CN210273733U - 一种新型减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型减速电机，包括电机轴、电机壳、电机定子、电机转子、齿轮减速机构，所述电机轴穿过所述电机壳并至少一端伸出所述电机壳外，所述电机定子套设在所述电机轴上，所述电机转子套设于所述电机定子外部，所述齿轮减速机构与所述电机转子、电机壳连接，其特征在于：还包括离合器，所述离合器与所述电机轴、齿轮减速机构相连接，所述齿轮减速机构包括太阳轮，所述电机转子与所述太阳轮为一体式结构。本实用新型具有运转平稳、低噪音、高扭矩的优点，将离合器单独固定在电机轴上并与齿轮减速机构连接，更加便于离合器故障时的拆卸、安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种新型减速电机。
背景技术
现有的市场上的行星齿轮减速电机其内部结构均为电机转子组件与行星轮系中心齿轮通过螺钉紧固连接，该连接方式难以保证转子组件和太阳轮的同轴度，转子组件与太阳轮连接之后会存在一定的径向跳动偏差，导致转子组件运行时状态不稳定，加剧电机内部行星齿轮的磨损，电机运行时噪音大，缩短电机的使用寿命，并且现有的行星齿轮减速电机离合器安装流程复杂，安装位置不便于电机拆卸维修，需要对此做出改进。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的电机转子与太阳轮不同轴度产生径向跳动导致齿轮磨损，电机噪音大，缩短电机使用寿命，离合器位置不便于拆卸等缺陷，提供了一种新型减速电机。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种新型减速电机，包括电机轴、电机壳、电机定子、电机转子、齿轮减速机构，所述电机轴穿过所述电机壳并至少一端伸出所述电机壳外，所述电机定子套设在所述电机轴上，所述电机转子套设于所述电机定子外部，所述齿轮减速机构与所述电机转子、电机壳连接，其特征在于：还包括离合器，所述离合器与所述电机轴、齿轮减速机构相连接，所述齿轮减速机构包括太阳轮，所述电机转子与所述太阳轮为一体式结构。
太阳轮与电机转子为一体式结构，能够有效地解决现有市场上行星齿轮减速电机因电机转子与太阳轮不同轴度而引起的径向跳动的问题，从而提高电机转子运行状态的稳定性，减小齿轮磨损及电机噪音，延长电机使用寿命，齿轮减速机构能够实现减速效果，使本实用新型具有运转平稳、低噪音、高扭矩的优点，将离合器单独固定在电机轴上并与齿轮减速机构连接，更加便于离合器故障时的拆卸、安装。
作为优选，上述所述的一种新型减速电机，所述离合器包括同步环、齿套，所述齿套上设置有棘齿，所述同步环上设置有与所述棘齿相配合的棘爪，所述同步环连接在所述电机轴上，所述齿套与所述齿轮减速机构相连接。
通电时，离合器齿套顺时针转动，棘爪与棘齿咬合，离合器处于接合状态，用于实现电机定子、电机转子向外的通电输出传动；断电时，离合器齿套逆时针转动，棘爪沿棘齿平缓斜面滑动，离合器齿套与同步环处于脱离状态，用于实现电机的无磁阻转动。
作为优选，上述所述的一种新型减速电机，所述齿轮减速机构还包括第一行星齿轮、第一行星架、第一内齿圈，所述第一行星齿轮设置在所述第一行星架上，所述第一行星齿轮与所述太阳轮、第一内齿圈啮合，所述第一内齿圈与所述电机壳相连接，所述第一行星架与所述齿套相连接。
第一行星齿轮连接在第一行星架上，用于与太阳轮、第一内齿圈啮合，受太阳轮带动进行自转，并通过其自转带动第一内齿圈转动，第一行星架用于为第一行星齿轮提供安装的位置，同时通过其与齿套的连接，带动离合器形成接合状态，并通过离合器的接合状态，限制第一行星架的转动，从而使得第一行星齿轮自转，第一内齿圈与第一行星齿轮啮合并与电机壳连接，用于通过第一行星齿轮的自转进行转动，从而带动电机壳绕电机轴转动，完成输出传动，离合器外接第一行星架，也便于离合器的拆卸。
作为优选，上述所述的一种新型减速电机，所述齿轮减速机构还包括第二行星齿轮、第二行星架、第二内齿圈、齿圈支架，所述第二行星齿轮设置在所述第二行星架上，所述第二行星齿轮与所述太阳轮、第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈连接在所述齿圈支架上，所述第二行星架连接在所述电机壳上，所述齿圈支架与所述齿套相连接。
