CN210279872U - 一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，包括机架，机架包括横梁及支撑在横梁两端的支脚，沿横梁的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板，导向板的下方连接有导向轴。将本实用新型的机架的支脚安装在智能选果机的辊子架上，使所述导向轴位于辊子单体之间，果蔬在辊子上传输时，导向轴和导向板均能够起到导向作用，导向板能够与果蔬碰撞进而纠正果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照检测，保证果蔬精选质量。另外，导向板对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，进而保证果蔬能够顺利通过，能够避免堆积情况的发生，保证果蔬精选效率。

Description

一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架

技术领域

本实用新型涉及选果机输送装置技术领域，特别是指一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架。

背景技术

红枣等果蔬在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及果蔬大小对果蔬进行分选。现有申请日为2018.09.30、申请号为201811160940.1的中国发明专利申请，公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。

上述高精度的蔬果快速智能精选设备存在的问题在于：所述水平传送装置在传输果蔬时虽然能通过辊子翻转大部分果蔬，使大部分果蔬的周面都能够经过工业相机拍摄检测，但是由于果蔬的尺寸差异、摆放位置不可控等因素，会造成部分果蔬无法全方位翻转输送，甚至会在辊子与工业相机之间堆积，影响设备的精选效率。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，解决了现有果蔬智能精选设备部分果蔬无法全方位翻转输送且存在堆积风险的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，包括机架，机架包括横梁及支撑在横梁两端的支脚，沿横梁的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板，导向板的下方连接有导向轴。将机架的支脚安装在智能选果机的辊子架上，使所述导向轴位于辊子单体之间，果蔬在辊子上传输时，导向轴和导向板均能够起到导向作用，特别是导向板能够与果蔬碰撞进而纠正果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照检测，保证果蔬精选质量。另外，导向板对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，进而保证果蔬能够顺利通过，能够避免堆积情况的发生，保证果蔬精选效率。

进一步地，所述安装孔为长孔，所述导向板可调设置在安装孔上，能够根据果蔬精选的需求，调节导向轴与辊子之间的间距、横梁与导向轴的间距，调整出不同规格果蔬最佳的姿态纠正位置。

进一步地，所述安装孔等间隔设置，相邻安装孔之间的间距与智能选果机上等间隔设置的辊子输送槽相对应，既便于安装孔的加工开设，又便于导向板的安装。

进一步地，相邻的两个导向板其中一个设置在横梁的前侧，另一个设置在横梁的后侧，形成相邻导向板交叉布置的形式。这种布置形式进一步提升了对果蔬姿态纠正的效果，避免尺寸较大的果蔬发生阻塞堆积，尺寸较大的果蔬会依次倾斜碰撞在两个交错设置的相邻导向板上，使横向的果蔬变成纵向姿态或者竖向姿态，进而向前输送。

进一步地，所述导向板为直角三角形，导向板的一个直角边贴设在横梁的侧壁上，导向板另一个直角边连接在导向轴的上侧面，则导向板的斜边与导向轴构成锐角。直角三角形的导向板的底部能够首先与果蔬发生碰撞，导向板的尺寸逐渐变窄的中上部既能够避免果蔬跳出，又不会影响果蔬碰撞后翻转。

进一步地，所述横梁的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽，相邻两个导向板之间设置有一个弧形凹槽，弧形凹槽能够使果蔬更加便捷地通过，既能够避免刮伤果蔬表皮，又可有效降低阻塞的风险。

本实用新型能够与果蔬碰撞进而纠正果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照检测，保证果蔬精选质量。另外，导向板能够对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，进而保证果蔬能够顺利通过，能够避免堆积情况的发生，保证果蔬精选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，如图1所示，包括机架1，机架1包括横梁2及支撑在横梁2两端的支脚3，使用时，支撑脚3通过螺栓连接在智能选果机的辊子架上方。如图2所示，沿所述横梁2的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板4，导向板4的下方连接有水平布置的导向轴5。

