CN211464818U - 一种铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备 - Google Patents

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本实用新型涉及一种铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备,铸模打渣设备的打渣工作头包括渣铲和渣铲安装座;渣铲,固定在渣铲安装座上,渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作;渣铲安装座上设有渣铲敲击装置,渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置;敲击臂,通过旋转轴铰接在渣铲安装座上,包括敲击端,敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上的渣铲连接板;敲击驱动装置,用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲连接板。本实用新型提供的铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备与现有的技术中通过渣箱上安装的敲击装置将铝渣震落相比,具有提高打渣效率、降低生产成本的优势。

Description

一种铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备
技术领域
本实用新型涉及一种铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备。
背景技术
铸造厂在铸造铝锭时,高温铝液经过船型溜槽流入铸模后,铝液中所含的杂质或铝液在浇注过程中产生的氧化物会漂浮在铝液的表面而形成浮渣,为了确保铝锭的质量,需要在铝液凝固前将浮渣清除,以避免冷却后浮渣与铝锭固化为一体,浮渣的清除操作就称之为打渣。目前,铸造厂主要是通过人工来打渣,但是人工打渣存在着如下诸多的缺点:第一,人工打渣劳动强度大,每块铸模都需要打渣;第二,人工打渣存在安全隐患,铝液温度在700℃以上,容易烫伤工人;第三,成本高,每个生产班次都至少需要一位操作工人进行操作。因此,采用机器人打渣装置来打渣则成为行业的发展趋势。
申请公布号为CN109702181A的专利文件公开了一种铝锭铸造生产线及其打渣装置,如图1所示,该打渣装置采用机器人1打渣,打渣夹具2每次捞渣完成后由机器人1带动捞渣夹具2移动至渣箱3上方,通过渣箱3上设定位置安装的一个敲击装置敲击渣铲将铝渣震落。而在敲击时,需要机器人旋转手臂停止在固定的角度,然而机器人手臂旋转速度较慢,严重制约了打渣效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铸模打渣设备的打渣工作头,以解决由于敲渣位置的限制导致的打渣工作效率低问题。本实用新型的另外一个目在于提供一种铸模打渣设备,解决铸模打渣设备敲渣时导致的打渣工作效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供的铸模打渣设备的打渣工作头的技术方案为:
铸模打渣设备的打渣工作头,包括渣铲和渣铲安装座;
渣铲,固定在渣铲安装座上,渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作;
渣铲安装座上设有渣铲敲击装置,渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置;
敲击臂,通过旋转轴铰接在渣铲安装座上,包括敲击端,敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板;
