CN210265309U - 抗干扰液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗干扰液压控制系统，包括油箱、液压泵、升降油缸、平移油缸、第一比例换向阀、第二比例换向阀、第一无泄漏换向阀和第二无泄漏换向阀，液压泵的进油口与所述油箱连通，液压泵的出油口分别与第一无泄漏换向阀和第二无泄漏换向阀的进油口连通，第一无泄漏换向阀的出油口与第一比例换向阀的P口连通，第一比例换向阀的A口与升降油缸无杆腔连通，第一比例换向阀的B口与升降油缸有杆腔连通，第一比例换向阀的T口与油箱连通；第二无泄漏换向阀的出油口与第二比例换向阀的P口连通，第二比例换向阀的A口与平移油缸的有杆腔连通，第二比例换向阀的B口与平移油缸的无杆腔连通，第二比例换向阀的T口与油箱连通。

Description

抗干扰液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体涉及一种升降平台的抗干扰液压控制系统。

背景技术

在海洋工程技术领域，升降平台应用极其广泛，该升降平台通常都需要采用液压控制系统带动平台进行升降并沿水平方向移动。

现有的液压控制系统采用一个三位四通换向阀控制升降油缸，采用另一个三位四通换向阀控制平移油缸，具体地，一个三位四通换向阀的P口与T口分别与油箱连通，其A口与升降油缸的无杆腔连通，B口与升降油缸的有杆腔连通；另一三位四通换向阀的P口与T口分别与油箱连通，其A口与平移油缸的有杆腔连通，B口与平移油缸的无杆腔连通，实际使用过程中为了节约成本将两个三位四通换向阀的P口设计在一个油口上，这样就存在一定的弊端：例如当升降油缸停止运行后，平移油缸需要运动时，由于三位四通换向阀在中位时存在一定泄漏，造成升降油缸会继续低速向上运动，使升降油缸和平移油缸之间出现串动现象，达不到液压系统的控制要求和使用要求，影响到升降平台的使用，同时浪费了资源。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本实用新型提供一种平移油缸与升降油缸在运动时互不干扰，以保证升降平台的运动精度，提高其使用安全性的抗干扰液压控制系统。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种抗干扰液压控制系统，包括油箱、液压泵、升降油缸、平移油缸、第一比例换向阀、第二比例换向阀、第一无泄漏换向阀和第二无泄漏换向阀，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口分别与所述第一无泄漏换向阀和第二无泄漏换向阀的进油口连通，所述第一无泄漏换向阀的出油口与所述第一比例换向阀的P口连通，所述第一比例换向阀的A口与所述升降油缸无杆腔连通，所述第一比例换向阀的B口与所述升降油缸有杆腔连通，所述第一比例换向阀的T口与所述油箱连通；

所述第二无泄漏换向阀的出油口与所述第二比例换向阀的P口连通，所述第二比例换向阀的A口与所述平移油缸的有杆腔连通，所述第二比例换向阀的B口与所述平移油缸的无杆腔连通，所述第二比例换向阀的T口与所述油箱连通。

采用上述技术方案，使用过程中由于在供油管路上设置了第一无泄漏换向阀和第二无泄漏换向阀，当升降油缸运动时，断开第二无泄漏换向阀，这样平移油缸供油管路上不会有液压油供给，保证了升降油缸的运动不会受到水平油缸的干扰；同理，当平移油缸运动时，断开第一无泄漏换向阀，升降油缸供油管路上不会有液压油供给，保证了平移油缸在运动时不会受到升降油缸的干扰，从整体上优化了液压控制系统的控制精度和使用性能。

作为优选，在所述第一比例换向阀的A口与所述升降油缸无杆腔之间的管路上设置有第一液压锁，在所述第一比例换向阀的P口处设置有第一电磁换向阀，该第一电磁换向阀与所述第一液压锁电连接；

在所述第二比例换向阀的P口设置有第二电磁换向阀，在所述第二比例换向阀的A口与所述平移油缸的有杆腔之间的管路上设置有第二液压锁，在所述第二比例换向阀的B口与所述平移油缸的无杆腔之间的管路上设置有第三液压锁，所述第二电磁换向阀分别与所述第二液压锁和第三液压锁电连接。