使用时，使所述导向轴5位于辊子单体之间，果蔬在辊子上滚动传输时，导向轴5和导向板4均能够起到导向作用，导向轴5能够使果蔬稳定地沿着既定轨道传输，导向板4能够与运动的果蔬碰撞，进而改变果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上能够全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照检测，保证果蔬的精选质量。

另外，所述导向板4对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，能够保证果蔬沿着导向轴5限定的轨道顺利传输，避免堆积情况的发生，有效保证果蔬精选效率。

实施例2，一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，所述安装孔等间隔设置，相邻安装孔之间的间距与智能选果机上等间隔设置的辊子输送槽相对应，既便于安装孔的加工开设，又便于导向板4的安装。安装孔为长孔，所述导向板4可调设置在安装孔上。导向板4与安装孔之间通过螺栓连接，通过调节螺栓在长孔上安装位置，能够适用不同规格果蔬的精选需求。通过调节，能够改变导向轴5与辊子之间的间距及横梁2与导向轴5之间的间距，调整出不同规格果蔬最佳的姿态纠正位置。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，相邻的两个导向板4其中一个设置在横梁2的前侧，另一个设置在横梁2的后侧，形成相邻导向板4交叉布置的形式。如图3所示，两个相邻的导向板4之间的垂直距离为记为a，相邻导向板4同一端底部的距离记为b，b大于a。这种布置形式进一步提升了对果蔬姿态纠正的效果，避免尺寸较大的果蔬发生阻塞堆积，尺寸较大的果蔬会依次倾斜碰撞在两个交错设置的相邻导向板4上，使横向的果蔬变成纵向或者竖向或者倾斜等便于通过的姿态，进而顺利向前输送。

本实施例的其他结构与实施例1或2相同。

实施例4，一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，所述导向板4为直角三角形，导向板4的一个直角边贴设在横梁2的侧壁上，导向板4另一个直角边连接在导向轴5的上侧面，则导向板4的斜边与导向轴5构成锐角。这种形式的导向板4不仅能够满足依次碰撞果蔬使其转向的效果，而且结构简单，便于安装。使用时，直角三角形的导向板4的底部能够首先与果蔬发生碰撞，导向板4的尺寸逐渐变窄的中上部既能够避免果蔬跳出，又不会影响果蔬碰撞后翻转。

本实施例的其他结构与实施例3相同。

实施例5，一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，所述横梁2的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽6，相邻两个导向板4之间设置有一个弧形凹槽6。弧形凹槽6能够使果蔬更加便捷地通过，既能够避免刮伤果蔬表皮，又可有效降低阻塞的风险。

本实施例的其他结构与实施例1或2或3或4相同。

本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于智能选果机的果蔬姿态导向架，其特征在于：包括机架（1），机架（1）包括横梁（2）及支撑在横梁（2）两端的支脚（3），沿横梁（2）的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板（4），导向板（4）的下方连接有导向轴（5）。

2.根据权利要求1所述的用于智能选果机的果蔬姿态导向架，其特征在于：所述安装孔为长孔，所述导向板（4）可调设置在安装孔上。

3.根据权利要求2所述的用于智能选果机的果蔬姿态导向架，其特征在于：所述安装孔等间隔设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于智能选果机的果蔬姿态导向架，其特征在于：相邻的两个导向板（4）其中一个设置在横梁（2）的前侧，另一个设置在横梁（2）的后侧。

5.根据权利要求4所述的用于智能选果机的果蔬姿态导向架，其特征在于：所述导向板（4）为直角三角形，导向板（4）的一个直角边贴设在横梁（2）的侧壁上，导向板（4）另一个直角边连接在导向轴（5）的上侧面。

6.根据权利要求5所述的用于智能选果机的果蔬姿态导向架，其特征在于：所述横梁（2）的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽（6），相邻两个导向板（4）之间设置有一个弧形凹槽（6）。

Images