CN209632117U - 一种可拆卸式铝液打渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可拆卸式铝液打渣装置，包括机械臂组件、连接组件和打渣组件，通过机械臂组件带动连接组件和打渣组件运动，可同时对多个铝锭模具中的铝液进行打渣操作，有效提高打渣作业的工作效率，解决人工打渣方式工作效率低、安全性低的问题；连接组件包括主连接杆、横梁、次连接杆和加强杆，打渣组件包括打渣杆、打渣铲、紧固螺杆和紧固螺母，连接组件与机械臂组件、每根次连接杆与横梁、打渣杆与次连接杆、打渣杆与打渣铲均为可拆卸式连接，安装、更换方便，解决现有的机器打渣方式更换打渣铲成本高、更换费用高的问题；同时，打渣铲的下部设置为锯齿状，可以避免打渣时带走多余的铝液，降低生产成本。

Description

一种可拆卸式铝液打渣装置

技术领域

本实用新型涉及铝锭铸造技术领域，尤其涉及一种可拆卸式铝液打渣装置。

背景技术

在铝锭铸造连续生产线中，由于熔炼后的铝液中含有杂质或氧化渣，将铝液浇铸到铝锭模具中后，铝液表面会出现较多铝渣，影响铝锭的产品质量。因此，需要对铝液表面的铝渣进行打渣。现有的铝锭铸造生产中，一般采用人工打渣或机器打渣的方式，人工打渣方式打渣效率低，工人在打渣时需要忍受高温烘烤，且铝液飞溅易导致安全事故；为解决以上人工打渣方式的技术问题，目前的铝锭铸造连续生产线逐渐转向采用机器打渣装置进行打渣操作，不仅能够提高打渣工作效率，节省人力，还能提高安全性。现有的机器打渣装置一般设有多个打渣铲，以提高打渣效率，由于打渣铲需要与高温铝液直接接触，使用寿命较低，需要经常更换，现有的机器打渣装置的打渣铲一般为整体更换且更换方式较为复杂，操作麻烦，更换成本高，耗费时间长。另外，现有的打渣铲的底部一般为平面式，打渣时容易带走多余的铝液，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸式铝液打渣装置，解决人工打渣方式工作效率低、安全性低的问题，解决机器打渣方式打渣铲更换成本高、更换费时长的问题，提高打渣工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可拆卸式铝液打渣装置，包括机械臂组件、连接组件及打渣组件，所述连接组件连接在所述机械臂组件与所述打渣组件之间。

所述机械臂组件包括滑轨、基座、转动底座、大臂、小臂和机械手部，所述基座可移动地设于所述滑轨上，所述转动底座可转动地设于所述基座上，所述大臂的下端铰接在所述转动底座上，所述小臂的一端与所述大臂的上端铰接，所述小臂的另一端与所述机械手部铰接。

所述连接组件包括主连接杆、横梁、次连接杆和加强杆，所述主连接杆的上端与所述机械手部可拆卸地连接，所述横梁的中部与所述主连接杆的下端连接，所述次连接杆可拆卸地连接所述横梁，所述次连接杆至少有四根，至少四根所述次连接杆沿所述横梁的长度方向均匀排列；所述加强杆有多根，每根加强杆的一端连接所述横梁，另一端对应连接所述次连接杆。

每根次连接杆的下端连接一组打渣组件，所述打渣组件包括打渣杆、打渣铲、紧固螺杆和紧固螺母，所述打渣杆的上端可拆卸地连接到所述次连接杆的下端，所述打渣杆的下端与所述打渣铲的上部通过所述紧固螺杆与所述紧固螺母可拆卸地连接，所述打渣铲的下部呈锯齿状；所述打渣杆的下端设置卡槽，所述打渣杆上对应所述卡槽的两侧设有第一通孔，所述打渣铲的上端设有卡块，所述卡块嵌入所述卡槽中，所述卡块上设有第二通孔，所述紧固螺杆穿过所述第一通孔、所述第二通孔并与所述紧固螺母连接。