该方案，通过设置液压锁提高了系统运行的稳定性。

作为优选，在所述液压泵与所述第一无泄漏换向阀的进油口之间的管路上依次设置有单向阀、高压过滤器和磁性高压过滤器。

作为优选，还包括调压管路，该调压管路的一端与所述磁性高压过滤器的出油口连通，另一端与所述油箱连通，在所述调压管路上设置有第一压力传感器、压力表和溢流阀，该溢流阀与第三电磁换向阀电连接。

该方案，当第一压力传感器检测到供油管路上的压力过高时，第三电磁换向阀控制溢流阀打开，对供油管路上的压力进行调节。

作为优选，还包括稳压管路，该稳压管路的一端与所述第一液压锁的出油口连通，另一端与所述油箱连通，所述稳压管路上设有第二压力传感器和安全阀。

该方案，升降平台在运动过程中，当升降平台自身重量大于供油管路的压力时，升降平台会下移，此时安全阀打开，升降油缸无杆腔内的液压油会通过该稳压管路流回油箱，以保证系统的安全。

作为优选，在所述油箱与液压泵的进油口之间设置有吸油滤油器。

作为优选，在所述油箱上设置有液位计。当油箱内油量不足时，通过液位计的显示可及时对油箱的油量进行补充。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型由于在供油管路上设置了第一无泄漏换向阀和第二无泄漏换向阀，当升降油缸运动时，断开第二无泄漏换向阀，这样平移油缸供油管路上不会有液压油供给，保证了升降油缸的运动不会受到水平油缸的干扰；同理，当平移油缸运动时，断开第一无泄漏换向阀，升降油缸供油管路上不会有液压油供给，保证了平移油缸在运动时不会受到升降油缸的干扰，从整体上优化了液压控制系统的控制精度和使用性能。

附图说明：

图1为本实用新型的液压原理图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如附图1所示的抗干扰液压控制系统，包括油箱1、单向阀10、高压过滤器9、磁性高压过滤器8、液压泵11、吸油滤油器12、升降油缸14、平移油缸15、第一比例换向阀21、第二比例换向阀22、第一无泄漏换向阀31和第二无泄漏换向阀32，吸油滤油器12的进油口与油箱1连通，吸油滤油器12的出油口与液压泵11的进油口连通，液压泵11的出油口与单向阀10的进油端连通，单向阀10的出油端与高压过滤器9的进油口连通，高压过滤器9的出油口与磁性高压过滤器8的进油口连通，磁性高压过滤器8的出油口与分别与第一无泄漏换向阀31和第二无泄漏换向阀32的进油口连通，第一无泄漏换向阀31的出油口与第一比例换向阀21的P口连通，第一比例换向阀21的A口与升降油缸14无杆腔连通，第一比例换向阀21的B口与升降油缸14有杆腔连通，第一比例换向阀21的T口与油箱1连通；第二无泄漏换向阀32的出油口与第二比例换向阀22的P口连通，第二比例换向阀22的A口与平移油缸15的有杆腔连通，第二比例换向阀22的B口与平移油缸15的无杆腔连通，第二比例换向阀22的T口与油箱1连通。在油箱1上设置有液位计13。本实施例中液压泵11采用柱塞泵。

为了提高系统运行的稳定性，在第一比例换向阀21的A口与升降油缸14无杆腔之间的管路上设置有第一液压锁41，在第一比例换向阀21的P口处设置有第一电磁换向阀51，该第一电磁换向阀51与第一液压锁41电连接；在第二比例换向阀22的P口设置有第二电磁换向阀52，在第二比例换向阀22的A口与所述平移油缸15的有杆腔之间的管路上设置有第二液压锁42，在第二比例换向阀22的B口与平移油缸15的无杆腔之间的管路上设置有第三液压锁43，第二电磁换向阀52分别与所述第二液压锁42和第三液压锁43电连接。

还包括调压管路6和稳压管路7，该调压管路6的一端与磁性高压过滤器8的出油口连通，另一端与油箱1连通，在调压管路6上设置有第一压力传感器61、压力表62和溢流阀63，该溢流阀63与第三电磁换向阀64电连接。该稳压管路7的一端与第一液压锁41的出油口连通，另一端与油箱1连通，稳压管路7上第二压力传感器71和安全阀72。

