CN210256114U

CN210256114U - 一种滑动式电力线路巡检智能机器人

Info

Publication number: CN210256114U
Application number: CN201920816830.XU
Authority: CN
Inventors: 赖金兰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-02
Filing date: 2019-06-02
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-06-02

Abstract

本实用新型涉及线路巡检设备技术领域，尤其为一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备以及其内部的电流互感器和控制器，所述巡检设备顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部焊接有第一竖板，所述第一竖板的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的表面焊接有第一半滑轮，所述巡检设备顶部后侧的两端均栓接有第二竖板，所述第二竖板的背面栓接有驱动电机；本实用新型通过设置可组合式的滑轮，方便工作人员将巡检机器人安装在线路上的同时，还可以防止巡检机器人出现因受外界环境影响出现掉落的情况，而后采用限位结构对巡检机器人进行限位，进一步提升巡检机器人的稳定性。

Description

一种滑动式电力线路巡检智能机器人

技术领域

本实用新型涉及线路巡检设备技术领域，具体为一种滑动式电力线路巡检智能机器人。

背景技术

由于我国人多地广，许多偏远地区的地理位置复杂，因而长期受到无电的困扰，近年来，随着我国国民经济的发展，许多偏远地区也逐渐实现电力资源的普及，但由于距离遥远，单使用高压输电线传输会大大提高经济投入，所以超高压输电线传输应运而生，超高压输电线的巡检检查对保护电网的安全是非常必要的，但超高压输电线分布广泛，部分地区地理环境较为复杂，人工巡检方式由于劳动强度大，巡检精度低，已经不再适用，因此只能寻求新的巡检方式。

巡检机器人应运而生，巡检机器人的出现，大大方便了工作人员对线路进行巡检，由于高压线路一般搭建在偏远地区，且线路的高度较高，导致巡检机器人在高处进行巡检时，受到的风力很大，巡检机器人会出现大幅度晃动，影响其进行巡检工作，且现有的巡检机器人大多将导轮搭在线路上，在出现大风时，巡检机器人易出现掉落的情况，为此，我们提出了一种滑动式电力线路巡检智能机器人，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动式电力线路巡检智能机器人，具备不易掉落、且稳定性较好的优点，解决了现有的滑动式电力线路巡检智能机器人易掉落、且稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备以及其内部的电流互感器和控制器，所述巡检设备顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部焊接有第一竖板，所述第一竖板的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的表面焊接有第一半滑轮，所述巡检设备顶部后侧的两端均栓接有第二竖板，所述第二竖板的背面栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第二竖板并卡接有第二半滑轮，所述第二半滑轮的内部开设有螺纹槽，所述巡检设备的两侧均焊接有用于增强巡检设备稳定性的限位结构。

为了对巡检设备进行限位，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述限位结构包括限位箱，所述限位箱的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部焊接有斜杆，所述斜杆的顶部延伸至限位箱的外部并栓接有限位轮。

为了方便对螺纹杆进行旋转，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺纹杆的后端贯穿限位箱并焊接有把手。

为了便于螺母可以同步移动，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺纹杆表面的一侧开设有与另一侧方向相反的螺纹，所述螺母和限位轮均对称安置。

为了对螺母进行限位，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺母的正面和背面均焊接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均与限位箱的内部焊接。

为了对滑板进行限位，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述滑槽的顶部开设有通孔，所述第一竖板穿过通孔并延伸至巡检设备的上方，所述通孔的宽度要小于滑板的宽度。

为了第一半滑轮与第二半滑轮完整契合，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺栓为六角螺栓，所述螺栓位于第一半滑轮以外的部分要小于螺纹槽的内部空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置可组合式的滑轮，方便工作人员将巡检机器人安装在线路上的同时，还可以防止巡检机器人出现因受外界环境影响出现掉落的情况，而后采用限位结构对巡检机器人进行限位，进一步提升巡检机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部右视剖视示意图；

图3为本实用新型限位结构示意图；

图4为本实用新型限位箱俯视剖视示意图。

图中：1、巡检设备；2、滑槽；3、滑板；4、第一竖板；5、螺栓；6、第一半滑轮；7、第二竖板；8、驱动电机；9、第二半滑轮；10、螺纹槽；11、限位结构；111、限位箱；112、螺纹杆；113、螺母；114、斜杆；115、限位轮；12、把手；13、滑套；14、滑杆；15、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备1以及其内部的电流互感器和控制器，巡检设备1顶部的两侧均开设有滑槽2，滑槽2的内部滑动连接有滑板3，滑板3的顶部焊接有第一竖板4，第一竖板4的内部滑动连接有螺栓5，螺栓5的表面焊接有第一半滑轮6，巡检设备1顶部后侧的两端均栓接有第二竖板7，第二竖板7的背面栓接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴贯穿第二竖板7并卡接有第二半滑轮9，第二半滑轮9的内部开设有螺纹槽10，巡检设备1的两侧均焊接有用于增强巡检设备1稳定性的限位结构11，通过设置可组合式的滑轮，方便工作人员将巡检机器人安装在线路上的同时，还可以防止巡检机器人出现因受外界环境影响出现掉落的情况，而后采用限位结构11对巡检机器人进行限位，进一步提升巡检机器人的稳定性。