优选地，所述基座呈柱体状，所述转动底座呈圆台状。

优选地，所述基座的内部设有控制模块，所述转动底座的侧边设有驱动电机，所述驱动电机与所述控制模块电连接。

优选地，所述机械手部上设有温度传感器与位置传感器，所述温度传感器、所述位置传感器分别与所述控制模块电连接。

优选地，所述横梁的长度方向垂直于所述主连接杆的轴向。

优选地，所述加强杆的长度方向与所述横梁的长度方向之间的夹角为锐角或钝角。

优选地，所述卡槽的截面呈上宽下窄的梯形，所述卡块的截面呈上宽下窄的梯形，且所述卡槽与所述卡块的结构相匹配。

优选地，所述第一通孔与所述第二通孔相对应。

与现有技术相比，本实用新型提供一种可拆卸式铝液打渣装置，通过机械臂组件带动连接组件和打渣组件运动，进行打渣操作，连接组件的横梁上设有至少四根次连接杆，每根次连接杆连接一组打渣组件，可同时对多个铝锭模具中的铝液进行打渣操作，能够有效提高打渣作业的工作效率，实现机械化、自动化作业，解决人工打渣方式工作效率低、安全性低的问题；连接组件与机械臂组件的机械手部可拆卸地连接，每根次连接杆与横梁可拆卸地连接，打渣杆的上端与次连接杆可拆卸地连接，打渣杆的下端与打渣铲的上部可拆卸地连接，安装、更换方便，解决现有的机器打渣方式更换打渣铲成本高、更换费用高的问题；同时，打渣铲的下部设置为锯齿状，可以避免打渣时带走多余的铝液，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种可拆卸式铝液打渣装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种可拆卸式铝液打渣装置的连接组件及打渣组件的主视图；

图3为本实用新型一实施例的一种可拆卸式铝液打渣装置的打渣组件的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参见图1至图3，图1为本实用新型一实施例的一种可拆卸式铝液打渣装置的结构示意图，图2为本实用新型一实施例的一种可拆卸式铝液打渣装置的连接组件及打渣组件的主视图，图3为本实用新型一实施例的一种可拆卸式铝液打渣装置的打渣组件的结构示意图。

本实用新型一实施例的一种可拆卸式铝液打渣装置包括机械臂组件100、连接组件200及打渣组件300，连接组件200连接在机械臂组件100与打渣组件300之间。利用机械臂组件100带动连接组件200及打渣组件300运动，进行打渣操作，提高打渣作业的工作效率，实现机械化、自动化作业，解决人工打渣方式工作效率低、安全性低的问题，避免工人与高温铝液近距离接触，保障工人的人身安全。

机械臂组件100包括滑轨11、基座12、转动底座13、大臂14、小臂15和机械手部16，基座12可移动地设于滑轨11上，转动底座13可转动地设于基座12上，大臂14的下端铰接在转动底座13上，小臂15的一端与大臂14的上端铰接，小臂15的另一端与机械手部16铰接。使用时，将滑轨11安装于铸造机的侧边，基座12在滑轨11上的位置可以根据铝锭模具的位置进行调整，灵活性高；转动底座13可以绕其中心轴转动，大臂14可以绕其与转动底座13的铰接轴转动，小臂15可以绕其与大臂14的铰接轴转动，机械手部16可以绕其与小臂15的铰接轴转动，从而实现机械臂组件100在有效范围内的任意移动，满足生产需求。

连接组件200包括主连接杆21、横梁22、次连接杆23和加强杆24，主连接杆21的上端与机械手部16可拆卸地连接，横梁22的中部与主连接杆21的下端连接，次连接杆23可拆卸地连接横梁22，次连接杆23至少有四根，至少四根次连接杆23沿横梁22的长度方向均匀排列；加强杆24有多根，每根加强杆24的一端连接横梁22，另一端对应连接次连接杆23。主连接杆21与机械手部16可拆卸地连接，次连接杆23与横梁22可拆卸地连接，可以保证安装、拆卸方便；次连接杆23至少有四根，可同时对多个铝锭模具中的铝液进行打渣操作，提高打渣作业效率；加强杆24可以增加横梁22与次连接杆23的连接稳定性。

每根次连接杆23的下端连接一组打渣组件300，每组打渣组件300对应一个铝锭模具。请参见图3，打渣组件300包括打渣杆31、打渣铲32、紧固螺杆33和紧固螺母34，打渣杆31的上端可拆卸地连接到次连接杆23的下端，打渣杆31的下端与打渣铲32的上部通过紧固螺杆33与紧固螺母34可拆卸地连接，打渣铲32的下部呈锯齿状；打渣杆31的下端设置卡槽311，打渣杆31上对应卡槽311的两侧设有第一通孔312，打渣铲32的上端设有卡块321，卡块321嵌入卡槽311中，卡块321上设有第二通孔322，紧固螺杆33穿过第一通孔312、第二通孔322并与紧固螺母34连接。利用打渣组件300进行打渣操作，由于打渣杆31与打渣铲32可拆卸地连接，当打渣铲32损坏时，只需对打渣铲32进行拆卸更换，降低更换成本，减少更换时间，提高更换效率；打渣铲32的下部设置成锯齿状，可以避免打渣时带走多余的铝液，降低生产成本。

