CN210255037U - 一种螺钉垫圈装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉垫圈装配机，包括倾斜设置、用以将盛放于内部的多个螺钉拨转至第一安装角度并逐个送出的螺钉料筒；倾斜设置、用以将盛放于内部的多个垫圈拨转至第二安装角度并逐个送出的垫圈料筒，以及与所述螺钉料筒的出口和所述垫圈料筒的出口连接、用以将处于第一安装角度的螺钉和处于第二安装角度的垫圈合并为一体的装配部。螺钉料筒和垫圈料筒的运动简洁明了、方便控制，能够拨动或者转动螺钉和垫圈，使得螺钉和垫圈以预设角度离开螺钉料筒和垫圈料筒，从而进入装配部内实现自动装配；且能够离开螺钉料筒的螺钉和能够离开垫圈料筒的垫圈必然具有能够合并为一体的角度，由此省去了后续流程中的检测环节。

Description

一种螺钉垫圈装配机

技术领域

本实用新型涉及螺钉领域，尤其涉及一种螺钉垫圈装配机。

背景技术

在生活中的各个领域，只要涉及到安装，基本都会需要用到螺钉，而且螺钉通常与垫圈一起配套使用。大多数情况下螺钉装配垫圈这一环节由人工操作，但对于应用到大量装配有垫圈的螺钉的生产线而言，人工操作显然不能满足需求。从制造成本的角度考虑，人工成本高；从制造的质量和效率考虑，整个过程繁琐，单一重复性高，主观因素较多，容易产生漏装、错装的情况，导致装配效率低下，产品质量难以保证。

针对上述问题，市面上出现了一些螺钉穿垫圈机器体，例如采用振动盘的螺钉穿垫圈机器，其振动盘体积大、工作时噪声严重，运输和穿垫过程中还需要大量的传感器进行检测，成本过高，给安装和维护都带来了很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺钉垫圈装配机，其结构简单、操作和维护便捷，能够以较高的装配水平实现螺钉与垫圈的批量装配。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺钉垫圈装配机，包括：

倾斜设置、用以将盛放于内部的多个螺钉拨转至第一安装角度并逐个送出的螺钉料筒；

倾斜设置、用以将盛放于内部的多个垫圈拨转至第二安装角度并逐个送出的垫圈料筒；

与所述螺钉料筒的出口和所述垫圈料筒的出口连接、用以将处于第一安装角度的螺钉和处于第二安装角度的垫圈合并为一体的装配部。

优选地，还包括连接于所述螺钉料筒的出口与所述装配部之间、用以供螺钉逐个以第一安装角度进入所述装配部的第一螺钉槽和连接于所述垫圈料筒的出口与所述装配部之间、用以供垫圈逐个以第二安装角度进入所述装配部的第一垫圈轨道。

优选地，还包括与所述螺钉料筒连接、用以驱动所述螺钉料筒绕中心轴旋转的第一电机；所述螺钉料筒包括第一料筒本体和至少一个设置于所述第一料筒本体的底面、用以当所述第一料筒本体转动时供螺钉以第一安装角度码放的螺钉定位槽道；

其中，所述螺钉定位槽道具有用以与螺钉的螺杆和帽盖相吻合的二级台阶面、以实现螺钉螺杆朝下、帽盖朝上码放。

优选地，还包括与所述螺钉料筒平行且同轴设置、用以供处于第一安装角度的螺钉自所述螺钉定位槽道的末端落入的螺钉送料盘；所述螺钉送料盘具有用以供螺钉依次以第一安装角度滑出的螺钉送料弯道和螺钉送料直道。

优选地，所述螺钉定位槽道的数目不少于3个，且全部所述螺钉定位槽道以所述第一料筒本体的中心为中心呈环形阵列分布。

优选地，所述垫圈料筒包括第二料筒本体、与所述第二料筒本体的垫圈料筒壁固定连接的拨料齿片以及至少一个设置于所述第二料筒本体的底面、用以供垫圈以第二安装角度码放的垫圈定位槽道；还包括与所述第二料筒本体的底面连接、用以驱动所述第二料筒本体的底面相对于所述拨料齿片旋转的第二电机；

