CN210269645U - 光学检测装置 - Google Patents

Abstract

一种光学检测装置包含输送皮带以及光源。输送皮带包含输送段以及返回段。输送段配置以承载待测物移动于输送平面上。返回段耦接输送段。输送段还具有子段。子段在垂直于输送平面的方向上的投影未与返回段重叠。光源配置以移动至输送皮带下方，并配置以朝待测物照射光线。借此，可有效解决返回段对位于输送皮带下方的光源所发射的光线产生遮蔽的问题。

Description

光学检测装置

技术领域

本揭示案是有关于一种光学检测装置。

背景技术

为了对料件(例如待测电路板)进行其上的零组件的组装、量测或检测，通常会使用输送机输送料件。一些已知输送机通常会使用皮带承载料件，并通过轮子或滚轮驱动皮带，借以使料件能随着皮带移动。已知输送机可能还包含多个惰轮。这些惰轮可受皮带驱动旋转，使皮带呈现其运行路径及达到理想的输送张力。

然而，前述已知皮带通常是沿着二维封闭路径行进的，此即代表在皮带的水平输送段的下方必然会有返回段，因此常有空间设计弹性不足的缺憾。举例来说，当欲使用光学检测模组从下方检测料件的边缘时，皮带的返回段就很有可能会对光学检测模组产生遮蔽问题，从而影响光学检测结果。

因此，提出一种可解决上述问题的光学检测装置，是目前业界亟欲投入研发资源解决的问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本揭示案的一目的在于提出一种可有效解决前述问题的光学检测装置。

为了达到上述目的，依据本揭示案的一实施方式，一种光学检测装置包含输送皮带以及光源。输送皮带包含输送段以及返回段。输送段配置以承载待测物移动于输送平面上。返回段耦接输送段。输送段还具有子段。子段在垂直于输送平面的方向上的投影未与返回段重叠。光源配置以移动至输送皮带下方，并配置以朝待测物照射光线。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含第一皮带轮以及第二皮带轮。第一皮带轮可滚动地接触输送段。第二皮带轮可滚动地接触返回段。第一皮带轮与第二皮带轮的转轴的轴向不平行。

于本揭示案的一或多个实施方式中，输送段在垂直于输送平面的方向上的投影未与第二皮带轮重叠。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含轨道板。轨道板配置以支撑输送段。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含支撑板。支撑板连接轨道板，并与轨道板在垂直于输送平面的方向上排列。第一皮带轮可转动地设置于支撑板上。

于本揭示案的一或多个实施方式中，支撑板实质上垂直于输送平面，且延伸远离轨道板。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含支撑板。支撑板连接轨道板，并位于输送段与轨道板的同一侧。

于本揭示案的一或多个实施方式中，支撑板实质上平行于输送平面，且延伸远离轨道板。第二皮带轮可转动地设置于支撑板上。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含驱动轮以及驱动器。驱动轮可转动地耦接输送皮带。驱动器配置以转动驱动轮。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光源为角度光源。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含影像感测器。影像感测器位于输送皮带下方，并配置以撷取待测物的影像。

于本揭示案的一或多个实施方式中，影像感测器配置以移动于输送皮带下方。

于本揭示案的一或多个实施方式中，影像感测器与光源耦接。

综上所述，在本揭示案的光学检测装置中，输送皮带的输送段具有子段，且此子段在垂直于输送平面的方向上的投影未与返回段重叠。借此，输送皮带即可实现三维立体空间曲线的运行路径，并不受限于二维路径，进而可达成具有空间设计弹性的输送模组。并且，通过使返回段绕开输送段的子段下方，也可有效解决返回段对位于输送皮带下方的光源所发射的光线产生遮蔽的问题。

以上所述仅是用以阐述本揭示案所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本揭示案的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。

附图说明

为让本揭示案的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1为绘示根据本揭示案一实施方式的光学检测装置的立体图；

图2A为绘示图1中的输送皮带、第一皮带轮、第二皮带轮以及驱动轮的立体示意图；

图2B为绘示图2A中的结构的仰视图；

图3为绘示根据本揭示案另一实施方式的输送皮带的输送段的剖面示意图；

图4为绘示根据本揭示案另一实施方式的输送皮带的输送段的局部剖面示意图；

图5为绘示图1中的输送模组的侧视图；

图6为绘示图5中的结构的仰视图；

图7为绘示图1中的结构沿着线段7-7观看的剖面示意图。

【符号说明】

100：光学检测装置

110：输送模组

111、311、411：输送皮带

111a、311a、411a：输送段

111a1：承载面

111a2：子段

111b：返回段

112：第一皮带轮

113：第二皮带轮

114：驱动轮

115：轨道板

116a、116b：支撑板

117：驱动器

120：光学检测模组

121：壳体

122：光源

123：影像感测器

200：待测物

411a1：立体凸起结构

A1、A2、A3：方向

CP：输送平面

具体实施方式

以下将以附图揭露本揭示案的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本揭示案。也就是说，在本揭示案部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示，且不同实施方式中的相同元件以相同的元件符号标示。

