CN113358104A - 一种用于工程智能抢修的定位装置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工程智能抢修的定位装置及其定位方法，包括用于放置工具箱的放置板和设置在所述放置板两端的两个定位座，所述定位座内部设置有控制部件，所述定位座外壁上设置有用于监测人体动作的感应元件，且通过所述感应元件监测所述定位座与所述人体之间的间距，本发明通过两个定位座架设在线路上，并通过放置板放置固定工具箱，避免了需要工人携带工具导致增加负担以及影响操作造成抢修效率下降的问题，其次通过感应元件监测人体的位置并通过控制部件实时调整定位座的位置，使得工具箱能够跟随人体动作调整位置，保证了工具箱与电力人员之间的间距在合适距离以进行抢修操作。

Description

一种用于工程智能抢修的定位装置及其定位方法

技术领域

本发明涉及工程抢修技术领域，具体涉及一种用于工程智能抢修的定位装置及其定位方法。

背景技术

工程抢修是指因自然灾害、事故灾难等突发事件引发，正在产生严重危害或即将产生严重危害必须迅速采取措施的工程，或应对突发事件需要在短期内完成的抢险修复工程，一般包括有道路桥梁抢修、水利工程抢修以及电力工程抢修等。

由于电力工程关系到人们的正常生活，因此在电力设备在突发事故或者灾害下受到损坏导致停电事故需要紧急抢修，尤其是高压输电线部分，此时需要电力工人进行高空作业进行电力抢修，在电力抢修时需要用到各种工具，现有一般由电力工人通过腰包放置工具，并通过肩挎或者腰挎方式携带，不仅增大了电力抢修人员在工作时的负担，且腰包等工具会对电力抢修人员的正常操作产生阻碍影响抢修效率，因此，需要设计一种用于工程智能抢修的定位装置及其定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工程智能抢修的定位装置及其定位方法，解决了现有的电力人员在进行工程抢修时通过腰包携带工具导致增加工作负担以及影响抢修效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于工程智能抢修的定位装置，包括用于放置工具箱的放置板和设置在所述放置板两端的两个定位座，所述定位座内部设置有控制部件，所述定位座外壁上设置有用于监测人体动作的感应元件，且通过所述感应元件监测所述定位座与所述人体之间的间距，并通过所述控制部件实时获取所述感应元件的监测信息以控制所述定位座固定或运动调节工具箱在线路上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述定位座包括座体和设置在座体一侧用于连接放置板的连接结构，以及设置在所述座体上与所述控制部件电性连接的定位行走结构；

其中所述定位行走结构与所述连接结构设置在所述座体上相邻的两个侧壁上，所述控制部件和所述感应元件均设置在所述座体上，并由所述感应元件实时监测所述座体与人体之间的间距，并通过所述控制部件控制所述定位行走结构行走或固定调节所述座体位置。

作为本发明的一种优选方案，所述连接结构包括设置在所述座体一侧的水平槽和通过轴承设置在所述水平槽内的双向螺杆，所述双向螺杆上对称螺纹连接有两个螺纹连接座，每个所述螺纹连接座上均连接有竖直挡板，两个所述竖直挡板相对的一侧均设置有卡块，所述放置板的两侧对应所述卡块设置有卡槽，且通过所述双向螺杆驱动两个所述卡块卡设至对应所述卡槽中固定所述放置板。

作为本发明的一种优选方案，所述螺纹连接座的底部连接有楔形加强肋，所述座体上设置有与所述楔形加强肋一侧滑动连接的滑动支撑槽，且通过所述楔形加强肋支撑所述螺纹连接座辅助承载所述工具箱。

作为本发明的一种优选方案，所述卡块为与所述卡槽过盈配合的方形长条状，且所述卡块沿长度方向的中心线垂直于所述座体外壁表面。

作为本发明的一种优选方案，所述定位行走结构包括设置在所述座体上的安装槽和多个通过轴承设置在所述安装槽内的连接轴，每个所述连接轴上均设置有用于套设在线路上进行行走的第一导轨滚轮，所述安装槽的槽口处设置有用于限制所述线路脱离所述座体的限位板，且通过所述控制部件控制所述第一导轨滚轮滚动或固定调节所述座体位置。

作为本发明的一种优选方案，所述限位板上等间距设置有多个通槽，每个所述通槽内均转动连接有与所述线路相抵的第二导轨滚轮，且通过所述第一导轨滚轮和所述第二导轨滚轮共同套设在所述线路上进行位置调节和固定。