其中，所述垫圈定位槽道的宽度大于一个垫圈的厚度且小于两个垫圈的厚度、以实现垫圈侧立于所述垫圈定位槽道内。

优选地，所述垫圈定位槽道的数目与所述螺钉定位槽道的数目相等，且全部所述垫圈定位槽道以所述第二料筒本体的中心为中心呈环形阵列分布。

优选地，还包括紧邻所述装配部设置、用以输出合并为一体的螺钉和垫圈的出料槽；所述装配部包括外缘设有装配槽的装配摆动盘和与所述装配摆动盘的中心连接、用以驱动所述装配槽在朝向所述螺钉料筒的出口与所述垫圈料筒的出口和朝向所述出料槽之间摆动的第三电机。

优选地，所述出料槽具有并列设置、用以分别供帽盖、垫圈和螺杆滑动的三级台阶面。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的螺钉垫圈装配机包括倾斜设置的螺钉料筒、倾斜设置的垫圈料筒以及与螺钉料筒的出口和垫圈料筒的出口连接的装配部。

螺钉料筒能够容纳多个螺钉并将多个螺钉拨转至第一安装角度，处于第一安装角度的多个螺钉在倾斜的螺钉料筒内沿螺钉料筒的底面向下滑动，直至自螺钉料筒底部的出口滑出；垫圈料筒能够容纳多个垫圈并将多个垫圈拨转至第二安装角度，处于第二安装角度的多个垫圈在倾斜的垫圈料筒内沿垫圈料筒的底面向下滑(滚)动，直至自垫圈料筒底部的出口滑(滚)出。由于螺钉和垫圈分别在螺钉料筒和垫圈料筒内调整自身角度并获得动能，因而自螺钉料筒的出口滑出的螺钉和自垫圈料筒的出口滑(滚)处的垫圈能够分别以第一安装角度和第二安装角度进入装配部，而处于第一安装角度的螺钉和处于第二安装角度的垫圈在同一位置处恰能合并为一体，完成螺钉与垫圈的自动装配。

上述螺钉垫圈装配机依靠螺钉料筒和垫圈料筒拨动或者转动螺钉和垫圈，使得螺钉和垫圈以预设角度离开螺钉料筒和垫圈料筒，从而进入装配部内实现自动装配。其中，螺钉料筒和垫圈料筒的运动简洁明了、方便控制，且能够离开螺钉料筒的螺钉和能够离开垫圈料筒的垫圈必然具有能够合并为一体的角度，由此省去了后续流程中的检测环节，进一步简化了装置和装置的操作流程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的螺钉垫圈装配机的结构示意图；

图2为图1所示的螺钉料筒的安装示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的螺钉料筒的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的螺钉送料盘的结构示意图；

图5为图1所示的垫圈料筒的安装示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的垫圈料筒的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的装配部的结构示意图；

图8为图7所示的装配部在另一方向上的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所提供的装配摆动盘的结构示意图；

图10为图9的局部示意图；

其中，1-第一螺钉槽、2-第一工作台、3-第一支座、4-第一电机、5-螺钉料筒、51-第一轴孔、52-螺钉料筒壁、53-螺钉定位槽道、54-盖板、6-第一轴承、7-第二螺钉槽、8-垫圈料筒、81-垫圈料筒壁、82-拨料齿片、83-垫圈定位槽道、84-耳座、9-第三轴承、10-皮带轮组、11-第二垫圈轨道、12-第二电机、13-支架、14-第二工作台、15-电机机座、16-第二支座、17-第一垫圈轨道、18-装配部、181-第三电机、182-装配摆动盘、1821-第二轴孔、1822-装配槽、18221-螺钉入料口、18222-垫圈入料口、183-电机轴、184-电机固定座、19-出料槽、20-螺钉送料盘、201-第三轴孔、202-螺钉送料弯道、203-螺钉送料直道、21-第一转动轴、22-第二轴承、23-第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图10，图1为本实用新型实施例所提供的螺钉垫圈装配机的结构示意图；图2为图1所示的螺钉料筒的安装示意图；图3为本实用新型实施例所提供的螺钉料筒的结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的螺钉送料盘的结构示意图；图5为图1所示的垫圈料筒的安装示意图；图6为本实用新型实施例所提供的垫圈料筒的结构示意图；图7为本实用新型实施例所提供的装配部的结构示意图；图8为图7所示的装配部在另一方向上的结构示意图；图9为本实用新型实施例所提供的装配摆动盘的结构示意图；图10为图9的局部示意图。

