CN210257101U - 一种自动剪水口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剪水口装置,包括支撑主体、机械手、控制器、加热装置及剪切机构，所述剪切机构包括安装于所述支撑主体上的气缸主体、热刀刃及冷刀刃，所述热刀刃与所述气缸主体的活塞杆驱动连接，所述冷刀刃与所述气缸主体固定连接，所述热刀刃与所述冷刀刃之间形成有用于放置水口的剪切位，所述剪切位与水口的形状相匹配，所述气缸主体用于驱动所述热刀刃向着靠近或远离所述冷刀刃的方向运动，所述加热装置用于加热所述热刀刃，所述气缸主体、机械手及加热装置与所述控制器电连接。该自动剪水口装置结构简单，通用性强，大大节省了用料及维护成本。

Description

一种自动剪水口装置

技术领域

本实用新型涉及汽车灯具技术领域，尤其涉及一种自动剪水口装置。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，由于美观或者是安装的需要，必须将产品上留下的水口剪掉。现有技术中，往往是依靠人工利用剪刀或钳子将水口剪掉，存在效率低、成本高及剪切质量差等缺陷。因此市面上出现了自动剪水口装置，如专利号为CN201410559的一种自动剪水口装置，该装置需要独立制作剪切治具，并通过特定的工作台固定在特定区域，人工将产品放置在治具上，进行半自动水口剪切工作，此种类型产品并不能通用，只能针对某个产品，通用性低；又如专利号为CN201357551的一种自动切水口模具，其通过在模具内部制作剪切用的齿条并配上其它协作运动的构件，开模时通过协同运动进行自动切除水口，实现此种剪切功能的模具加工难度大大提高，成本大幅度提高，后期维护难度也加大，并且此种技术只能对应产品水口较少的结构简单的产品，对于复杂的汽车灯具部件并不适用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动剪水口装置，以解决背景技术提出的缺陷。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动剪水口装置,包括支撑主体、机械手、控制器、加热装置及剪切机构，所述剪切机构包括安装于所述支撑主体上的气缸主体、热刀刃及冷刀刃，所述热刀刃与所述气缸主体的活塞杆驱动连接，所述冷刀刃与所述气缸主体固定连接，所述热刀刃与所述冷刀刃之间形成有用于放置水口的剪切位，所述剪切位与水口的形状相匹配，所述气缸主体用于驱动所述热刀刃向着靠近或远离所述冷刀刃的方向运动，所述加热装置用于加热所述热刀刃，所述气缸主体、机械手及加热装置与所述控制器电连接。

进一步地，所述自动剪水口装置还包括导柱及导向板，所述剪切机构还包括固定板，所述气缸主体的缸体与所述固定板连接，所述导向板通过所述导柱与所述固定板活动连接，且所述气缸主体的活塞杆的一端与所述导向板连接。

进一步地，所述自动剪水口装置还包括水口推离机构，所述水口推离机构包括水口推离气缸及水口推块，所述水口推块与所述水口推离气缸的活塞杆连接，所述水口推离气缸用于驱动所述水口推块向着靠近或远离所述剪切位的方向运动。

进一步地，所述自动剪水口装置还包括设于所述支撑主体上的横向板、与所述横向板滑动配合连接的连接块、与所述连接块连接的支架及可滑动地安装于所述支架的滑块，所述支架沿长度方向设有供所述滑块滑动的滑槽，所述剪切机构及水口推离机构均与所述滑块铰接。

进一步地，所述自动剪水口装置还包括温度感应元件及温控单元，所述温度感应元件与所述热刀刃接触，所述温度感应元件用于感应所述热刀刃的温度信号并将该温度信号发送给温控单元，所述温控单元接收该温度信号并控制所述加热装置是否对热刀刃加热。

进一步地，所述温度感应元件为热电偶，所述加热装置为加热管。

进一步地，所述水口推块和所述加热装置之间设有隔热板。

进一步地，所述自动剪水口装置还包括底板及机械手安装板，所述底板安装于所述机械手安装板上，所述支撑主体安装于所述底板上。

进一步地，所述冷刀刃和热刀刃采用合金钢材料制成。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动剪水口装置采用机械手协同控制运行，能最大限度都保证了剪切的效果及精度，比传统的需要人工将未剪切产品放置剪切治具上更自动化，更减少人的劳动耗时。切刀采用冷热结合使用，对PC类树脂材质等高硬度的水口剪切具有较大的辅助作用，热剪切能保证切口更平整，也保护了刀具的使用寿命，减少生产过程中刀刃崩断产生。比传统的冷剪切及燕尾形剪刀更好护养。该自动剪水口装置结构简单，用材少，稳定性强，通用性强，切刀简单明了，比传统笨重、布局繁杂的剪水口治具大大节省了用料及维护成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动剪水口装置的示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动剪水口装置的左视图。

