部设有径向向外延伸的限位部11，杯体1位于限位部11下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且杯体1套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；支撑件2以及杯体1通过一用于抵抗外力驱使杯体1脱离支撑件2时的缓冲阻力供给机构。本专利通过增设有缓冲阻力供给机构，便于给予外力(机器人手钳的从下至上的拉力)时，给予一定的阻力，进而控制将机器人手钳与橡胶圈两者相抵，提高机器人手钳与杯体1之间的连接效果。由于橡胶圈与手钳的紧密连接效果，手钳驱动杯体倒置时，杯体不掉落。

缓冲阻力供给机构是一磁性吸引机构，磁性吸引机构包括两个磁性相吸的磁性吸引件，两个磁性吸引件分别安装在杯体1以及支撑件2上。两个磁性吸引件分别是两个吸铁石，两个吸铁石分别安装在杯体1以及支撑件2上；支撑件2与杯体1通过两个吸铁石磁性相吸；支撑件2上开设有用于插入杯体1底部的插口，支撑件2与杯体1插接。进而通过吸铁石给予缓冲阻力，进而提高一体化手钳与杯体1之间的连接紧密度。

支撑件2上设有向上突出的凸台21，凸台21上开设有开口向上的插口22，插口22的底部开设有开口向上且用于安装一个吸铁石的安装槽(第二安装槽23)；杯体1的底部开设有开口向下且用于安装另一吸铁石的安装槽(第一安装槽16)。便于支撑件2与杯体1之间的磁力，对杯体1提拉给予缓冲阻力，有利于机械手钳与杯体1之间的紧密配合效果。

橡胶圈的径向厚度为1mm-3mm。

杯体1包括从上至下顺序连接的限位部11、用于安装橡胶圈的橡胶圈安装部12、用于导入机器人手钳的导入部13以及用于安装在支撑件2上的支撑件安装部14；橡胶圈安装部12 以及导入部13的外表面均呈下窄上宽的圆锥面；橡胶圈安装部12的外表面的锥角大于导入部13外表面的锥度。便于月牙状一体化的机器人手钳的插入导入部13后，从上运动给于杯体1的提拉力。月牙状一体化机器人手钳设有横向插入导入部的插入口。插入后，向上运动与橡胶圈紧密连接。

限位部11上开设有开口向外的环状凹槽。便于支撑架的伸出杆分别插入杯体1的环状凹槽内后，实现支撑架对限位部11的支撑。进而实现杯体1的一种支撑安装方式。或者，限位部11的相对侧设有两个镜像设置的且开口朝外的凹槽。便于通过两个凹槽分别插入支撑架的两个伸出杆，实现杯体1的支撑。

具体实施1采用的用于承载物料的杯体，参见图1，杯体1的顶部设有径向向外延伸的限位部11，杯体1位于限位部11下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且杯体1套设有橡胶圈区域的外径从下至上递增；杯体1的底部通过一用于抵抗外力驱使杯体1脱离支撑件的缓冲阻力供给机构与一用于支撑杯体1的支撑件可拆卸连接；缓冲阻力供给机构是一磁力吸附机构，磁力吸附机构包括安装在杯体1底部的磁性吸引件，磁性吸引件是吸铁石或者磁性金属。便于杯体1安装在支撑件上，通过磁力给予杯体1脱离支撑件上的缓冲阻力。支撑件是一与磁性吸引件磁性连接的物质或者支撑件上设有与磁性吸引件吸引的物质。

杯体1包括从上至下顺序连接的限位部11、用于安装橡胶圈的橡胶圈安装部12、用于导入机器人手钳的导入部13以及用于安装在支撑件上的支撑件安装部14；橡胶圈安装部12以及导入部13的外表面均呈下窄上宽的圆锥面；橡胶圈安装部12的外表面的锥角大于导入部 13外表面的锥度。便于月牙状一体化的机器人手钳的插入导入部13后，从上运动给于杯体1 的提拉力。

限位部11上开设有开口向外的环状凹槽15。便于支撑架的伸出杆分别插入杯体1的环状凹槽15内后，实现支撑架对限位部11的支撑。进而实现杯体1的一种支撑安装方式。或者，限位部11的相对侧设有两个镜像设置的且开口朝外的凹槽。便于通过两个凹槽分别插入支撑架的两个伸出杆，实现杯体1的支撑。

