CN210270116U - 一种led球泡灯全自动老化试验线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种LED球泡灯全自动老化试验线，属于自动化装配技术领域。本申请通过设置上料机构、老化链板、第一传动机构、下料机构，从而使LED球泡灯的老化试验实现自动化，提高老化效率，采用自动上下料机械手的方式节省了人工装灯的成本，避免了人工装灯时诱发触电、强光对眼睛伤害等各方面的危害；全自动老化试验线使球泡灯得到了充分的老化以检测产品的质量；老化试验线采用全自动化操作，使LED球泡灯的老化试验实现标准化和统一化。

Description

一种LED球泡灯全自动老化试验线

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，尤其涉及一种LED球泡灯全自动老化试验线。

背景技术

现阶段LED技术在照明市场上的应用得到了深入的推广，其中LED球泡灯有节能、寿命长、环保、安装便利、光线对人体更健康等优点，导致消费对LED球泡灯需求日益增大；现阶段LED球泡灯的老化试验主要还是依靠人工流水线作业形式为主，通过人手向LED球泡灯中输入各种电压以模仿球泡灯在实际运用中电压的波动变化，如此设置导致老化试验自动化程度不高、效率低下，长时间的重复工作容易导致作业员疲劳，也增加了生产商的劳动成本，难以使生产商的利益最大化，人工作业也难以实现标准化和统一化，人工装灯还容易诱发触电、强光对眼睛伤害等各方面的危害。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种LED球泡灯全自动老化试验线，以解决现有的老化试验需要人工作业，老化试验效率低，增加生产商的劳动成本，老化试验的产品难以实现标准化，统一化的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，包括：机架、上料机构、老化链板、第一传动机构、下料机构；

机架内部沿机架长度方向设置有导电轨，导电轨包括多个电压区；

老化链板环绕导电轨设置，老化链板上设置有多个用于固定LED球泡灯的灯座，灯座与导电轨电连接；

第一传动机构与老化链板传动连接，用于驱动老化链板环绕导电轨转动，当第一传动机构驱动老化链板环绕导电轨转动老化链板与多个电压区接触，多个电压区分别向灯座输入多个电压以进行老化；

上料机构设置在机架的一端，用于将LED球泡灯移动并放置到灯座上；

下料机构邻接上料机构设置，用于将已完成老化试验的LED球泡灯取下。

进一步地，第一传动机构包括：驱动电机以及与驱动电机传动连接的传动轴，老化链板套设在传动轴上，驱动电机通过传动轴带动老化链板转动。

进一步地，导电轨包括：第一导电轨以及设置在第一导电轨上方的第二导电轨；

第一导电轨具有第一端和第二端，第一导电轨从第一端向第二端方向依次设置有常压区、漫游区、高压区；

第二导电轨具有第一端和第二端，第二导电轨沿第一端向第二端的方向依次设置有低压区、常压区以及高压区；

第一导电轨的第一端和第二导电轨的第一端分别靠近上料机构设置。

进一步地，高压区的电压范围值为230V,低压区的电压范围值为180V,常压区电压值范围值为220V，漫游区的电压范围值230V或180V或220V。

进一步地，老化链板由多块单元链板环绕第一、第二导电轨并排拼接而成，每块单元链板上安装有一个与第一传动机构电连接的空气开关，每块单元链板底部安装有两个导电铜刷，导电铜刷分别与设置在该单元链板上的多个灯座以及导电轨电连接。