作为本发明的一种优选方案，所述安装槽的内壁上对称设置有两个调节滑槽，每个所述调节滑槽内均通过轴承安装有调节螺杆，其中一个所述调节螺杆上螺纹连接有螺纹连接有与所述调节滑槽内滑动连接的滑动螺纹座；

其中所述限位板的一侧与所述滑动螺纹座转动连接，所述限位板的另一侧向外延伸有与所述调节滑槽滑动连接的外延滑板，所述外延滑板上开设有用于与对应所述调节螺杆螺纹连接的螺纹孔，且通过所述调节螺杆调节所述限位板与所述第一导轨滚轮之间的间距。

作为本发明的一种优选方案，两个所述调节螺杆的长度不同，且与所述滑动螺纹座连接的所述调节螺杆的长度大于另一个所述调节螺杆长度，每个所述调节滑槽的长度均与对应所述调节螺杆的长度相同。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种用于工程智能抢修的定位装置的定位方法，包括步骤，

S100，将定位座架设在线路上，并通过连接结构连接放置板，工具箱放置固定在放置板上；

S200，通过感应元件监测人体与定位座之间的间距，并通过控制部件实时接收感应元件信息，当人体与定位座之间间距变化在一定范围内时，控制部件控制第一导轨滚轮不发生转动固定定位座位置，当人体与定位座之间间距变化超出预设范围时，控制部件控制第一导轨滚轮转动调节定位座位置；

S300，当第一导轨滚轮固定位置时定位座倾斜，通过驱动调节螺杆调节限位板位置使得第二导轨滚轮夹紧线路增大摩擦力，对定位座进行辅助固定定位。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过两个定位座架设在线路上，并通过放置板放置固定工具箱，避免了需要工人携带工具导致增加负担以及影响操作造成抢修效率下降的问题，其次通过感应元件监测人体的位置并通过控制部件实时调整定位座的位置，使得工具箱能够跟随人体动作调整位置，保证了工具箱与电力人员之间的间距在合适距离以进行抢修操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供一种用于工程智能抢修的定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供图1中所示A部分的结构放大示意图；

图3为本发明实施例提供图1中所示B部分的结构放大示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-放置板；2-定位座；3-控制部件；4-感应元件；

101-主板；102-双向伸缩螺杆；103-调节板；104-双向锁紧螺杆；105-凵型板；

201-座体；202-连接结构；203-定位行走结构；204-水平槽；205-双向螺杆；206-螺纹连接座；207-竖直挡板；208-卡块；209-卡槽；210-楔形加强肋；211-滑动支撑槽；212-连接轴；213-第一导轨滚轮；214-限位板；215-通槽；216-第二导轨滚轮；217-调节滑槽；218-调节螺杆；219-滑动螺纹座；220-外延滑板；2211-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1至图3所示，本发明提供了一种用于工程智能抢修的定位装置，包括用于放置工具箱的放置板1和设置在放置板1两端的两个定位座2，定位座2内部设置有控制部件3，定位座2外壁上设置有用于监测人体动作的感应元件4，且通过感应元件4监测定位座2与人体之间的间距，并通过控制部件3实时获取感应元件4的监测信息以控制定位座2固定或运动调节工具箱在线路上的位置。

本发明在使用时，通过两个定位座2架设在线路上为放置板1提供支撑，同时放置板1限制两个定位座2发生翻转。

放置板1用于放置固定工具箱，避免工具箱对电力工人在抢修时造成额外负担以及影响正常抢修效率的问题。

同时通过感应元件4监测电力工人与定位座2之间的间距，并在电力工人与定位座2之间的间距超过一定间距时由控制部件3接收感应元件3监测的信息并控制定位座2调整位置跟随电力工人运动，以使得工具箱始终与电力工人之间的间距保持在一定距离内以便电力工人实用工具进行抢修，避免对抢修效率造成影响。

若定位座2与电力工人之间的间距位于一定间距内，则定位座2部发生动作固定在线路上。

感应元件4可以是现有的距离感应器，或者是其它可以检测人体与定位座2之间相对位置的元件均可。

定位座2与电力工人之间的间距范围是预设在控制部件3内的预设范围。

进一步的，放置板1包括主板101和设置在主板101上的双向伸缩螺杆102，以及滑动连接在主板101上并与双向伸缩螺杆102螺纹连接的两个调节板103，且每个调节板103均连接在对应的定位座2上，主板101上与调节板103相背的一侧通过双向锁紧螺杆104设置有两个与主板101滑动连接的凵型板105。