敲击驱动装置,用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。
有益效果:与现有技术中在渣箱上安装敲击装置相比,通过在渣铲安装座上设置渣铲敲击装置和敲击臂,使敲击臂能够随着渣铲一起移动,同时渣铲敲击装置可以在渣铲运动到渣箱上方适当的落渣位置时,驱动敲击臂敲击渣铲以将渣铲上的浮渣震落,避免了将渣铲移动到固定位置和角度时才能对渣铲敲击而造成的时间浪费,提高了工作效率,另外,还能避免现有技术中渣铲只能在固定位置落渣而形成锥形渣丘,提高了渣箱空间利用率。
作为优选的技术方案,所述渣铲包括铲部和柄部,铲部和柄部呈L形;敲击臂设置在所述柄部背向铲部的一侧,所述敲击驱动装置设置在铲部的上方;
所述敲击臂远离所述敲击端的一端连接在所述旋转轴上;
所述旋转轴上还设有驱动臂,所述敲击臂与驱动臂在旋转轴的轴向上错位布置;
所述敲击驱动装置为伸缩装置,伸缩装置的伸缩端对应于驱动臂远离旋转轴的一端设置。
有益效果:敲击臂与驱动臂之间形成杠杆结构,能合理利用空间。而且驱动臂与敲击臂错位布置,使敲击驱动装置靠近旋转轴的中间位置设置,保证敲击驱动装置的稳定性。
作为优选的技术方案,所述敲击驱动装置为气缸,气缸的缸体和活塞杆分别铰接在渣铲安装座和驱动臂上。
有益效果:上述气缸能迅速伸缩,能够快速顶推驱动臂以带动敲击臂转动敲击渣铲或渣铲安装板。
作为优选的技术方案,所述渣铲安装座上设有隔板,所述隔板位于敲击驱动装置正下方,用于将敲击驱动装置与其下方的高温区域隔离。
有益效果:在敲击驱动装置与渣铲之间设置隔板,能够在打渣工作头打渣时防止敲击驱动装置直接暴露在高温中,以保护敲击驱动装置免受高温烘烤,提高敲击驱动装置使用寿命。
作为优选的技术方案,所述敲击端由敲击臂上的弯头形成,弯头的端面形成用于敲击渣铲或渣铲安装板的敲击面,所述敲击面用于增大敲击接触面积。
有益效果:敲击面能增大与渣铲或渣铲安装板的敲击面积,减轻敲击对渣铲或渣铲安装板造成的损伤。
作为优选的技术方案,所述渣铲安装座为分体式结构,包括渣铲驱动装置连接部分和渣铲连接部分,渣铲驱动装置连接部分用于连接到机器人的机械臂上,渣铲连接部分通过导轨装配在渣铲驱动装置连接部分上;
所述导轨平行于渣铲排列方向,或者垂直于渣铲排列方向。
有益效果:使渣铲能够沿着导轨在平行于或垂直于渣铲排列方向平动调整其在渣箱上方的位置,以避免多次落渣时在渣箱中形成锥形丘堆。
作为优选的技术方案,所述渣铲安装座包括渣铲安装板,渣铲安装板竖直布置,所述渣铲固定连接在所述渣铲安装板的下部。
有益效果:本实用新型中渣铲敲击装置敲击时,设置渣铲安装板有利于保证渣铲产生适当的振动,提高浮渣震落效果;同时,在渣铲意外碰撞到其他物品时,渣铲安装板能够发生变形,从而对渣铲起到保护作用。
本实用新型中的铸模打渣设备采用的技术方案为:
铸模打渣设备,包括渣铲驱动装置和打渣工作头;打渣工作头连接在渣铲驱动装置上,渣铲驱动装置用于驱动打渣工作头移动;
所述打渣工作头包括渣铲和渣铲安装座;
渣铲,固定在渣铲安装座上,渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作;
渣铲安装座上设有渣铲敲击装置,渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置;
敲击臂,通过旋转轴铰接在渣铲安装座上,包括敲击端,敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板;
敲击驱动装置,用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。
有益效果:与现有技术中在渣箱上安装敲击装置相比,通过在渣铲安装座上设置渣铲敲击装置和敲击臂,使敲击臂能够随着渣铲一起移动,同时渣铲敲击装置可以在渣铲运动到渣箱上方适当的落渣位置时,驱动敲击臂敲击渣铲以将渣铲上的浮渣震落,避免了将渣铲移动到固定位置和角度时才能对渣铲敲击而造成的时间浪费,提高了工作效率,另外,还能避免现有技术中渣铲只能在固定位置落渣而形成锥形渣丘,提高了渣箱空间利用率。