进一步地，单元链板宽度为100mm，且每块单元链板上横向设置有12个灯座。

进一步地，上料机构包括：上料机械手以及与上料机械手连动的用于驱动上料机械手从外部夹取LED球泡灯并放置到灯座上的第二传动机构。

进一步地，下料机构包括:下料机械手以及与下料机械手连动的用于驱动下料机械手从灯座上夹取已完成老化试验的LED球泡灯并将LED球泡灯放置到外部的第三传动机构。

进一步地，还包括：围设在机架各侧面的用于密封机架的多个封板，封板上设置有多个恒温排气扇，恒温排气扇用于排出机架内部的热量。

进一步地，还包括设于封板的两侧的并与封板转动连接的多个门，门上开设有观察窗。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：全自动LED球泡灯老化试验线通过设置机架、上料机构、老化链板、第一传动机构、下料机构；机架内部设置有导电轨，导电轨具有多个电压，老化链板环绕导电轨设置，第一传动机构与老化链板连接，用于驱动老化链板环绕导电轨转动，老化链板上设置有灯座，灯座用于固定LED球泡灯；在LED球泡灯老化试验过程中，上料机构将外部LED球泡灯移动并放置到灯座上，第一传动机构带动老化链板环绕导电轨转动，导线轨向LED球泡灯输入多个电压以进行LED球泡灯老化试验，当LED球泡灯完成老化试验后，下料机构将LED球泡灯从灯座上取下；使LED球泡灯老化试验实现全自动化，避免通过人手向LED球泡灯逐一输入多个电压，有效提高LED球泡灯老化试验效率，降低人工成本，使生产商的效益最大化。

附图说明

图1是本实用新型的全自动LED球泡灯老化试验线的正视图；

图2是本实用新型的全自动LED球泡灯老化试验线的俯视图；

图3是本实用新型的全自动LED球泡灯老化试验线的侧视图；

图4是本实用新型的框架与上料机构、下料机构的组合示意图；

图5是本实用新型的全自动LED球泡灯老化试验线的框架结构示意图；

图6是本实用新型的上料机械手与第一上料驱动装置的组合示意图；

图7是本实用新型的全自动LED球泡灯老化试验线的老化链板的结构示意图；

附图标记：

1：机架；2：上料机构；21:上料机械手；22：第一上料驱动装置；23：第二上料驱动装置；24：第三上料驱动装置；3：下料机构；31：下料机械手；32：第一下料驱动装置；33：第二下料驱动装置；4：第一传动机构；5：老化链板:51：单元链板；6：第一导电轨；7：第二导电轨；8：低压区；9：常压区；10：漫游区；11：高压区；12：框架结构；13：导电轨；14：灯座；15：导电铜刷；16：门；17：窗口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-图3，本实用新型提供的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其包括：机架1、上料机构2、老化链板5、第一传动机构4、下料机构3；

机架1内部沿机架1长度方向设置有导电轨13，导电轨13包括多个电压区；

老化链板5环绕导电轨13设置，老化链板5上设置有多个用于固定LED球泡灯的灯座14，灯座14与导电轨13电连接；

第一传动机构4与老化链板5传动连接，用于驱动老化链板5环绕导电轨13周向转动，当第一传动机构4驱动老化链板5环绕导电轨13转动，老化链5与多个电压区接触，多个电压区分别向灯座14输入多个电压以进行老化；

上料机构2设置在机架1的一端，用于将LED球泡灯移动并放置到灯座14上；

下料机构3邻接上料机构2设置，用于将已完成老化试验的LED球泡灯取下。

本实用新型通过设置上料机构2、老化链板5、第一传动机构4、下料机构3，使LED球泡灯老化试验实现全自动化，避免通过人工作业，提高LED球泡灯的老化效率。

具体的，第一传动机构4包括：驱动电机、分别设置在老化链板5两端的传动轴、两传动轴沿机架1的宽度方向设置在机架1内部且其中一传动轴与驱动电机传动连接，传动轴上套设有传动链轮，老化链板5套设在传动链轮上，当驱动电机启动，驱动电机驱动与其连接的传动轴转动，另一传动轴与该传动传动轴从动配合，从而带动老化链板5环绕导电轨13转动。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，导电轨13包括：第一导电轨6以及设置在第一导电轨6的上方的第二导电轨7，第一导电轨6和第二导电轨7上都设置有多个电压区。具体的，第一导电轨6具有第一端和第二端，第一导电轨6从第一端向第二端方向依次设置有常压区9、漫游区10、高压区11；第二导电轨7具有第一端和第二端，第二导电轨7沿第一端向第二端的方向依次设置有低压区8、常压区9以及高压区11；第一导电轨6的第一端和第二导电轨7的第一端分别靠近上料机构2设置。

