CN210280721U - 一种球笼内圆车夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种球笼内圆车夹具。它解决了现有技术中常规夹具进行固定装夹误差较大，没有好用的辅助定位机构的问题。本球笼内圆车夹具，沿卡盘的周向分布的至少两个夹爪和夹爪所围成的区域内的靠山，靠山支撑球笼的内孔边缘、夹爪与靠山之间夹住球笼，所述夹爪上设有与球笼圆周面匹配的弧形接触端部，夹爪通过调节螺栓连接在夹爪母座上，夹爪母座通过螺栓固定在卡盘上，通过转动调节螺栓使得夹爪相对卡盘在卡盘轴向移动，每个所述夹爪母座通过沿卡盘径向排列的两个固定螺栓固定在卡盘上。本实用新型能够方便稳定的实现对球笼的固定，并且在装夹及卸料时有辅助机构辅助，便于操作。
Description
技术领域
本实用新型属于一种球笼定位夹具装置，特别是一种用于球笼内圆车加工的夹具。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，等速万向节以其独特的等角速度力矩传递和优越的机械性能占据了汽车驱动轴行业的重要定位，而等速万向节加工制造质量的优劣更是关系到产品的使用性能和寿命。
在加工球笼窗口时，需要对工件进行准确的定位，由于工件本身圆形又多孔的特殊性，一般的定位装置难以有效的将工件定位。现有仅仅是用常规夹具进行固定装夹，误差较大。且球笼在定位时只能靠人工托着，没有好用的辅助定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球笼内圆车夹具，本夹具装置能够方便稳定的实现对球笼的固定，并且在装夹及卸料时有辅助机构辅助，便于操作。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球笼内圆车夹具，沿卡盘的周向分布的至少两个夹爪和夹爪所围成的区域内的靠山，靠山支撑球笼的内孔边缘、夹爪与靠山之间夹住球笼，所述夹爪上设有与球笼圆周面匹配的弧形接触端部，夹爪通过调节螺栓连接在夹爪母座上，夹爪母座通过螺栓固定在卡盘上，通过转动调节螺栓使得夹爪相对卡盘在卡盘轴向移动，每个所述夹爪母座通过沿卡盘径向排列的两个固定螺栓固定在卡盘上，所述卡盘设置有与夹爪母座固定螺栓配合的至少三个沿卡盘径向排列的螺栓孔。
使用时，将球笼放到靠山与夹爪之间，夹爪通过调节螺栓连接在夹爪母座上，夹爪母座通过螺栓固定在卡盘上，通过转动调节螺栓使得夹爪相对卡盘在卡盘轴向移动从而将球笼夹在夹爪与靠山之间。可以通过改变夹爪母座固定到卡盘上的螺栓孔的位置实现夹爪端部所围成范围的改变，从而适合不同大小的球笼。
在上述的球笼内圆车夹具中，所述靠山中心处设置有伸进球笼内腔的伸缩膨胀端头，所述伸缩膨胀端头包括套管与滑动配合在套管内的杆体，所述杆体端部与套管端部通周向均铰链连接至少两个对称的连杆，所述杆体与套管上的连杆的端部铰链连接，所述杆体由伸缩机构控制相对球笼内腔轴线方向的移动。通过控制杆体相对套管的移动使得连个连杆的铰链连接处相对杆体劲向伸缩，当杆体端与套管端接近时，铰链连接处离杆体最远，即向外撑开，从而支撑住球笼内腔壁，将球笼内腔固定，以便于进一步操作夹爪将其固定，当需要下料时，将夹爪打开，然后使得杆体端远离套管端，从而使得铰链连接处离开球笼内腔壁，取下球笼。
在上述的球笼内圆车夹具中，所述杆体与套管分别由伸缩机构控制相对球笼内腔轴线方向的移动，使得伸缩膨胀端头进入或移出球笼内腔。
在上述的球笼内圆车夹具中，所述套管上开有沿长度方向的滑槽，杆体上固定有滑动配合在滑槽内的滑块，伸缩机构控制滑块在滑槽内的滑动。
在上述的球笼内圆车夹具中，所述靠山上设置有电磁铁，通过磁性吸附住工件，以便于临时定位，方便进一步操作。
与现有技术相比，本球笼内圆车夹具具有以下优点：
本实用新型能够方便稳定的实现对球笼的固定，并且在装夹及卸料时有辅助机构辅助，便于操作。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的剖视结构示意图。