作为优选的技术方案,所述渣铲包括铲部和柄部,铲部和柄部呈L形;敲击臂设置在所述柄部背向铲部的一侧,所述敲击驱动装置设置在铲部的上方;
所述敲击臂远离所述敲击端的一端连接在所述旋转轴上;
所述旋转轴上还设有驱动臂,所述敲击臂与驱动臂在旋转轴的轴向上错位布置;
所述敲击驱动装置为伸缩装置,伸缩装置的伸缩端对应于驱动臂远离旋转轴的一端设置。
有益效果:敲击臂与驱动臂之间形成杠杆结构,能合理利用空间。而且驱动臂与敲击臂错位布置,使敲击驱动装置靠近旋转轴的中间位置设置,保证敲击驱动装置的稳定性。
作为优选的技术方案,所述敲击驱动装置为气缸,气缸的缸体和活塞杆分别铰接在渣铲安装座和驱动臂上。
有益效果:上述气缸能迅速伸缩,能够快速顶推驱动臂以带动敲击臂转动敲击渣铲或渣铲安装板。
作为优选的技术方案,所述渣铲安装座上设有隔板,所述隔板位于敲击驱动装置正下方,用于将敲击驱动装置与其下方的高温区域隔离。
有益效果:在敲击驱动装置与渣铲之间设置隔板,能够在打渣工作头打渣时防止敲击驱动装置直接暴露在高温中,以保护敲击驱动装置免受高温烘烤,提高敲击驱动装置使用寿命。
作为优选的技术方案,所述敲击端由敲击臂上的弯头形成,弯头的端面形成用于敲击渣铲或渣铲安装板的敲击面,所述敲击面用于增大敲击接触面积。
有益效果:敲击面能增大与渣铲或渣铲安装板的敲击面积,减轻敲击对渣铲或渣铲安装板造成的损伤。
作为优选的技术方案,所述渣铲安装座为分体式结构,包括渣铲驱动装置连接部分和渣铲连接部分,渣铲驱动装置连接部分用于连接到机器人的机械臂上,渣铲连接部分通过导轨装配在渣铲驱动装置连接部分上;
所述导轨平行于渣铲排列方向,或者垂直于渣铲排列方向。
有益效果:使渣铲能够沿着导轨在平行于或垂直于渣铲排列方向平动调整其在渣箱上方的位置,以避免多次落渣时在渣箱中形成锥形丘堆。
作为优选的技术方案,所述渣铲安装座包括渣铲安装板,渣铲安装板竖直布置,所述渣铲固定连接在所述渣铲安装板的下部。
有益效果:本实用新型中渣铲敲击装置敲击时,设置渣铲安装板有利于保证渣铲产生适当的振动,提高浮渣震落效果;同时,在渣铲意外碰撞到其他物品时,渣铲安装板能够发生变形,从而对渣铲起到保护作用。
附图说明
图1为引证文件提供的铝锭铸造生产线的部分结构示意图;
图2为本实用新型提供的铸模打渣设备的打渣工作头的实施例1的结构示意图;
图3为图2的右视图(未显示渣铲);
图4为图3的俯视图;
图5为图2中敲击臂和驱动臂在旋转轴上的结构示意图;
图6为图2中旋转支撑座的结构示意图;
附图标记说明:1-机器人,2-打渣装置,3-渣箱,4-机器人连接板,5-滑块,6-导轨,7-渣铲连接座,8-气缸,9-气缸接头,10-旋转支撑座,11-敲击臂,12-渣铲安装板,13-渣铲,14-气缸底座,15-气缸固定座,16-旋转轴,17-隔板,18-竖向筋板,19-斜向筋板,20-驱动臂,21-机器人连接块,22-销孔,23-轴承孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供的铸模打渣设备的打渣工作头的一个具体实施例1:
如图2所示,铸模打渣设备的打渣工作头包括渣铲13、渣铲安装座和渣铲敲击装置。渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲13动作。
如图2至图4所示,渣铲13沿垂直于纸面的方向成排布置有三个,各渣铲13均包括铲部和柄部,铲部和柄部呈L形布置。渣铲13的柄部上设有螺栓穿孔,通过螺栓连接在渣铲安装板12上,进而连接在渣铲连接座7上;渣铲安装板12使用强度较低的材料制成,在渣铲13意外碰撞到其他物品时,渣铲安装板12能够发生变形,从而对渣铲13起到保护作用。应当说明的是,渣铲13为现有技术。