第二行星齿轮用于与太阳轮、第二内齿圈啮合，在太阳轮的带动下转动，并通过第二行星齿轮的自转和公转带动第二行星架转动，第二行星架为第二行星齿轮提供安装位置，并通过其与电机壳的连接，带动电机壳转动，完成输出传动，第二内齿圈用于对第二行星齿轮的转动施加反向推力，齿圈支架与齿套连接，用于推动离合器形成接合状态，还用于对第二内齿圈的转动进行限位，实现第二行星齿轮自转且公转，其中离合器外接在齿圈支架上，便于拆卸。
作为优选，上述所述的一种新型减速电机，所述电机壳内设置有中隔板，所述中隔板将所述电机壳内部分割为第一腔室、第二腔室，所述电机定子、电机转子设置在所述第一腔室中，所述齿轮减速机构、离合器设置在所第二腔室中，所述第二行星架连接在所述中隔板上。
采用双腔室结构，能够使得位于第二腔室的齿轮减速机构不受第一腔室电机定子、电机转子产生热量的影响，并且齿轮减速机构间涂有的润滑油不会污染到第一腔室内，避免润滑油流入电机，导致漏电、损坏电机的情况，将第二行星架连接在中隔板上，其作用在于通过第二行星架的转动带动电机壳转动。
作为优选，上述所述的一种新型减速电机，还包括第一内外轴套，所述第一内外轴套内侧花键连接在所述电机轴上，所述第一内外轴套外侧与所述第一行星架相抵触。
由于第一行星架连接第一行星齿轮以及离合器，第一行星齿轮与离合器都并非一个相对稳定的结构会存在晃动的间隙，第一内外轴套用于支撑第一行星架，使第一行星架与离合器保持相同轴度，同时也减小第一行星架与电机轴之间的摩擦。
作为优选，上述所述的一种新型减速电机，还包括第二内外轴套，所述第二内外轴套内侧花键连接在所述电机轴上，所述第二内外轴套外侧与所述齿圈支架相抵触。
齿圈支架连接在离合器上会晃动，第二内外轴套用于支撑固定齿圈支架，加大齿圈支架稳定性，同时减小齿圈支架与电机轴之间的摩擦。
作为优选，上述所述的一种新型减速电机，所述电机定子内设置有气体交换装置。
气体交换装置用于交换第一舱室内，减低舱室温度，提高运转效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型中电机转子与太阳轮一体成型的结构示意图;
图4为本实用新型中电机转子与太阳轮一体成型的剖面图；
图5为本实用新型中离合器结构示意图；
图6为本实用新型中电机定子以及气体交换装置结构示意图；
图7为本实用新型中电机定子以及气体交换装置剖面图。
具体实施方式
下面结合附图1-7和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：
实施例1
一种新型减速电机，包括电机轴6、电机壳7、电机定子2、电机转子3、齿轮减速机构4，所述电机轴6穿过所述电机壳7并至少一端伸出所述电机壳7外，所述电机定子2套设在所述电机轴6上，所述电机转子3套设于所述电机定子2外部，所述齿轮减速机构4与所述电机转子3、电机壳7连接，还包括离合器5，所述离合器5与所述电机轴6、齿轮减速机构4相连接，所述齿轮减速机构4包括太阳轮41，所述电机转子3与所述太阳轮41为一体式结构。
通电后，电机定子2与电机转子3直接产生洛伦兹力，电机转子3绕电机定子2开始转动，电机转子3与太阳轮41为一体式结构，太阳轮41转动带动齿轮减速机构4转动，离合器5与齿轮减速机构4连接并受其带动形成离合器5的接合状态，同时齿轮减速机构4带动电机壳7转动，实现由内向外的通电输出传动。
作为优选，所述离合器5包括同步环51、齿套52，所述齿套52上设置有棘齿521，所述同步环51上设置有与所述棘齿521相配合的棘爪511，所述同步环51连接在所述电机轴6上，所述齿套52与所述齿轮减速机构4相连接。
作为优选，所述齿轮减速机构4还包括第一行星齿轮43、第一行星架44、第一内齿圈42，所述第一行星齿轮43设置在所述第一行星架44上，所述第一行星齿轮43与所述太阳轮41、第一内齿圈42啮合，所述第一内齿圈42与所述电机壳7相连接，所述第一行星架44与所述齿套52相连接。
作为优选，还包括第一内外轴套8，所述第一内外轴套8内侧花键连接在所述电机轴6上，所述第一内外轴套8外侧与所述第一行星架44相抵触。
作为优选，所述电机定子2内设置有气体交换装置1。
更具体的，通电时电机转子3带动太阳轮41顺时针转动，太阳轮41转动带动第一行星齿轮43转动，并产生第一行星架44顺时针转动的运动趋势，促使离合器5接合，离合器5接合状态下，齿套52顺时针不可转动，从而使得第一行星架44保持静止状态，第一行星齿轮43仅逆时针自转，第一行星齿轮43与第一内齿圈42啮合并带动第一内齿圈42转动，第一内齿圈42与电机壳7连接，使得电机壳7绕电机轴逆时针转动。