图中：1、支撑主体；2、气缸主体；3、热刀刃；4、冷刀刃；5、水口推块；6、水口推离气缸；7、加热装置；8、隔热板；9、温度感应元件；10、导柱；11、固定板；12、导向板；13、横向板；14、连接块；15、支架；16、温控单元；17、底板；18、机械手安装板；19、滑块；20、导套。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-2所示，为本实用新型提供的一种自动剪水口装置，该自动剪水口装置包括支撑主体1、机械手(图未示出)、控制器(图未示出)、加热装置7及剪切机构，所述剪切机构包括安装于所述支撑主体1上的气缸主体2、热刀刃3及冷刀刃4，所述热刀刃3与所述气缸主体2的活塞杆驱动连接，所述冷刀刃4与所述气缸主体2固定连接，所述热刀刃3与所述冷刀刃4之间形成有用于放置水口的剪切位，所述剪切位与水口的形状相匹配，所述气缸主体2用于驱动所述热刀刃3向着靠近或远离所述冷刀刃4的方向运动，所述加热装置7用于加热所述热刀刃3，所述气缸主体2、机械手及加热装置7与所述控制器电连接。

该自动剪水口装置的工作原理：当机械手抓取待剪切产品运行到剪切位时，控制器接收到动作指令，接通气源，气缸主体2进行剪切运动动作，即：气缸主体2驱动热刀刃3向着靠近冷刀刃4的方向运动，与冷刀刃4形成剪切姿势将放入的水口进行切断，剪切成功时热刀刃3与冷刀刃4会接触并形成感应回路，否则会进行剪切失败异常警报。控制器的作用是：接收机械手发出的动作指令，然后根据动作指令进行气体的切断或接通，从而控制气缸主体2适时工作，控制器内设的控制程序软件控制上述动作过程，除人工放料后的所有动作均由控制器的控制程序控制完成。

需要说明的是，该自动剪水口装置需要对每个机种进行特定的程序设定，一个循环内剪切次数跟进产品实际的水口数量进行设置，每个水口只进行一次剪切即可，使用前通过加热装置7提前对热刀刃3进行加热并设定温度。

本实用新型的自动剪水口装置采用机械手协同控制运行，能最大限度都保证了剪切的效果及精度，比传统的需要人工将未剪切产品放置剪切治具上更自动化，更减少人的劳动耗时。切刀采用冷热结合使用，对PC类树脂材质等高硬度的水口剪切具有较大的辅助作用，热剪切能保证切口更平整，也保护了刀具的使用寿命，减少生产过程中刀刃崩断产生。比传统的冷剪切及燕尾形剪刀更好护养。使用过程产生的时间损耗完全在设定的成型机工作的循环时间内，不会额外产生工时的损耗，既能保证了产品水口自动化处理又不会增加员工的作业等待，提高了生产的效率及产品品质。

具体地，所述自动剪水口装置还包括温度感应元件9及温控单元16，所述温度感应元件9与所述热刀刃3接触，所述温度感应元件9用于感应所述热刀刃3的温度信号并将该温度信号发送给温控单元16，所述温控单元16接收该温度信号并控制所述加热装置7是否对热刀刃3加热。剪切前，通过温控单元16提前设定温度参数值，通过温度感应元件9对切刀上的热刀刃3进行加热及温度控制。其中，温控单元16配置有温度控制面板，通过采用可视化的温度设置及实际温度监测界面，能更好的在使用过程中保护剪切刀具。在本实施例中，温度感应元件9优选为热电偶，加热装置7优选为加热管。

作为优选的实施方式，该自动剪水口装置还包括导柱10及导向板12，所述剪切机构还包括固定板11，所述气缸主体2的缸体与所述固定板11连接，所述导向板12通过所述导柱10与所述固定板11活动连接，且所述气缸主体2的活塞杆的一端与所述导向板12连接。通过设置导柱10和导向板12，能够导引气缸主体2推动热刀刃3准确向着靠近冷刀刃4的方向运动，避免偏离方向，提高剪切精度。本实施例的导柱10还配置有导套20。

作为优选的实施方式，该自动剪水口装置还包括水口推离机构，所述水口推离机构包括水口推离气缸6及水口推块5，所述水口推块5与所述水口推离气缸6的活塞杆连接，所述水口推离气缸6用于驱动所述水口推块5向着靠近或远离所述剪切位的方向运动。当剪切机构完成剪切后，控制器控制水口推离气缸6动作，水口推离气缸6驱动水口推块5向着靠近剪切位的方向运动，以将水口脱离剪切位，方便进行下一次剪切工作。