如图2所示,渣铲安装座为分体式结构,包括渣铲驱动装置连接部分和渣铲连接部分,渣铲驱动装置连接部分包括机器人连接块21、机器人连接板4以及滑块5,机器人连接板4为U形结构,机器人连接板4的上侧与机器人连接块21固定连接,机器人连接块21连接到如图1所示机器人1的机械臂上,机器人连接板4的下侧固定有滑块5。
渣铲连接部分主要包括渣铲连接座7和渣铲安装板12,渣铲安装板12固定在渣铲连接座7上。渣铲连接座7包括连接座主体,连接座主体包括呈L形布置的竖直板体和水平板体,竖直板体的底部边缘固定有隔板17,连接座主体和隔板17形成用于安装气缸8的安装腔,其结构如图5所示。渣铲连接座7上固定有导轨6,导轨6的延伸方向沿渣铲排列方向,滑块5装配在导轨6上。
本实施例中,隔板17和水平板体之间设有竖向筋板18和斜向筋板19,以保证气缸8的稳定性。
如图6所示,旋转支撑座10为L形弯头,其上设有轴承孔23,其中一个端面设有螺纹孔,旋转支撑座10通过穿过竖直板体的螺钉固定在渣铲连接座7上。应当说明的是,旋转支撑座10设置有两个。
如图2所示,气缸8安装在上述渣铲连接座7和隔板17包围形成的安装腔内,气缸8的一端固定在气缸底座14上,气缸底座14铰接在气缸固定座15上,气缸固定座15固定在隔板17上;气缸8另一端连接有气缸接头9,气缸接头9与驱动臂20铰接。
敲击臂11设置在上述渣铲13的柄部背向铲部的一侧,其结构如图5所示,其下端设有弯头,弯头形成敲击端,弯头的端面形成用于敲击渣铲安装板12的敲击面,所述敲击面用于增大敲击接触面积。如图4和图5所示,敲击臂11远离敲击端的一端焊接在旋转轴16上,旋转轴16上还焊接有驱动臂20,驱动臂20远离旋转轴16的一端设有销孔22,驱动臂20通过销孔22与销轴配合铰接在气缸接头9上。其中,敲击臂11与驱动臂20在旋转轴16的轴向上错位布置。
如图2和图4所示,旋转轴16穿过旋转支撑座10上的轴承孔23,并转动装配在旋转支撑座10上。气缸8构成敲击驱动装置。工作时,通过机器人1驱动铸模打渣设备的打渣工作头沿垂直于渣铲13排列方向移动,当驱动铸模打渣设备的打渣工作头移动到渣箱上方时,气缸8的伸缩杆推动驱动臂20绕旋转轴16往复摆动,以带动敲击臂11往复摆动,敲击臂11的敲击端敲击渣铲安装板12将渣铲13上的铝渣震落。当然,在其他实施例中,也可以敲击渣铲。
在敲击臂11工作过程中,渣铲连接座7可以通过导轨6与滑块5的配合实现在平行于渣铲排列方向平动以调整渣铲13在渣箱上方的位置,以避免多次落渣时在渣箱中形成锥形丘堆。
在工作过程中,隔板17处在敲击驱动装置与渣铲13之间,能够在打渣工作头打渣时防止敲击驱动装置直接暴露在高温中,该隔板17能保护敲击驱动装置免受高温烘烤,提高敲击驱动装置使用寿命。
本实用新型铸模打渣设备的打渣工作头的实施例2:
本实施例与实施例1的区别在于,渣铲驱动装置为电磁铁,电磁铁的铁芯朝向驱动臂,同时在敲击臂与渣铲安装板之间设置弹簧,不工作时,弹簧处在放松状态;工作时,电磁铁推动驱动臂运动,驱动臂绕旋转轴旋转以带动敲击臂敲击渣铲安装板,完成敲击后电磁铁铁芯复位,弹簧将敲击臂复位。
本实用新型铸模打渣设备的打渣工作头的实施例3:
本实施例与实施例1的区别在于,气缸固定在渣铲连接座上,在气缸和驱动臂之间加一连杆,连杆一端和气缸铰接,另一端和驱动臂铰接,通过气缸推动连杆将力传递到驱动臂上。
或者,气缸固定,伸缩端设有销轴,而在驱动臂上开一长孔,销轴沿长孔导向装配并能够在长孔中转动,气缸接头和驱动臂通过长孔和销轴连接,将气缸的伸缩运动转化为驱动臂的摆动。
本实用新型铸模打渣设备的打渣工作头的实施例4:
本实施例与实施例1的区别在于,导轨的方向设置为沿垂直于渣铲排列方向,工作时,在渣铲运动至渣箱上方过程中,可以通过铸模打渣设备的打渣工作头沿着导轨在垂直于渣铲排列方向平动调整渣铲在渣箱上方的位置。
本实用新型铸模打渣设备的打渣工作头的实施例5:
本实施例与实施例1的区别在于,导轨设置为双层,一层导轨沿平行于渣铲排列方向,另一层导轨沿垂直于渣铲排列方向,这样设置的目的在于打渣工作头既可以沿着平行于渣铲排列方向平动,又可以沿着导轨在垂直于渣铲排列方向平动,在渣铲运动至渣箱上方过程中能更加灵活的选择落渣位置,使渣箱内空间利用更加充分。
本实用新型铸模打渣设备的打渣工作头的实施例6:
本实施例与实施例1的区别在于,不设置渣铲安装板,渣铲直接固定在渣铲连接座上,敲击臂直接敲击渣铲。
本实用新型铸模打渣设备的打渣工作头的实施例7:
本实施例与实施例1的区别在于,敲击臂通过中间位置焊接在旋转轴上,敲击臂的一端用于敲击渣铲安装板,敲击臂的另一端与气缸接头铰接。
本实用新型中铸模打渣设备的实施例:铸模打渣设备包括渣铲驱动装置和打渣工作头;打渣工作头连接在渣铲驱动装置上,本实施例中的打渣工作头与上述铸模打渣设备的打渣工作头的任一实施例中的结构相同,此处不再赘述。

Claims (8)

1.铸模打渣设备的打渣工作头,包括渣铲和渣铲安装座;
渣铲,固定在渣铲安装座上,渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作;
其特征在于:渣铲安装座上设有渣铲敲击装置,渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置;
敲击臂,通过旋转轴铰接在渣铲安装座上,包括敲击端,敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板;
敲击驱动装置,用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。
2.根据权利要求1所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲包括铲部和柄部,铲部和柄部呈L形;
敲击臂设置在所述柄部背向铲部的一侧,所述敲击驱动装置设置在铲部的上方;
所述敲击臂远离所述敲击端的一端连接在所述旋转轴上;
所述旋转轴上还设有驱动臂,所述敲击臂与驱动臂在旋转轴的轴向上错位布置;
所述敲击驱动装置为伸缩装置,伸缩装置的伸缩端对应于驱动臂远离旋转轴的一端设置。
3.根据权利要求2所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述敲击驱动装置为气缸,气缸的缸体和活塞杆分别铰接在渣铲安装座和驱动臂上。
4.根据权利要求2所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲安装座上设有隔板,所述隔板位于敲击驱动装置正下方,用于将敲击驱动装置与其下方的高温区域隔离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述敲击端由敲击臂上的弯头形成,弯头的端面形成用于敲击渣铲或渣铲安装板的敲击面,所述敲击面用于增大敲击接触面积。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲安装座为分体式结构,包括渣铲驱动装置连接部分和渣铲连接部分,渣铲驱动装置连接部分用于连接到机器人的机械臂上,渣铲连接部分通过导轨装配在渣铲驱动装置连接部分上;
所述导轨平行于渣铲排列方向,或者垂直于渣铲排列方向。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲安装座包括渣铲安装板,渣铲安装板竖直布置,所述渣铲固定连接在所述渣铲安装板的下部。
8.铸模打渣设备,包括渣铲驱动装置和打渣工作头;
打渣工作头连接在渣铲驱动装置上,渣铲驱动装置用于驱动打渣工作头移动;
其特征在于:所述打渣工作头为权利要求1至7中任一项所述的打渣工作头。
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