请参考图1，本实用新型提供一种螺钉垫圈装配机，包括螺钉料筒5、垫圈料筒8和装配部18；螺钉料筒5倾斜设置，能够容纳多个螺钉并将多个螺钉拨转至第一安装角度；当螺钉处于第一安装角度时，螺钉在倾斜的螺钉料筒5底部受重力的下滑分量作用而向下滑动，最终沿设置于螺钉料筒5底部的出口滑出。同理，垫圈料筒8倾斜设置，能够容纳多个垫圈并将多个垫圈拨转至第二安装角度，处于第二安装角度的垫圈在倾斜的垫圈料筒8底部受重力的下滑分量作用而向下滑(滚)动，最终沿设置于垫圈螺钉底部的出口滑(滚)出。

自螺钉料筒5的出口滑动的螺钉和自垫圈料筒8滑(滚)处的垫圈均进入装配部18，由于螺钉处于第一安装角度且垫圈处于第二安装角度，因而进入装配部18的螺钉以第一安装角度与处于第二安装角度的垫圈自动完成装配。显然，前述第一安装角度和第二安装角度指的是能够使垫圈套设于螺钉的螺杆且紧贴螺钉的帽盖的特殊角度，例如螺钉垫圈装配后的爆炸视图所呈现的螺钉的角度和垫圈的角度。装配部18具有能够容纳处于第一安装角度的螺钉和处于第二安装角度的垫圈的腔室，进入腔室内的螺钉和垫圈分别以第一安装角度和第二安装角度相互靠近，最终合并为一体，该过程借助于螺钉和垫圈的动能实现，无需额外设置运动机构。

上述螺钉垫圈装配机的螺钉料筒5和垫圈料筒8的运动简洁明了、方便控制，只有处于第一安装角度的螺钉能够离开螺钉料筒5且只有处于第二安装角度的垫圈能够离开垫圈料筒8，因而进入装配部18的螺钉和垫圈必然处于能够合并为一体的角度，省去了后续流程中的检测环节，进一步简化了装置和装置的操作方式。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的螺钉垫圈装配机做更进一步的说明。

请参考图1、图2和图5，本申请所提供的螺钉垫圈装配机还包括连接于螺钉料筒5的出口与装配部18之间的第一螺钉槽1和连接于垫圈料筒8的出口与装配部18之间的第一垫圈轨道17；自螺钉料筒5离开的螺钉以第一安装角度沿第一螺钉槽1滑(滚)动，最终沿第一螺钉槽1的末端进入装配部18；同理，自垫圈料筒8离开的垫圈以第二安装角度沿第一垫圈轨道17滑(滚)动，最终沿第一垫圈轨道17的末端进入装配部18。

由于螺钉需要以固定的角度沿第一螺钉槽1滑(滚)动，因而第一螺钉槽1的槽道形状与处于第一安装角度的螺钉的形状吻合，以便限制螺钉滑(滚)过程中的角度；同理第一垫圈轨道17的槽道形状与处于第二安装角度的垫圈的形状吻合，以便限制垫圈滑(滚)过程中的角度。第一螺钉槽1和第一垫圈轨道17能够使得多个处于第一安装角度的螺钉和多个处于第二安装角度的垫圈依次按序进入装配部18，确保整个螺钉垫圈装配机的流水化运作。

实际生产中，为了令自螺钉料筒5漏出的螺钉和自垫圈料筒8漏出的垫圈具有足够的动能，螺钉料筒5的下方还设有用以支撑螺钉料筒5倾斜设置的第一支座3和设置于第一支座3下方的第一工作台2；垫圈料筒8的下方还设有用以支撑垫圈料筒8倾斜设置的第二支座16和设置于第二支座16下方的第二工作台14。第一工作台2的高度和第二工作台14的高度可根据生产现场的实际需求进行调整，例如当单个螺钉的质量较小时，为了向螺钉提高足够的动量，第一工作台2的高度可适度提高、以增大第一螺钉槽1的倾斜程度，增大螺钉向下滑动的重力分量的大小。

为了保证不同高度的螺钉料筒5和垫圈料筒8均能够与装配部18连接，螺钉料筒5还包括连接于第一料筒本体的出口与第一螺钉槽1之间的第二螺钉槽7；同理，垫圈料筒8还包括连接于第二料筒本体的出口与第一垫圈轨道17之间的第二垫圈轨道11。调整第二螺钉槽7与第一螺钉槽1的连接能够改变螺钉料筒5距离装配部18的距离；同样，调整第二垫圈轨道11与第一垫圈轨道17的连接能够改变垫圈料筒8距离装配部18的距离。