作为本实用新型的优选实施例，基座12呈柱体状，转动底座13呈圆台状，基座12的内部设有控制模块121，转动底座13的侧边设有驱动电机131，驱动电机131与控制模块121电连接；机械手部16上设有温度传感器161与位置传感器162，温度传感器161、位置传感器162分别与控制模块121电连接。利用控制模块121对机械臂组件100进行控制，驱动电机131用于驱动转动底座13、大臂14、小臂15及机械手部16运动，以实现机械臂组件100在有效范围内的任意移动；温度传感器161用于检测环境温度，并传送给控制模块121；位置传感器162用于检测铝锭模具的位置，当铝锭模具到达指定位置后，位置传感器162传送信号给控制模块121，控制模块121发送指令控制驱动电机131运行，驱动转动底座13、大臂14、小臂15及机械手部16，带动连接组件200及打渣组件300进行打渣操作。

作为本实用新型的优选实施例，横梁22的长度方向垂直于主连接杆21的轴向，加强杆24的长度方向与横梁22的长度方向之间的夹角为锐角或钝角。加强杆24可以增加横梁22与次连接杆23的连接稳定性。

作为本实用新型的优选实施例，卡槽311的截面呈上宽下窄的梯形，卡块321的截面呈上宽下窄的梯形，且卡槽311与卡块321的结构相匹配，第一通孔312与第二通孔322相对应，保证打渣杆31与打渣铲32可拆卸连接，还可以增强打渣杆31与打渣铲32的连接稳定性，避免打渣铲32滑落导致生产事故。

本实用新型提供一种可拆卸式铝液打渣装置，通过机械臂组件100带动连接组件200和打渣组件300运动，进行打渣操作，连接组件200的横梁22上设有至少四根次连接杆23，每根次连接杆23连接一组打渣组件300，可同时对多个铝锭模具中的铝液进行打渣操作，能够有效提高打渣作业的工作效率，实现机械化、自动化作业，解决人工打渣方式工作效率低、安全性低的问题；连接组件200与机械臂组件100的机械手部16可拆卸地连接，每根次连接杆23与横梁22可拆卸地连接，打渣杆31的上端与次连接杆23可拆卸地连接，打渣杆31的下端与打渣铲32的上部可拆卸地连接，安装、更换方便，解决现有的机器打渣方式更换打渣铲成本高、更换费用高的问题；同时，打渣铲32的下部设置为锯齿状，可以避免打渣时带走多余的铝液，降低生产成本。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：包括机械臂组件、连接组件及打渣组件，所述连接组件连接在所述机械臂组件与所述打渣组件之间；

所述机械臂组件包括滑轨、基座、转动底座、大臂、小臂和机械手部，所述基座可移动地设于所述滑轨上，所述转动底座可转动地设于所述基座上，所述大臂的下端铰接在所述转动底座上，所述小臂的一端与所述大臂的上端铰接，所述小臂的另一端与所述机械手部铰接；

所述连接组件包括主连接杆、横梁、次连接杆和加强杆，所述主连接杆的上端与所述机械手部可拆卸地连接，所述横梁的中部与所述主连接杆的下端连接，所述次连接杆可拆卸地连接所述横梁，所述次连接杆至少有四根，至少四根所述次连接杆沿所述横梁的长度方向均匀排列；所述加强杆有多根，每根加强杆的一端连接所述横梁，另一端对应连接所述次连接杆；

每根次连接杆的下端连接一组打渣组件，所述打渣组件包括打渣杆、打渣铲、紧固螺杆和紧固螺母，所述打渣杆的上端可拆卸地连接到所述次连接杆的下端，所述打渣杆的下端与所述打渣铲的上部通过所述紧固螺杆与所述紧固螺母可拆卸地连接，所述打渣铲的下部呈锯齿状；所述打渣杆的下端设置卡槽，所述打渣杆上对应所述卡槽的两侧设有第一通孔，所述打渣铲的上端设有卡块，所述卡块嵌入所述卡槽中，所述卡块上设有第二通孔，所述紧固螺杆穿过所述第一通孔、所述第二通孔并与所述紧固螺母连接。

2.如权利要求1所述的可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：所述基座呈柱体状，所述转动底座呈圆台状。

3.如权利要求2所述的可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：所述基座的内部设有控制模块，所述转动底座的侧边设有驱动电机，所述驱动电机与所述控制模块电连接。

4.如权利要求3所述的可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：所述机械手部上设有温度传感器与位置传感器，所述温度传感器、所述位置传感器分别与所述控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：所述横梁的长度方向垂直于所述主连接杆的轴向。

6.如权利要求5所述的可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：所述加强杆的长度方向与所述横梁的长度方向之间的夹角为锐角或钝角。

7.如权利要求1所述的可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：所述卡槽的截面呈上宽下窄的梯形，所述卡块的截面呈上宽下窄的梯形，且所述卡槽与所述卡块的结构相匹配。

8.如权利要求1所述的可拆卸式铝液打渣装置，其特征在于：所述第一通孔与所述第二通孔相对应。