放置板1上通过双向锁紧螺杆104驱动两个凵型板105相向运动固定工具箱，同时凵型板105与工具箱的边角相抵，限制工具箱沿主板101表面的位移，保证工具箱的稳定固定。

其次，通过双向伸缩螺杆102调节两个调节板103之间的间距，以适应定位座2在不同线路上的不同间距大小，并在调节板103与定位座2之间完成连接之后通过双向伸缩螺杆102反向转动使得两个定位座2之间产生固定效果，进一步提高了两个定位座2在使用过程中的稳定性。

定位座2包括座体201和设置在座体201一侧用于连接放置板1的连接结构202，以及设置在座体201上与控制部件3电性连接的定位行走结构203；

其中定位行走结构203与连接结构202设置在座体201上相邻的两个侧壁上，控制部件3和感应元件4均设置在座体201上，并由感应元件4实时监测座体201与人体之间的间距，并通过控制部件3控制定位行走结构203行走或固定调节座体201位置。

定位座2在使用时，座体201通过连接结构202安装固定放置板1，即连接结构202与调节板103的端部连接，并通过定位行走结构203控制座体201在线路上的位置，座体201的位置调整即放置板1和工具箱的位置得到调整，保证电力工人能够正常使用工具进行抢修。

定位行走结构203用于架设在线路上并控制座体201的动作。

连接结构202包括设置在座体201一侧的水平槽204和通过轴承设置在水平槽204内的双向螺杆205，双向螺杆205上对称螺纹连接有两个螺纹连接座206，每个螺纹连接座206上均连接有竖直挡板207，两个竖直挡板207相对的一侧均设置有卡块208，放置板1的两侧对应卡块208设置有卡槽209，且通过双向螺杆205驱动两个卡块208卡设至对应卡槽209中固定放置板1。

连接结构202用于连接放置板1。

在连接放置板1时，放置板1的端部放置在两个螺纹连接座206上表面，由两个螺纹连接座206支撑放置板1。

然后通过驱动双向螺杆205转动使得两个螺纹连接座206相向运动，直至竖直挡板207与放置板1两侧相抵，限制放置板1沿双向螺杆205轴线方向的位移。

同时卡块208卡设至放置板1上的放置槽209内，限制放置板1沿长度方向的位移，并限制放置板1沿垂直自身表面方向的位移，通过对放置板1三个方向的位移限制完成固定，保证放置板1安装完成之后的稳定，避免工具箱发生晃动。

通过双向螺杆205的设置可以同时对放置板1的两侧进行限定，提高安装效率，其次通过连接结构202与放置板1连接，使得放置板1和定位座2之间可以进行拆卸，携带式体积更小，提高了携带的便捷性，使得在实际使用中更加方便。

螺纹连接座206的底部连接有楔形加强肋210，座体201上设置有与楔形加强肋210一侧滑动连接的滑动支撑槽211，且通过楔形加强肋210支撑螺纹连接座206辅助承载工具箱。

考虑到放置板1上放置工具箱，工具箱具有较大的质量会对螺纹连接座206产生一定的压力，有可能对螺纹连接座206和双向螺杆205的连接关系产生损坏，因此通过设置的楔形加强肋210与座体201连接对螺纹连接座206形成支撑，分担螺纹连接座206的负荷，避免螺纹连接座206和双向螺杆205之间的连接关系受到损伤。

卡块208为与卡槽209过盈配合的方形长条状，且卡块208沿长度方向的中心线垂直于座体201外壁表面。

长条状的卡块208与卡槽209之间的接触面积更大，对于放置板1的限制更加稳定，并且卡块208与卡槽209之间过盈配合，使得卡块208和卡槽209之间无间隙，连接更加稳定。

定位行走结构203包括设置在座体201上的安装槽211和多个通过轴承设置在安装槽211内的连接轴212，每个连接轴212上均设置有用于套设在线路上进行行走的第一导轨滚轮213，安装槽211的槽口处设置有用于限制线路脱离座体201的限位板214，且通过控制部件3控制第一导轨滚轮213滚动或固定调节座体201位置。

行为行走结构203在使用时，线路套设在安装槽211内的第一导轨滚轮213内，然后通过限位板214封闭安装槽211的槽口限制线路脱离连接，并限制线路脱离第一导轨滚轮213，保证座体201在第一导轨滚轮213的驱动下调节或者固定位置。

同时通过第一导轨滚轮213与线路之间的摩擦力，使得第一导轨滚轮213在驱动装置的驱动下可以沿线路运动，同时第一导轨滚轮213在未被驱动装置驱动时受到限制不发生转动，使得定位座2的位置不动产生固定效果。