请参照图1。图1为绘示根据本揭示案一实施方式的光学检测装置100的立体图。以下将详细说明本揭示案的光学检测装置100所包含的各元件的结构、功能以及各元件之间的连接关系。

如图1所示，于本实施方式中，光学检测装置100包含两组输送模组110(仅代表性标示一者)以及一个光学检测模组120。光学检测模组120位于两输送模组110之间。输送模组110配置以输送待测物200移动于光学检测模组120上方，以利光学检测模组120对待测物200进行光学检测。于实际应用中，待测物200为印刷电路板，但本揭示案并不以此为限。

请参照图2A以及图2B。图2A为绘示图1中的输送皮带111、两个第一皮带轮112、第二皮带轮113以及驱动轮114的立体示意图。图2B为绘示图2A中的结构的仰视图。如图2A与图2B所示，光学检测装置100的输送模组110包含输送皮带111、两第一皮带轮112、多个第二皮带轮113(仅代表性标示一者)以及驱动轮114。输送皮带111包含输送段111a以及返回段111b。输送段111a具有承载面111a1。承载面111a1配置以承载待测物200移动于输送平面CP上(以虚线绘示于图5中)。于一些实施方式中，输送皮带111为平皮带、梯型皮带或齿型皮带。在这些实施方式中，输送段111a的承载面111a1可为平面，并与输送平面CP重合，但本实用新型并不以此为限。返回段111b耦接输送段111a。两第一皮带轮112可滚动地接触输送段111a，且输送段111a实质上直线地延伸于两第一皮带轮112之间。第二皮带轮113可滚动地接触返回段111b的不同部位。驱动轮114可转动地耦接输送皮带111。

另外，如图1所示，输送模组110还包含驱动器117。驱动器117配置以转动驱动轮114，借以经由驱动轮114带动输送皮带111运行。换言之，驱动轮114可视为主动轮，而第一皮带轮112与第二皮带轮113可视为惰轮。第一皮带轮112与第二皮带轮113除了可导引第一皮带轮112与第二皮带轮113运行之外，还可使输送皮带111达到理想的输送张力。于一些实施方式中，驱动器117为马达，但本揭示案并不以此为限。例如，在实际应用中，驱动器117亦可替换为手柄轮，或由其他外在装置所驱动的皮带轮或齿轮所取代。

如图2B所示，输送段111a还具有子段111a2。子段111a2在垂直于输送平面CP的方向上(亦即，垂直于承载面111a1的方向上)的投影未与返回段111b重叠。换句话说，返回段111b绕开输送段111a的子段111a2下方，因此输送皮带111即可实现三维立体空间曲线的运行路径，并不受限于二维路径，进而使输送模组110具有空间设计弹性。更甚者，于一些实施方式中，输送段111a在垂直于输送平面CP的方向上的投影亦可不与任一第二皮带轮113重叠，可更增加输送模组110在输送段111a下方的空间设计弹性。于一些实施方式中，前述子段111a2是定义为输送段111a在垂直通过承载面111a1的两虚拟平面之间的完整部位。

具体来说，输送皮带111的输送段111a的运行方向平行于方向A1。输送段111a的承载面111a1平行于方向A1且垂直于方向A2。另有方向A3垂直于方向A1与方向A2。在本实施方式中，返回段111b的至少一部分并未与输送段111a(特别是子段111a2)在方向A2上排列，而是在方向A3上相对于输送段111a侧向偏离。

为了使输送皮带111实现前述三维立体空间曲线的运行路径，如图2A所示，可通过使第一皮带轮112与第二皮带轮113的转轴的轴向不平行。

请参照图3，其为绘示根据本揭示案另一实施方式的输送皮带311的输送段311a的剖面示意图。于本实施方式中，输送皮带311为圆皮带。因此，输送段311a用以承载待测物200的表面为圆弧面。在图3所示的剖面示意图中，输送平面CP为与输送段311a的表面相切的一平面。

于其他一些实施方式中，图2A以及图2B所示的输送皮带111可为齿型皮带，且输送段111a的承载面111a1可为弧面。在这样的实施方式中，输送平面CP为与输送段111a的承载面111a1相切的一平面。

请参照图4，其为绘示根据本揭示案另一实施方式的输送皮带411的输送段411a的局部剖面示意图。于本实施方式中，输送皮带411为压纹皮带。因此，输送段411a具有多个立体凸起结构411a1，配置以承载待测物200移动于输送平面CP上。在图4所示的剖面示意图中，输送平面CP为与这些立体凸起结构411a1的顶部相切的一平面。

请参照图5以及图6。图5为绘示图1中的输送模组110的侧视图。图6为绘示图5中的结构的仰视图。如图5与图6所示，于本实施方式中，光学检测装置100的输送模组110还进一步包含轨道板115以及两支撑板116a(仅代表性标示一者)。轨道板115配置以支撑输送段111a。于一些实施方式中，输送平面CP平行于轨道板115的顶面。两支撑板116a分别连接于轨道板115的两端。支撑板116a与轨道板115在方向A2上排列。两第一皮带轮112分别可转动地设置于两支撑板116a上。支撑板116a实质上沿着方向A2延伸远离轨道板115(亦即，支撑板116a实质上垂直于输送平面CP)。