图中，夹爪1，弧形接触端部101，靠山2，球笼3，夹爪母座4，卡盘5，调节螺栓6，螺栓孔7，杆体气缸8，套管气缸9，套管10，杆体11，连杆12，滑槽13，滑块14，固定螺栓15。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、2所示，一种球笼内圆车夹具，沿卡盘的周向分布的三个夹爪1和夹爪所围成的区域内的靠山2，靠山支撑球笼的内孔边缘，夹爪与靠山之间夹住球笼3，所述夹爪上设有与球笼圆周面匹配的弧形接触端部101，夹爪通过调节螺栓连接在夹爪母座4上，夹爪母座通过螺栓固定在卡盘5上，通过转动调节螺栓6使得夹爪相对卡盘在卡盘轴向移动，每个所述夹爪母座通过沿卡盘径向排列的两个固定螺栓15固定在卡盘上，所述卡盘设置有与夹爪母座固定螺栓配合的三个沿卡盘径向排列的螺栓孔7。所述靠山中心处设置有伸进球笼内腔的伸缩膨胀端头，所述伸缩膨胀端头包括套管10与滑动配合在套管内的杆体11，所述杆体端部与套管端部通周向均铰链连接两个对称的连杆12，所述杆体与套管上的连杆的端部铰链连接，所述杆体由伸缩机构控制相对球笼内腔轴线方向的移动。所述杆体与套管分别由伸缩机构控制相对球笼内腔轴线方向的移动，使得伸缩膨胀端头进入或移出球笼内腔。所述套管上开有沿长度方向的滑槽13，杆体上固定有滑动配合在滑槽内的滑块14，伸缩机构控制滑块在滑槽内的滑动。所述杆体与套管分别由杆体气缸8及套管气缸9控制相对球笼内孔轴线方向的移动，杆体气缸通过控制滑块在滑槽内的滑动来控制杆体相对于套管的移动，从而控制伸缩膨胀端头的张开和闭合。
所述靠山上设置有电磁铁，通过磁性吸附住工件，以便于临时定位，方便进一步操作。
使用时，将球笼放到靠山与夹爪之间，夹爪通过调节螺栓连接在夹爪母座上，夹爪母座通过螺栓固定在卡盘上，通过转动调节螺栓使得夹爪相对卡盘在卡盘轴向移动从而将球笼夹在夹爪与靠山之间。可以通过改变夹爪母座固定到卡盘上的螺栓孔的位置实现夹爪端部所围成范围的改变，从而适合不同大小的球笼。夹爪可以为端面弧度大小不一的多组，以便适应不同大小的球笼。
通过控制杆体相对套管的移动使得连个连杆的铰链连接处相对杆体劲向伸缩，当杆体端与套管端接近时，铰链连接处离杆体最远，即向外撑开，从而支撑住球笼内腔壁，将球笼内腔固定，以便于进一步操作夹爪将其固定，当需要下料时，将夹爪打开，然后使得杆体端远离套管端，从而使得铰链连接处离开球笼内腔壁，取下球笼。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种球笼内圆车夹具，沿卡盘的周向分布的至少两个夹爪和夹爪所围成的区域内的靠山，靠山支撑球笼的内孔边缘、夹爪与靠山之间夹住球笼，其特征在于，所述夹爪上设有与球笼圆周面匹配的弧形接触端部，夹爪通过调节螺栓连接在夹爪母座上，夹爪母座通过螺栓固定在卡盘上，通过转动调节螺栓使得夹爪相对卡盘在卡盘轴向移动，每个所述夹爪母座通过沿卡盘径向排列的两个固定螺栓固定在卡盘上，所述卡盘设置有与夹爪母座固定螺栓配合的至少三个沿卡盘径向排列的螺栓孔。
2.根据权利要求1所述的球笼内圆车夹具，其特征在于，所述靠山中心处设置有伸进球笼内腔的伸缩膨胀端头，所述伸缩膨胀端头包括套管与滑动配合在套管内的杆体，所述杆体端部与套管端部周向均铰链连接至少两个对称的连杆，所述杆体与套管上的连杆的端部铰链连接，所述杆体由伸缩机构控制相对球笼轴线方向的移动。
3.根据权利要求2所述的球笼内圆车夹具，其特征在于，所述杆体与套管分别由伸缩机构控制相对球笼内腔轴线方向的移动。
4.根据权利要求2所述的球笼内圆车夹具，其特征在于，所述套管上开有沿长度方向的滑槽，杆体上固定有滑动配合在滑槽内的滑块，伸缩机构控制滑块在滑槽内的滑动。
5.根据权利要求1所述的球笼内圆车夹具，其特征在于，所述靠山上设置有电磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920654330.0U CN210280721U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种球笼内圆车夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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2019
- 2019-05-08 CN CN201920654330.0U patent/CN210280721U/zh active Active
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