请参考图2和图3，在上述实施例的基础上，上述螺钉料筒5可包括第一料筒本体和至少一个设置于第一料筒本体的底面、用以供螺钉以第一安装角度码放的螺钉定位槽道53，螺钉定位槽道53具有用以供螺钉的螺杆朝下、帽盖朝上卡嵌的二级台阶面；与此同时，本实用新型所提供螺钉垫圈装配机还包括与第一料筒本体的第一轴孔51连接、用以驱动第一料筒本体转动以带动第一料筒本体内的多个螺钉转动的第一电机4。第一料筒本体可通过第一转动轴21与第一电机4连接，并通过带有轴承座的第一轴承6和带有轴承座的第二轴承22倾斜固定。

位于螺钉料筒壁52内的多个螺钉在转动过程中其角度不断变化，当螺钉恰能够卡嵌于螺钉定位槽道53时，螺钉必然处于第一安装角度；而卡嵌于螺钉定位槽道53内的螺钉能够沿螺钉定位槽道53滑动，螺钉定位槽道53的任意一端均可以作为螺钉料筒5的出口。

以螺钉料筒5的出口设置于螺钉定位槽道53靠近第一料筒本体筒壁的一端为例，当螺钉定位槽道53随第一料筒本体转动以实现靠近第一料筒本体中心的一端朝上而靠近第一料筒本体筒壁的一端朝下时，卡嵌于螺钉定位槽道53内的多个螺钉在重力分量的作用下朝向螺钉定位槽道53靠近筒壁的一端滑动，直至到达螺钉定位槽道53的末端后漏出螺钉料筒5。

由于螺钉定位槽道53的末端设有用以供螺钉漏出螺钉料筒5的通孔，为了避免螺钉滑动至前述通孔处时被甩偏，通孔的上方还可设置与螺钉定位槽道53顶面平齐的盖板54。

请参考图1、图2、图3和图4，由于螺钉料筒5内的螺钉定位槽道53的个数不限于一个，可在一个螺钉料筒5内设置多个螺钉定位槽道53，为了确保自多个螺钉定位槽道53末端漏出的螺钉能够依序排列、逐个进入装配部18，本实用新型所提供的螺钉垫圈装配机还包括与螺钉料筒5平行的螺钉送料盘20；螺钉送料盘20通过第三轴孔201同轴固定于螺钉料筒5的底部，当处于第一安装角度的螺钉自螺钉定位槽道53漏出螺钉料筒5后，螺钉以第一安装角度进入螺钉送料盘20内的螺钉送料弯道202，继而沿与螺钉送料弯道202连接的螺钉送料直道203滑至第一螺钉槽1内。螺钉在螺钉送料盘20内进一步依序排列。

螺钉料筒5内设置的螺钉定位槽道53的个数越多，螺钉能够以第一安装角度卡嵌于螺钉定位槽道53内的几率越大，因此，螺钉定位槽道53的数目不少于3个，且3个螺钉定位槽道53以第一料筒本体的中心为中心呈环形阵列分布。螺钉料筒5在第一电机4的驱动下转动时，螺钉料筒5内的全部螺钉在螺钉料筒5内翻转，有一定几率卡嵌于任一螺钉定位槽道53内，而只有与螺钉定位槽道53的槽道形状吻合的螺钉才能沿螺钉定位槽道53漏出。

垫圈料筒8可采取与螺钉料筒5类似的设置方式，但考虑到单个垫圈的质量小，翻转成第二安装角度的几率较低。为了提高垫圈料筒8的出料效率，请参考图5和图6，本实用新型所提供的螺钉垫圈装配机还包括第二电机12；垫圈料筒8包括第二料筒本体、与第二料筒本体的垫圈料筒壁81固定连接的拨料齿片82以及至少一个设置于第二料筒本体的底面、用以供垫圈以第二安装角度码放的垫圈定位槽道83。第二电机12与第二料筒本体的底面连接、用于驱动第二料筒本体的底面相对于垫圈料筒壁81和拨料齿片82旋转，拨料齿片82平行于第二料筒本体的底面，且拨料齿片82靠近垫圈料筒壁81的一端也即拨料齿片82的第二端固定于垫圈料筒壁81，拨料齿片82的第一端与第二料筒本体底面的中心重合。