本实用新型原理如下：当平台上升时，第一比例换向阀21的P口与A口连通，B口与T口连通，第一无泄漏换向阀31打开，第二无泄漏换向阀32关闭，油箱1内的液压油通过第一无泄漏换向阀31进入升降油缸14无杆腔，带动升降平台上升，升降平台的下降过程同理，此时由于平移油缸15供油管路上的第二无泄漏换向阀32是关闭的，平移油缸15内与油箱1之间是没有液压油的流动的，因此升降平台的上升和下降过程是不受平移油缸14的干扰的；当升降平台需向右平移时，第二比例换向阀22的P口与A口连通，B口与T口连通，第一无泄漏换向阀31关闭，第二无泄漏换向阀32打开，油箱1内的液压油经第二无泄漏换向阀32后进入平移油缸15的有杆腔，平移油缸15的无杆腔内的液压油流至油箱1内，实现升降平台的右移，需左移时同理，此时由于升降油缸14供油管路上的第一无泄漏换向阀31是关闭的，升降油缸14与油箱1之间是没有液压油流动的，升降平台在平移时是不受升降油缸14的干扰的。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种抗干扰液压控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵(11)、升降油缸(14)、平移油缸(15)、第一比例换向阀(21)、第二比例换向阀(22)、第一无泄漏换向阀(31)和第二无泄漏换向阀(32)，所述液压泵(11)的进油口与所述油箱(1)连通，所述液压泵(11)的出油口分别与所述第一无泄漏换向阀(31)和第二无泄漏换向阀(32)的进油口连通，所述第一无泄漏换向阀(31)的出油口与所述第一比例换向阀(21)的P口连通，所述第一比例换向阀(21)的A口与所述升降油缸(14)无杆腔连通，所述第一比例换向阀(21)的B口与所述升降油缸(14)有杆腔连通，所述第一比例换向阀(21)的T口与所述油箱(1)连通；

所述第二无泄漏换向阀(32)的出油口与所述第二比例换向阀(22)的P口连通，所述第二比例换向阀(22)的A口与所述平移油缸(15)的有杆腔连通，所述第二比例换向阀(22)的B口与所述平移油缸(15)的无杆腔连通，所述第二比例换向阀(22)的T口与所述油箱(1)连通。

2.根据权利要求1所述的抗干扰液压控制系统，其特征在于：在所述第一比例换向阀(21)的A口与所述升降油缸(14)的无杆腔之间的管路上设置有第一液压锁(41)，在所述第一比例换向阀(21)的P口处设置有第一电磁换向阀(51)，该第一电磁换向阀(51)与所述第一液压锁(41)电连接；

在所述第二比例换向阀(22)的P口设置有第二电磁换向阀(52)，在所述第二比例换向阀(22)的A口与所述平移油缸(15)的有杆腔之间的管路上设置有第二液压锁(42)，在所述第二比例换向阀(22)的B口与所述平移油缸(15)的无杆腔之间的管路上设置有第三液压锁(43)，所述第二电磁换向阀(52)分别与所述第二液压锁(42)和第三液压锁(43)电连接。

3.根据权利要求2所述的抗干扰液压控制系统，其特征在于：在所述液压泵(11)与所述第一无泄漏换向阀(31)的进油口之间的管路上依次设置有单向阀(10)、高压过滤器(9)和磁性高压过滤器(8)。

4.根据权利要求3所述的抗干扰液压控制系统，其特征在于：还包括调压管路(6)，该调压管路(6)的一端与所述磁性高压过滤器(8)的出油口连通，另一端与所述油箱(1)连通，在所述调压管路(6)上设置有第一压力传感器(61)、压力表(62)和溢流阀(63)，该溢流阀(63)与第三电磁换向阀(64)电连接。

5.根据权利要求3所述的抗干扰液压控制系统，其特征在于：还包括稳压管路(7)，该稳压管路(7)的一端与所述第一液压锁(41)的出油口连通，另一端与所述油箱(1)连通，所述稳压管路(7)上设有第二压力传感器(71)和安全阀(72)。

6.根据权利要求1所述的抗干扰液压控制系统，其特征在于：在所述油箱(1)与液压泵(11)的进油口之间的管路上设置有吸油滤油器(12)。

7.根据权利要求1所述的抗干扰液压控制系统，其特征在于：在所述油箱(1)上设置有液位计(13)。

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