限位板214上等间距设置有多个通槽215，每个通槽215内均转动连接有与线路相抵的第二导轨滚轮216，且通过第一导轨滚轮213和第二导轨滚轮216共同套设在线路上进行位置调节和固定。

考虑到限位板214与线路之间的间距较近，限位板214与线路在第一导轨滚轮213发生滚动时会产生滑动摩擦对线路产生损伤，通过设置的第二导轨滚轮216套设线路的另一侧，与第一导轨滚轮213共同套在线路上，即限制了线路与第一导轨滚轮213脱离连接，其次避免线路和限位板214之间发生滑动摩擦导致损伤的问题。

安装槽211的内壁上对称设置有两个调节滑槽217，每个调节滑槽217内均通过轴承安装有调节螺杆218，其中一个调节螺杆218上螺纹连接有螺纹连接有与调节滑槽217内滑动连接的滑动螺纹座219；

其中限位板214的一侧与滑动螺纹座219转动连接，限位板214的另一侧向外延伸有与调节滑槽217滑动连接的外延滑板220，外延滑板220上开设有用于与对应调节螺杆218螺纹连接的螺纹孔221，且通过调节螺杆218调节限位板214与第一导轨滚轮213之间的间距。

线路在套设置安装槽211内部时，限位板214上设置有外延滑板220的一侧与调节滑槽217之间脱离连接，线路从安装槽211的槽口进入内部。

然后限位板217绕滑动螺纹座219转动至外延滑板220与调节滑槽217连接，并同时驱动两个调节螺杆218转动，使得滑动螺纹座219沿调节滑槽217运动靠近第一导轨滚轮213，并且外延滑板220通过螺纹孔221与对应的调节螺杆218完成连接。

此时继续同时控制两个调节螺杆218转动至第二导轨滚轮216与线路接触即可，完成对座体201的架设。

调节螺杆218通过驱动装置驱动，使得第一导轨滚轮213运动在倾斜的线路上，由于第一导轨滚轮213与线路之间的摩擦力不够导致座体201的位置固定不稳定，此时通过驱动装置驱动调节螺杆218转动，使得第二导轨滚轮216继续运动与第一导轨滚轮213夹紧线路增大摩擦力，完成对座体201的固定，提高座体201的稳定性。

在本实施例中，驱动装置时现有的动力设备，如电机等。

两个调节螺杆218的长度不同，且与滑动螺纹座219连接的调节螺杆218的长度大于另一个调节螺杆218长度，每个调节滑槽217的长度均与对应调节螺杆218的长度相同。

由于限位板214在安装时需要转动至外延滑板220与对应的调节滑槽217处，使得限位板214表面应与安装槽211的内壁垂直，此时再调节限位板214的位置使得外延滑板220进入调节滑槽217内部完成连接，否则会产生干涉不能完成对外延滑板220与调节滑槽217之间的连接。

限位板214的位置调节通过其中调节螺杆218的转动进行驱动，而外延滑板220与另一个调节螺杆218之间应未进行连接，因此两个调节螺杆218的厂部应不同，且对应的调节滑槽217的设置长度应也不同，以此保证限位板217的正常连接以及外延滑板220与调节滑槽217之间的连接。

实施例2：

本发明还提供了一种用于工程智能抢修的定位装置的定位方法，包括步骤，

S100，将定位座架设在线路上，并通过连接结构连接放置板，工具箱放置固定在放置板上；

S200，通过感应元件监测人体与定位座之间的间距，并通过控制部件实时接收感应元件信息，当人体与定位座之间间距变化在一定范围内时，控制部件控制第一导轨滚轮不发生转动固定定位座位置，当人体与定位座之间间距变化超出预设范围时，控制部件控制第一导轨滚轮转动调节定位座位置；

S300，当第一导轨滚轮固定位置时定位座倾斜，通过驱动调节螺杆调节限位板位置使得第二导轨滚轮夹紧线路增大摩擦力，对定位座进行辅助固定定位。

定位座2和放置板1之间可进行拆分，提高整个装置携带的便捷性。

当定位座2发生倾斜时，或者第一导轨滚轮213与线路之间的摩擦力不足时，步骤S200和步骤S300需同时进行，也可在步骤S200完成之后进行步骤S300。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：包括用于放置工具箱的放置板(1)和设置在所述放置板(1)两端的两个定位座(2)，所述定位座(2)内部设置有控制部件(3)，所述定位座(2)外壁上设置有用于监测人体动作的感应元件(4)，且通过所述感应元件(4)监测所述定位座(2)与所述人体之间的间距，并通过所述控制部件(3)实时获取所述感应元件(4)的监测信息以控制所述定位座(2)固定或运动调节工具箱在线路上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：所述定位座(2)包括座体(201)和设置在座体(201)一侧用于连接放置板(1)的连接结构(202)，以及设置在所述座体(201)上与所述控制部件(3)电性连接的定位行走结构(203)；