另外，光学检测装置100的输送模组110还进一步包含支撑板116b。支撑板116b连接轨道板115，并位于输送段111a与轨道板115的同一侧。更具体来说，支撑板116b实质上平行于输送平面CP，且延伸远离轨道板115。举例来说，可视为支撑板116b实质上沿着方向A3延伸远离轨道板115(与两支撑板116a的延伸方向不同)。第二皮带轮113可转动地设置于支撑板116b上。由此可知，返回段111b是由两支撑板116a之间的空间在方向A3上偏离于输送段111a的子段111a2下方，并依序绕行第二皮带轮113与驱动轮114。由于两支撑板116a上不需安装第二皮带轮113，且水平延伸的支撑板116b也不会阻碍输送段111a的子段111a2下方的空间，因此更可确保输送模组110在输送段111a的子段111a2下方的空间设计弹性。

请参照图7，其为绘示图1中的结构沿着线段7-7观看的剖面示意图。如图1与图7所示，于本实施方式中，光学检测装置100的光学检测模组120配置以移动至输送皮带111下方，并包含壳体121、多个光源122(仅代表性标示一者)以及影像感测器123。光源122设置于壳体121上，并配置以朝承载于输送皮带111上的待测物200照射光线。换言之，可视为光源122与影像感测器123透过壳体121耦接。影像感测器123设置于壳体121内，并配置以由下方撷取待测物200的影像。于本实施方式中，光源122为角度光源。在此指称的角度光源，是指光源122所发射的光线行进方向相对于输送平面CP倾斜，并夹一锐角(可参照图7)。再者，如前所述，由于输送皮带111的返回段111b绕开输送段111a的子段111a2下方(亦即，子段111a2下方仅有轨道板115)，因此这样的结构配置可有效解决返回段111b对光源122所发射的光线产生遮蔽的问题，从而使得影像感测器123可获得较佳的光学检测结果。

由以上对于本揭示案的具体实施方式的详述，可以明显地看出，在本揭示案的光学检测装置中，输送皮带的输送段具有子段，且此子段在垂直于输送平面的方向上的投影未与返回段重叠。借此，输送皮带即可实现三维立体空间曲线的运行路径，并不受限于二维路径，进而可达成具有空间设计弹性的输送模组。并且，通过使返回段绕开输送段的子段下方，也可有效解决返回段对位于输送皮带下方的光源所发射的光线产生遮蔽的问题。

虽然本揭示案已以实施方式揭露如上，然其并不用以限定本揭示案，任何熟悉此技艺者，在不脱离本揭示案的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本揭示案的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种光学检测装置，其特征在于，包含：

一输送皮带，包含：一输送段，配置以承载一待测物移动于一输送平面上；以及一返回段，耦接该输送段，其中该输送段还具有一子段，该子段在垂直于该输送平面的一方向上的投影未与该返回段重叠；以及

一光源，配置以移动至该输送皮带下方，并配置以朝该待测物照射光线。

2.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，进一步包含：

一第一皮带轮，可滚动地接触该输送段；以及

一第二皮带轮，可滚动地接触该返回段，其中该第一皮带轮与该第二皮带轮的转轴的轴向不平行。

3.根据权利要求2所述的光学检测装置，其特征在于，该输送段在垂直于该输送平面的该方向上的投影未与该第二皮带轮重叠。

4.根据权利要求2所述的光学检测装置，其特征在于，进一步包含一轨道板，该轨道板配置以支撑该输送段。

5.根据权利要求4所述的光学检测装置，其特征在于，进一步包含一支撑板，该支撑板连接该轨道板，并与该轨道板在垂直于该输送平面的该方向上排列，其中该第一皮带轮可转动地设置于该支撑板上。

6.根据权利要求5所述的光学检测装置，其特征在于，该支撑板垂直于该输送平面，且延伸远离该轨道板。

7.根据权利要求4所述的光学检测装置，其特征在于，进一步包含一支撑板，该支撑板连接该轨道板，并位于该输送段与该轨道板的同一侧。

8.根据权利要求7所述的光学检测装置，其特征在于，该支撑板平行于该输送平面，且延伸远离该轨道板，并且该第二皮带轮可转动地设置于该支撑板上。

9.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，进一步包含：

一驱动轮，可转动地耦接该输送皮带；以及

一驱动器，配置以转动该驱动轮。

10.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，该光源为一角度光源。

11.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，进一步包含一影像感测器，该影像感测器位于该输送皮带下方，并配置以撷取该待测物的一影像。

12.根据权利要求11所述的光学检测装置，其特征在于，该影像感测器配置以移动于该输送皮带下方。

13.根据权利要求11所述的光学检测装置，其特征在于，该影像感测器与该光源耦接。

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