外部控制器通过PLC及电控部分的设置实现各电压区的电压变化，以模仿LED球泡灯在实际运用中电压的波动变化。需要说明的是，高压区11的电压为230V，常压区9的电压为220V，低压区8的电压为180V，漫游区10电压为值为根据具体要求可设置为高压、低压或常压，即220V、180V或220V。将第一导电轨6的第一端设置为常压区9，第二导电轨7的第一端设置为低压区8，主要是避免操作人员在对上料机构2进行调整作业时误触导电轨13，发生安全事故。

请参阅图7，老化链板5的优选结构可以由多块单元链板51环绕第一导电轨6、第二导电轨7并排拼接而成，每块单元链板51上安装有一个与第一传动机构4电连接的空气开关，并且每块单元链板51的底部安装有两个导电铜刷15。两个导电铜刷15分别与第一导电轨6、第二导电轨7以及灯座14电连接，第一导电轨6和第二导电轨7上的电压从其中一导电铜刷15输入，流经LED球泡灯，再从另外一导电铜刷15中输出。多个单元链板51沿第一导电轨6和第二导电轨7进行拼接组成老化链板5，使老化链板5的结构更加稳定、牢固。设置在单元链板51上的空气开关可以方便操作人员对每块单元链板51的电路接通控制，每块单元链板51上配置两个导电铜刷15可以使得每块单元链板51上的安装至灯座14内的LED球泡灯导电导通更加方便、稳定。

在一具体实施例中，上料机构2将LED球泡灯转移并放置到灯座14上，老化链板5转动，带动导电铜刷15按逆时针方向转动，导电铜刷15依次与常压区9、漫游区10、高压区11、高压区11、常压区9以及低压区8接触，多个电压通过导电通刷15输入到LED球泡灯中，LED球泡灯在环绕第一导电轨6和第二导电轨7旋转一周后完成老化试验。

优选地，单元链板51的宽度为100mm，且每块单元链板51上安装有12个灯座14。

在本实用新型另一优选实施例中，围绕机架1的侧面设置有多个封板，多个封板用于密封机架1，防止杂质进入到机架1内部，影响老化链板5的运转以及LED球泡灯的老化试验效果。

优选的，封板上还设置有恒温排气扇，恒温排气扇能有效的对老化链板5在LED球泡灯老化时进行排气降温，防止老化链板5温度过高，造成LED球泡灯损坏。需要说明的是，机架1的中部沿其长度方向还设置有加温区，恒温排气扇配合加温区，使老化链板5实现恒温老化。

进一步地，封板的两侧分别设有与封板转动连接的门16，门16上开设有窗口17。便于操作人员通过窗口17观察封板内老化链板5上的LED球泡灯是否有不良品，当操作人员观察到有不良品时，操作人员打开门16，挑出不良品。

需要说明的是，门16与封板的转动结构具体地可以是，门16的一侧与封板转动连接，另一侧可靠近或远离封板运动以进行关门或开门。进一步地，门16可以采用弧形双边翻开结构。

请参阅图4-图6，具体地，上料机构2包括：上料机械手21以及第二传动机构，下料机构3包括：下料机械手31以及第三传动机构。上料机械手21与第二传动机构连接，第二传动机构包括：第一上料驱动装置22、第二上料驱动装置23和第三上料驱动装置24，第一上料驱动装置22驱动上料机械手21上下移动以抓取LED球泡灯，第二上料驱动装置23驱动上料机械手21前后移动，第三上料驱动装置24带动上料机械手21左右移动，第二驱动装置23和第三驱动装置24相互配合以带动上料机械手21将抓取的LED球泡灯放置到灯座14上。通过设置上料机械手21，使抓取LED球泡灯更加稳定、方便，进一步地，配合控制器识别定位，使上料机械手21抓取LED球泡灯更加精准。

下料机械手31与第三传动机构连接，第三传动机构包括：第一下料驱动装置32和第二下料驱动装置33，第二下料驱动装置33驱动下料机械手31上下移动以抓取老化完毕的LED球泡灯，第一下料驱动装置32驱动下料机械手31左右移动以使抓取LED球泡灯后的下料机械手31将LED球泡灯移动到外部。