断电后，由于惯性，电机壳7继续逆时针转动，电机壳7通过第一内齿圈42带动第一行星架44以及第一行星齿轮43逆时针转动，离合器5脱离，第一行星齿轮43绕太阳轮41自转且公转，带动太阳轮41转动，实现电机转子3的无磁阻转动。
实施例二
一种新型减速电机，包括电机轴6、电机壳7、电机定子2、电机转子3、齿轮减速机构4，所述电机轴6穿过所述电机壳7并至少一端伸出所述电机壳7外，所述电机定子2套设在所述电机轴6上，所述电机转子3套设于所述电机定子2外部，所述齿轮减速机构4与所述电机转子3、电机壳7连接，其特征在于：还包括离合器5，所述离合器5与所述电机轴6、齿轮减速机构4相连接，所述齿轮减速机构4包括太阳轮41，所述电机转子3与所述太阳轮41为一体式结构。
作为优选，所述离合器5包括同步环51、齿套52，所述齿套52上设置有棘齿521，所述同步环51上设置有与所述棘齿521相配合的棘爪511，所述同步环51连接在所述电机轴6上，所述齿套52与所述齿轮减速机构4相连接。
作为优选，所述齿轮减速机构4还包括第二行星齿轮46、第二行星架48、第二内齿圈45、齿圈支架47，所述第二行星齿轮46设置在所述第二行星架48上，所述第二行星齿轮46与所述太阳轮41、第二内齿圈45啮合，所述第二内齿圈45连接在所述齿圈支架47上，所述第二行星架48连接在所述电机壳7上，所述齿圈支架47与所述齿套52相连接。
作为优选，所述电机壳7内设置有中隔板9，所述中隔板9将所述电机壳7内部分割为第一腔室91、第二腔室92，所述电机定子2、电机转子3设置在所述第一腔室91中，所述齿轮减速机构4、离合器5设置在所第二腔室92中，所述第二行星架48连接在所述中隔板9上。
作为优选，还包括第二内外轴套10，所述第二内外轴套10内侧花键连接在所述电机轴6上，所述第二内外轴套10外侧与所述齿圈支架47相抵触。
作为优选，所述电机定子2内设置有气体交换装置1。
更具体的，通电时，电机转子3顺时针转动，太阳轮41与电机转子3连接并带动第二行星齿轮46顺时针转动，第二行星齿轮46带动第二内齿圈45顺时针转动，第二内齿圈45安装在齿圈支架47上，齿圈支架47与离合器5齿套52连接，齿圈支架47产生顺时针转动的运动趋势，使得离合器5处于接合状态，齿套52顺时针不可转动，从而使得齿圈支架47、第二内齿圈45保持静止，第二行星齿轮46自转且绕太阳轮41逆时针时针公转，由于第二行星齿轮46安装在第二行星架48上，而第二行星架48连接在中隔板9，因此，电机壳7在第二行星架48的带动下绕电机轴6逆时针转动。
断电后，由于惯性电机壳7继续逆时针转动，第二行星架48随电机壳7逆时针转动，最终齿圈支架47逆时针转动，离合器脱离，第二行星齿轮46绕太阳轮41自转且公转，带动太阳轮41转动，实现电机转子3的无磁阻转动。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种新型减速电机，包括电机轴（6）、电机壳（7）、电机定子（2）、电机转子（3）、齿轮减速机构（4），所述电机轴（6）穿过所述电机壳（7）并至少一端伸出所述电机壳（7）外，所述电机定子（2）套设在所述电机轴（6）上，所述电机转子（3）套设于所述电机定子（2）外部，所述齿轮减速机构（4）与所述电机转子（3）、电机壳（7）连接，其特征在于：还包括离合器（5），所述离合器（5）与所述电机轴（6）、齿轮减速机构（4）相连接，所述齿轮减速机构（4）包括太阳轮（41），所述电机转子（3）与所述太阳轮（41）为一体式结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述离合器（5）包括同步环（51）、齿套（52），所述齿套（52）上设置有棘齿（521），所述同步环（51）上设置有与所述棘齿（521）相配合的棘爪（511），所述同步环（51）连接在所述电机轴（6）上，所述齿套（52）与所述齿轮减速机构（4）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述齿轮减速机构（4）还包括第一行星齿轮（43）、第一行星架（44）、第一内齿圈（42），所述第一行星齿轮（43）设置在所述第一行星架（44）上，所述第一行星齿轮（43）与所述太阳轮（41）、第一内齿圈（42）啮合，所述第一内齿圈（42）与所述电机壳（7）相连接，所述第一行星架（44）与所述齿套（52）相连