具体的，限位结构11包括限位箱111，限位箱111的内部转动连接有螺纹杆112，螺纹杆112表面的两侧均螺纹连接有螺母113，螺母113的顶部焊接有斜杆114，斜杆114的顶部延伸至限位箱111的外部并栓接有限位轮115。

本实施例中，可以将巡检机器人与线缆进行水平方向的契合，进一步提升巡检机器人的稳定性。

具体的，螺纹杆112的后端贯穿限位箱111并延伸至限位箱111的外部焊接有把手12。

本实施例中，通过把手12的使用，方便工作人员对螺纹杆112进行旋转，对限位轮115的位置进行调节。

具体的，螺纹杆112表面的一侧开设有与另一侧方向相反的螺纹，螺母113和限位轮115均对称安置。

本实施例中，相反螺纹的设置可以将螺母113可以进行同步的相对和相背运动。

具体的，螺母113的正面和背面均焊接有滑套13，滑套13的内部滑动连接有滑杆14，滑杆14的两端均与限位箱111的内部焊接。

本实施例中，可以对螺母113进行限位，使其可以进行移动而不进行旋转。

具体的，滑槽2的顶部开设有通孔15，第一竖板4穿过通孔15并延伸至巡检设备1的上方，通孔15的宽度要小于滑板3的宽度。

本实施例中，可以对滑板3进行限位，并方便第一竖板4进行移动。

具体的，螺栓5为六角螺栓，螺栓5位于第一半滑轮6以外的部分要小于螺纹槽10的内部空间。

本实施例中，使第一半滑轮6可以与第二半滑轮9进行紧密契合。

使用时，将第一半滑轮6和第二半滑轮9放置在线路的上方，随后移动第一竖板4，第一竖板4的移动带动滑板3在滑槽2的内部进行滑动，随后螺栓5接触到螺纹槽10，旋转螺栓5，螺栓5旋入螺纹槽10，随后第一半滑轮6和第二半滑轮9进行紧密接触，随后工作人员旋转把手12，把手12的旋转带动螺纹杆112进行旋转，螺纹杆112的旋转带动螺母113进行移动，螺母113的移动带动斜杆114进行移动，随后限位轮115也进行移动，并开始接触到线缆的表面，与线缆进行契合，随后启动驱动电机8和巡检设备1，开始对线路进行巡检。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备（1）以及其内部的电流互感器和控制器，其特征在于：所述巡检设备（1）顶部的两侧均开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部滑动连接有滑板（3），所述滑板（3）的顶部焊接有第一竖板（4），所述第一竖板（4）的内部滑动连接有螺栓（5），所述螺栓（5）的表面焊接有第一半滑轮（6），所述巡检设备（1）顶部后侧的两端均栓接有第二竖板（7），所述第二竖板（7）的背面栓接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴贯穿第二竖板（7）并卡接有第二半滑轮（9），所述第二半滑轮（9）的内部开设有螺纹槽（10），所述巡检设备（1）的两侧均焊接有用于增强巡检设备（1）稳定性的限位结构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述限位结构（11）包括限位箱（111），所述限位箱（111）的内部转动连接有螺纹杆（112），所述螺纹杆（112）表面的两侧均螺纹连接有螺母（113），所述螺母（113）的顶部焊接有斜杆（114），所述斜杆（114）的顶部延伸至限位箱（111）的外部并栓接有限位轮（115）。

3.根据权利要求2所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺纹杆（112）的后端贯穿限位箱（111）并焊接有把手（12）。

4.根据权利要求2所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺纹杆（112）表面的一侧开设有与另一侧方向相反的螺纹，所述螺母（113）和限位轮（115）均对称安置。

5.根据权利要求2所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺母（113）的正面和背面均焊接有滑套（13），所述滑套（13）的内部滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的两端均与限位箱（111）的内部焊接。

6.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述滑槽（2）的顶部开设有通孔（15），所述第一竖板（4）穿过通孔（15）并延伸至巡检设备（1）的上方，所述通孔（15）的宽度要小于滑板（3）的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺栓（5）为六角螺栓，所述螺栓（5）位于第一半滑轮（6）以外的部分要小于螺纹槽（10）的内部空间。