当第二电机12开启时，垫圈料筒壁81和拨料齿片82固定不动，仅第二料筒本体的底面转动，由此带动全部垫圈定位槽道83相对于拨料齿片82转动。垫圈随第二料筒本体的底面转动时翻转，有几率以第二安装角度进入任一垫圈定位槽道83内，该过程中拨料齿片82能够向未脱离第二料筒本体底面的垫圈施加推力，加剧尚未进入垫圈定位槽道83的垫圈的翻转，以促使垫圈尽快进入垫圈定位槽道83。

第二电机12由倾斜设置的电机机座15固定，且电机机座15倾斜角度与第二料筒本体的倾斜角度相同，因此进入垫圈定位槽道83的垫圈将沿垫圈定位槽道83向拨料齿片82的第一端滑(滚)动，最终从设置于拨料齿片82第一端的槽孔漏出并进入第一垫圈轨道17。

由于上述过程中垫圈料筒壁81和拨料齿片82固定不动，仅第二料筒本体的底面在第二转动轴23的带动下旋转，因此第二料筒本体可通过设置于垫圈料筒壁81外侧的两个对立分布的耳座84和与耳座84可拆卸连接的支架13倾斜固定。

第二料筒本体的底面可由皮带轮组10驱动旋转，为了进一步固定第二料筒本体且减少第二转动轴23与皮带轮组10的输出轴之间的摩擦，还包括设于第二转动轴23与皮带轮组10的输出轴之间的第三轴承9。

显而易见，为了确保任一垫圈必然以第二安装角度进入第一垫圈轨道17，上述垫圈定位槽道83的形状与处于第二安装角度的垫圈的形状相吻合，例如，垫圈侧立以令其周向侧壁接触第二料筒本体的底面作为垫圈的第二安装角度，则垫圈定位槽道83的断面呈矩形，且垫圈定位槽道83的宽度大于一个垫圈的厚度而小于两个垫圈的厚度，从而令进入垫圈定位槽道83的垫圈侧立并避免两个及两个以上的垫圈卡嵌于垫圈定位槽道83的同一位置。

上述实施例中，垫圈料筒8内的垫圈定位槽道83的数目亦不局限于一个，可在第二料筒本体的底面设置多个垫圈定位槽道83，且全部垫圈定位槽道83以第二料筒本体的中心为中心呈环形阵列分布。拨料齿片82拨动垫圈翻转的过程中，垫圈可以第二安装角度进入任一垫圈定位槽道83内。作为优选，本实施例中垫圈定位槽道83的个数与螺钉定位槽道53的个数相同。

请参考图1、图7、图8、图9和图10，在上述任一实施例的基础上，装配部18包括装配摆动盘182和与装配摆动盘182相连、用以驱动装配摆动盘182摆动的第三电机181；装配摆动盘182的外缘设有装配槽1822，自螺钉料筒5和垫圈料筒8漏出的螺钉和垫圈均能够依序进入装配槽1822，并在装配槽1822内合并为一体。前述依序具体指装配槽1822一次仅容纳一个螺钉和一个垫圈，且垫圈先于螺钉进入装配槽1822；该过程可通过控制第一螺钉槽1相对于装配槽1822的角度以及第一垫圈轨道17相对于装配槽1822的角度实现。

进一步的，本实用新型所提供的螺钉垫圈装配机还包括与装配部18紧邻、用以输出合并为一体的螺钉和垫圈的出料槽19，用以固定第三电机181的电机固定座184设置于出料槽19的一侧。

第三电机181的电机轴183与装配摆动盘182的第二轴孔1821连接，能够驱动装配摆动盘182摆动、以实现装配槽1822在朝向螺钉料筒5的出口与垫圈料筒8的出口与朝向出料槽19的进入之间摆动。简单来说，当装配槽1822朝向螺钉料筒5的出口和垫圈料筒8的出口时，尚未合并的螺钉和垫圈依次进入装配槽1822，并在装配槽1822内合并，继而装配槽1822摆动至出料槽19一侧，合并后的螺钉和垫圈沿出料槽19滑(滚)出。

请参考图1、图9和图10，装配槽1822具有与第一螺钉槽1的末端连接的螺钉入料口18221和与第一垫圈轨道17的末端连接的垫圈入料口18222，螺钉和垫圈从不同入口进入装配槽1822，在装配槽1822的位置约束下合并为一体，实现螺钉与垫圈的自动装配。