具体地，所述水口推块5和所述加热装置7之间设有隔热板8。如此，能够避免水口推块5被加热而影响其寿命。

作为优选的实施方式，该自动剪水口装置还包括设于所述支撑主体1上的横向板13、与所述横向板13滑动配合连接的连接块14、与所述连接块14连接的支架15及可滑动地安装于所述支架15的滑块19，所述支架15沿长度方向设有供所述滑块19滑动的滑槽，所述剪切机构及水口推离机构均与所述滑块19铰接。在本实施例中，支撑主体1是作为支撑剪切机构的主要部件，其中，控制器配置有控制器电箱，控制器电箱安装在支撑主体1内；横向板13沿支撑主体1的长度方向延伸设置，其中，横向板13设有与所述连接块14滑动配合的横向槽，使连接块14可沿着横向板13的长度方向平移，从而使剪切机构和水口推离机构可以水平移动；另外，滑块19滑动安装在支架15上，使剪切机构和水口推离机构可沿着支架15的长度方向运动，其中，支架15与横向板13相垂直；由于剪切机构和水口推离机构均与滑块19铰接，这样，剪切机构和水口推离机构可相对滑块19上下摆动；如此，剪切机构和水口推离机构不仅可以水平移动、前后移动还可以上下摆动，能够满足剪切需要，灵活性较强。

作为优选的实施方式，自动剪水口装置还包括底板17及机械手安装板18，所述底板17安装于所述机械手安装板18上，所述支撑主体1安装于所述底板17上。本实施例的机械手内部设有机械手程序控制中心，该机械手程序控制中心与控制器点连接，机械手为现有技术，具体结构不再赘述。

作为优选的实施方式，本实施例的冷刀刃4和热刀刃3采用合金钢材料制成，以提高自动剪水口的使用寿命及剪切的质量。当然，冷刀刃4和热刀刃3还可以采用其他高强度的材料制成，这里不做具体限定。

本实用新型的自动剪水口装置构造简单，用材少，稳定性强，通用性强，切刀简单明了，加上控制器电箱总重约10kg，比传统笨重、布局繁杂的剪水口治具大大节省了用料及维护成本。另外，本实用新型在一定程度上解决了现有产品只能专治具专用，多次投资，后期维护工作量大的困境。操作人员只需要在初期调试剪切功能时，设定好控制器里面的产品取出程序，后期生产时调出对应的程序序列号就可以实现全自动化水口剪切功能。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动剪水口装置,其特征在于，包括支撑主体、机械手、控制器、加热装置及剪切机构，所述剪切机构包括安装于所述支撑主体上的气缸主体、热刀刃及冷刀刃，所述热刀刃与所述气缸主体的活塞杆驱动连接，所述冷刀刃与所述气缸主体固定连接，所述热刀刃与所述冷刀刃之间形成有用于放置水口的剪切位，所述剪切位与水口的形状相匹配，所述气缸主体用于驱动所述热刀刃向着靠近或远离所述冷刀刃的方向运动，所述加热装置用于加热所述热刀刃，所述气缸主体、机械手及加热装置与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述自动剪水口装置还包括导柱及导向板，所述剪切机构还包括固定板，所述气缸主体的缸体与所述固定板连接，所述导向板通过所述导柱与所述固定板活动连接，且所述气缸主体的活塞杆的一端与所述导向板连接。

3.如权利要求1所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述自动剪水口装置还包括水口推离机构，所述水口推离机构包括水口推离气缸及水口推块，所述水口推块与所述水口推离气缸的活塞杆连接，所述水口推离气缸用于驱动所述水口推块向着靠近或远离所述剪切位的方向运动。

4.如权利要求1-3中任一所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述自动剪水口装置还包括设于所述支撑主体上的横向板、与所述横向板滑动配合连接的连接块、与所述连接块连接的支架及可滑动地安装于所述支架的滑块，所述支架沿长度方向设有供所述滑块滑动的滑槽，所述剪切机构及水口推离机构均与所述滑块铰接。

5.如权利要求1所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述自动剪水口装置还包括温度感应元件及温控单元，所述温度感应元件与所述热刀刃接触，所述温度感应元件用于感应所述热刀刃的温度信号并将该温度信号发送给温控单元，所述温控单元接收该温度信号并控制所述加热装置是否对热刀刃加热。

6.如权利要求5所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述温度感应元件为热电偶，所述加热装置为加热管。

7.如权利要求3所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述水口推块和所述加热装置之间设有隔热板。

8.如权利要求1所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述自动剪水口装置还包括底板及机械手安装板，所述底板安装于所述机械手安装板上，所述支撑主体安装于所述底板上。

9.如权利要求1所述的一种自动剪水口装置,其特征在于，所述冷刀刃和热刀刃采用合金钢材料制成。

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