具体实施例2，其余同具体实施例1，参见图3，区别在于，缓冲阻力供给机构包括一球头32以及径向可收缩的夹紧爪31；夹紧爪设置在杯体1的底部；支撑件2上还包括一支撑台，球头32安装在支撑台的上方，球头32的顶部与杯体的底部相抵；夹紧爪31包括至少三个周向设置的弹性件，所有弹性件之间存有间隙，弹性件包括一从下至上呈外凸弧形的球头夹持部以及从上至下弧形向外延伸的延伸部，球头夹持部与延伸部相连，且球头夹持部的底部为用于对球头限位的限位部；延伸部与支撑台相抵。便于给予一定的缓冲阻力。杯体以及夹紧爪是一体化注塑成型。或者，夹紧爪是一金属条，夹紧爪的顶部埋设在杯体内。图3中显示了橡胶圈17的结构。手钳带动杯体脱离时，夹紧爪以及球头的相互关系给予一定的缓冲助力，杯体摆入时，将杯体的夹紧爪从上至下下压球头。

具体实施例3，其余同具体实施例1，区别在于，缓冲阻力供给机构是一橡皮筋。橡皮筋的一端与杯体的底部相连，橡皮筋的另一端与支撑件相连。支撑件上设有向上突出的凸台，凸台上开设有开口向上的插口，杯体的底部与插口插接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体，其特征在于，还包括用于支撑杯体的支撑件；

所述支撑件与所述杯体可拆卸连接；

所述杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，所述杯体位于所述限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且所述杯体套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；

所述支撑件与所述杯体之间通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构相连。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述缓冲阻力供给机构是一磁性吸引机构，所述磁性吸引机构包括两个磁性相吸的磁性吸引件，两个磁性吸引件分别安装在所述杯体以及所述支撑件上。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：两个磁性吸引件分别是两个吸铁石，两个吸铁石分别安装在所述杯体以及所述支撑件上；

所述支撑件与所述杯体通过两个吸铁石磁性相吸；

所述支撑件上开设有用于插入所述杯体底部的插口，所述支撑件与所述杯体插接。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述支撑件上设有向上突出的凸台，所述凸台上开设有所述插口，所述插口的底部开设有开口向上且用于安装一个吸铁石的安装槽；

所述杯体的底部开设有开口向下且用于安装另一吸铁石的安装槽。

5.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述杯体包括从上至下顺序连接的所述限位部、用于安装橡胶圈的橡胶圈安装部、用于导入机器人手钳的导入部以及用于安装在支撑件上的支撑件安装部；

所述橡胶圈安装部以及所述导入部的外表面均呈下窄上宽的圆锥面；

所述橡胶圈安装部的外表面的锥角大于所述导入部外表面的锥度。

6.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述限位部上开设有开口向外的环状凹槽。

7.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述限位部的相对侧设有两个镜像设置的且开口朝外的凹槽。

8.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述缓冲阻力供给机构包括一球头以及径向可收缩的夹紧爪；

所述夹紧爪设置在所述杯体的底部；

所述支撑件上还包括一支撑台，所述球头安装在所述支撑台的上方，所述球头的顶部与所述杯体的底部相抵；

所述夹紧爪包括至少三个周向设置的弹性件，所有弹性件之间存有间隙，所述弹性件包括一从下至上呈外凸弧形的球头夹持部以及从上至下弧形向外延伸的延伸部，所述球头夹持部与所述延伸部相连，且球头夹持部的底部为用于对球头限位的限位部；

所述延伸部与所述支撑台相抵。

9.用于承载物料的杯体，其特征在于，所述杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，所述杯体位于所述限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且所述杯体套设有橡胶圈区域的外径从下至上递增；

所述杯体的底部通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构与一用于支撑杯体的支撑件可拆卸连接；

所述缓冲阻力供给机构是一磁力吸附机构，所述磁力吸附机构包括安装在所述杯体底部的磁性吸引件，所述磁性吸引件是吸铁石或者磁性金属。

10.根据权利要求9所述的用于承载物料的杯体，其特征在于：所述限位部上开设有开口向外的环状凹槽。

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