出料槽19能够将合并后的螺钉和垫圈送至工人方便拿取的位置，这一过程中，合并好的螺钉和垫圈需要保持二者的相对位置，避免螺钉和垫圈散落，为此，出料槽19具有并列设置、用以分别供帽盖、垫圈和螺杆滑动的三阶台阶面，更具体的，当合并后的螺钉和垫圈以螺杆平行于出料槽19槽道的角度滑(滚)动时，用以分别容纳帽盖、垫圈和螺杆三部分的三个凹槽的深度各不相同，合并后的螺钉和垫圈恰好能够嵌入三个凹槽以保持螺杆长度方向平行于槽道底面，前述三个凹槽形成上述三级台阶面。

以上对本实用新型所提供的螺钉垫圈装配机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种螺钉垫圈装配机，其特征在于，包括：

倾斜设置、用以将盛放于内部的多个螺钉拨转至第一安装角度并逐个送出的螺钉料筒(5)；

倾斜设置、用以将盛放于内部的多个垫圈拨转至第二安装角度并逐个送出的垫圈料筒(8)；

与所述螺钉料筒(5)的出口和所述垫圈料筒(8)的出口连接、用以将处于第一安装角度的螺钉和处于第二安装角度的垫圈合并为一体的装配部(18)。

2.根据权利要求1所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，还包括连接于所述螺钉料筒(5)的出口与所述装配部(18)之间、用以供螺钉逐个以第一安装角度进入所述装配部(18)的第一螺钉槽(1)和连接于所述垫圈料筒(8)的出口与所述装配部(18)之间、用以供垫圈逐个以第二安装角度进入所述装配部(18)的第一垫圈轨道(17)。

3.根据权利要求2所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，还包括与所述螺钉料筒(5)连接、用以驱动所述螺钉料筒(5)绕中心轴旋转的第一电机(4)；所述螺钉料筒(5)包括第一料筒本体和至少一个设置于所述第一料筒本体的底面、用以当所述第一料筒本体转动时供螺钉以第一安装角度码放的螺钉定位槽道(53)；

其中，所述螺钉定位槽道(53)具有用以与螺钉的螺杆和帽盖相吻合的二级台阶面、以实现螺钉螺杆朝下、帽盖朝上码放。

4.根据权利要求3所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，还包括与所述螺钉料筒(5)平行且同轴设置、用以供处于第一安装角度的螺钉自所述螺钉定位槽道(53)的末端落入的螺钉送料盘(20)；所述螺钉送料盘(20)具有用以供螺钉依次以第一安装角度滑出的螺钉送料弯道(202)和螺钉送料直道(203)。

5.根据权利要求4所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，所述螺钉定位槽道(53)的数目不少于3个，且全部所述螺钉定位槽道(53)以所述第一料筒本体的中心为中心呈环形阵列分布。

6.根据权利要求4所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，所述垫圈料筒(8)包括第二料筒本体、与所述第二料筒本体的垫圈料筒壁(81)固定连接的拨料齿片(82)以及至少一个设置于所述第二料筒本体的底面、用以供垫圈以第二安装角度码放的垫圈定位槽道(83)；还包括与所述第二料筒本体的底面连接、用以驱动所述第二料筒本体的底面相对于所述拨料齿片(82)旋转的第二电机(12)；

其中，所述垫圈定位槽道(83)的宽度大于一个垫圈的厚度且小于两个垫圈的厚度、以实现垫圈侧立于所述垫圈定位槽道(83)内。

7.根据权利要求6所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，所述垫圈定位槽道(83)的数目与所述螺钉定位槽道(53)的数目相等，且全部所述垫圈定位槽道(83)以所述第二料筒本体的中心为中心呈环形阵列分布。

8.根据权利要求1至7任一项所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，还包括紧邻所述装配部(18)设置、用以输出合并为一体的螺钉和垫圈的出料槽(19)；所述装配部(18)包括外缘设有装配槽(1822)的装配摆动盘(182)和与所述装配摆动盘(182)的中心连接、用以驱动所述装配槽(1822)在朝向所述螺钉料筒(5)的出口与所述垫圈料筒(8)的出口和朝向所述出料槽(19)之间摆动的第三电机(181)。

9.根据权利要求8所述的螺钉垫圈装配机，其特征在于，所述出料槽(19)具有并列设置、用以分别供帽盖、垫圈和螺杆滑动的三级台阶面。

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