优选的，第一上料驱动装置22和第二下料驱动装置33为气缸，第二上料驱动装置23、第三上料驱动装置24、第一下料驱动装置32为伺服电机。

需要说明的是，上料机构2和下料机构3采用框架结构12设置在机架1上，如图5所示，框架结构12采用工业铝型材拼接形式制作，对安装拆卸提供更好的便利。框架结构12上设置有设有X、Y、Z轴滑轨，并采用伺服电机配合直线滑块、使上料机械手21和下料机械手31实现高精度、高效率的精准运行，加上伺服电机自带的刹车功能，实现了取灯、装灯的精确及快捷。

与最接近的现有技术相比，本实用新型产品具有以下有益效果：

1、采用自动上机械手21和下料机械手31的方式节省了人工装灯的成本，避免了人工装灯时诱发触电、强光对眼睛伤害等各方面的危害；

2、全自动老化试验线大大提高了球泡灯老化效率，使球泡灯得到了充分的老化以检测产品的质量；

3、老化试验线采用全自动化操作，使LED球泡灯的老化试验实现标准化和统一化。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，包括：机架、上料机构、老化链板、第一传动机构、下料机构；

所述机架内部沿所述机架长度方向设置有导电轨，所述导电轨包括多个电压区；

所述老化链板环绕所述导电轨设置，所述老化链板上设置有多个用于固定LED球泡灯的灯座，所述灯座与所述导电轨电连接；

所述第一传动机构与所述老化链板传动连接，用于驱动所述老化链板环绕所述导电轨转动，当所述第一传动机构驱动所述老化链板环绕所述导电轨转动所述老化链板与多个电压区接触，多个所述电压区分别向所述灯座输入多个电压以进行老化；

所述上料机构设置在所述机架的一端，用于将所述LED球泡灯移动并放置到所述灯座上；

所述下料机构邻接所述上料机构设置，用于将已完成老化试验的所述LED球泡灯取下。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，所述第一传动机构包括：驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述老化链板套设在所述传动轴上，所述驱动电机通过所述传动轴带动所述老化链板转动。

3.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，所述导电轨包括：第一导电轨以及设置在所述第一导电轨上方的第二导电轨；

所述第一导电轨具有第一端和第二端，所述第一导电轨从第一端向所述第二端方向依次设置有常压区、漫游区、高压区；

所述第二导电轨具有第一端和第二端，所述第二导电轨沿所述第一端向所述第二端的方向依次设置有低压区、常压区以及高压区；

所述第一导电轨的第一端和所述第二导电轨的第一端分别靠近所述上料机构设置。

4.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，所述高压区的电压值为230V,所述低压区的电压值为180V,所述常压区电压值值为220V，所述漫游区的电压值为230V或180V或220V。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，所述老化链板由多块单元链板环绕所述第一、第二导电轨并排拼接而成，每块所述单元链板上安装有一个与所述第一传动机构电连接的空气开关，每块所述单元链板底部安装有两个导电铜刷，所述导电铜刷分别与设置在该单元链板上的多个所述灯座以及所述导电轨电连接。

6.根据权利要求5所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，所述单元链板宽度为100mm，且每块所述单元链板上横向设置有12个所述灯座。

7.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，所述上料机构包括：上料机械手以及与所述上料机械手连动的用于驱动所述上料机械手从外部夹取所述LED球泡灯并放置到所述灯座上的第二传动机构。

8.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，所述下料机构包括:下料机械手以及与所述下料机械手连动的用于驱动所述下料机械手从所述灯座上夹取已完成老化试验的所述LED球泡灯并将所述LED球泡灯放置到外部的第三传动机构。

9.根据权利要求1-4或6-8任意一项所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，还包括：围设在所述机架各侧面的用于密封所述机架的多个封板，所述封板上设置有多个恒温排气扇，所述恒温排气扇用于排出所述机架内部的热量。

10.根据权利要求9所述的一种LED球泡灯全自动老化试验线，其特征在于，还包括设于所述封板的两侧的并与所述封板转动连接的多个门，所述门上开设有观察窗。

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