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述齿轮减速机构（4）还包括第二行星齿轮（46）、第二行星架（48）、第二内齿圈（45）、齿圈支架（47），所述第二行星齿轮（46）设置在所述第二行星架（48）上，所述第二行星齿轮（46）与所述太阳轮（41）、第二内齿圈（45）啮合，所述第二内齿圈（45）连接在所述齿圈支架（47）上，所述第二行星架（48）连接在所述电机壳（7）上，所述齿圈支架（47）与所述齿套（52）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述电机壳（7）内设置有中隔板（9），所述中隔板（9）将所述电机壳（7）内部分割为第一腔室（91）、第二腔室（92），所述电机定子（2）、电机转子（3）设置在所述第一腔室（91）中，所述齿轮减速机构（4）、离合器（5）设置在所第二腔室（92）中，所述第二行星架（48）连接在所述中隔板（9）上。
6.根据权利要求3所述的一种新型减速电机，其特征在于：还包括第一内外轴套（8），所述第一内外轴套（8）内侧花键连接在所述电机轴（6）上，所述第一内外轴套（8）外侧与所述第一行星架（44）相抵触。
7.根据权利要求4所述的一种新型减速电机，其特征在于：还包括第二内外轴套（10），所述第二内外轴套（10）内侧花键连接在所述电机轴（6）上，所述第二内外轴套（10）外侧与所述齿圈支架（47）相抵触。
8.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述电机定子（2）内设置有气体交换装置（1）。
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|---|---|---|---|---|
| CN110460192A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 浙江绿源电动车有限公司 | 一种新型减速电机 |
| CN112892018A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-04 | 周口水建集团有限公司 | 一种水利工程用污水过滤装置 |
| CN113927620A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-14 | 季华实验室 | 一种可实现虹膜收缩运动的多指夹爪装置及机械手 |
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2019
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Denomination of utility model: A new type of reduction motor Effective date of registration: 20230207 Granted publication date: 20200407 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Development Zone Jinhua subbranch Pledgor: ZHEJIANG LUYUAN ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd. Registration number: Y2023330000297 |
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Denomination of utility model: A new type of deceleration motor Granted publication date: 20200407 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Development Zone Jinhua subbranch Pledgor: ZHEJIANG LUYUAN ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd. Registration number: Y2024980010933 |