其中所述定位行走结构(203)与所述连接结构(202)设置在所述座体(201)上相邻的两个侧壁上，所述控制部件(3)和所述感应元件(4)均设置在所述座体(201)上，并由所述感应元件(4)实时监测所述座体(201)与人体之间的间距，并通过所述控制部件(3)控制所述定位行走结构(203)行走或固定调节所述座体(201)位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：所述连接结构(202)包括设置在所述座体(201)一侧的水平槽(204)和通过轴承设置在所述水平槽(204)内的双向螺杆(205)，所述双向螺杆(205)上对称螺纹连接有两个螺纹连接座(206)，每个所述螺纹连接座(206)上均连接有竖直挡板(207)，两个所述竖直挡板(207)相对的一侧均设置有卡块(208)，所述放置板(1)的两侧对应所述卡块(208)设置有卡槽(209)，且通过所述双向螺杆(205)驱动两个所述卡块(208)卡设至对应所述卡槽(209)中固定所述放置板(1)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：所述螺纹连接座(206)的底部连接有楔形加强肋(210)，所述座体(201)上设置有与所述楔形加强肋(210)一侧滑动连接的滑动支撑槽(211)，且通过所述楔形加强肋(210)支撑所述螺纹连接座(206)辅助承载所述工具箱。

5.根据权利要求4所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：所述卡块(208)为与所述卡槽(209)过盈配合的方形长条状，且所述卡块(208)沿长度方向的中心线垂直于所述座体(201)外壁表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：所述定位行走结构(203)包括设置在所述座体(201)上的安装槽(211)和多个通过轴承设置在所述安装槽(211)内的连接轴(212)，每个所述连接轴(212)上均设置有用于套设在线路上进行行走的第一导轨滚轮(213)，所述安装槽(211)的槽口处设置有用于限制所述线路脱离所述座体(201)的限位板(214)，且通过所述控制部件(3)控制所述第一导轨滚轮(213)滚动或固定调节所述座体(201)位置。

7.根据权利要求6所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：所述限位板(214)上等间距设置有多个通槽(215)，每个所述通槽(215)内均转动连接有与所述线路相抵的第二导轨滚轮(216)，且通过所述第一导轨滚轮(213)和所述第二导轨滚轮(216)共同套设在所述线路上进行位置调节和固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：所述安装槽(211)的内壁上对称设置有两个调节滑槽(217)，每个所述调节滑槽(217)内均通过轴承安装有调节螺杆(218)，其中一个所述调节螺杆(218)上螺纹连接有螺纹连接有与所述调节滑槽(217)内滑动连接的滑动螺纹座(219)；

其中所述限位板(214)的一侧与所述滑动螺纹座(219)转动连接，所述限位板(214)的另一侧向外延伸有与所述调节滑槽(217)滑动连接的外延滑板(220)，所述外延滑板(220)上开设有用于与对应所述调节螺杆(218)螺纹连接的螺纹孔(221)，且通过所述调节螺杆(218)调节所述限位板(214)与所述第一导轨滚轮(213)之间的间距。

9.根据权利要求8所述的一种用于工程智能抢修的定位装置，其特征在于：两个所述调节螺杆(218)的长度不同，且与所述滑动螺纹座(219)连接的所述调节螺杆(218)的长度大于另一个所述调节螺杆(218)长度，每个所述调节滑槽(217)的长度均与对应所述调节螺杆(218)的长度相同。

10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的用于工程智能抢修的定位装置的定位方法，其特征在于：包括步骤，

S100，将定位座架设在线路上，并通过连接结构连接放置板，工具箱放置固定在放置板上；

S200，通过感应元件监测人体与定位座之间的间距，并通过控制部件实时接收感应元件信息，当人体与定位座之间间距变化在一定范围内时，控制部件控制第一导轨滚轮不发生转动固定定位座位置，当人体与定位座之间间距变化超出预设范围时，控制部件控制第一导轨滚轮转动调节定位座位置；

S300，当第一导轨滚轮固定位置时定位座倾斜，通过驱动调节螺杆调节限位板位置使得第二导轨滚轮夹紧线路增大摩擦力，对定位座进行辅助固定定位。

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