CN210254962U - 一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其能解决目前缺少能够对洗衣机进排水管用卡箍的卡箍主体进行同向输送的输送机的问题。其包括控制器、卡箍主体送料机构、支耳识别机构和换向机构；卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列且并排连续向前输送；支耳识别机构设用于识别位于出口端的卡箍主体是否单耳在前；换向机构用于在卡箍主体的单耳在后时将卡箍主体换向180°。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡箍加工设备领域，具体为一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机。
背景技术
图1为一种洗衣机进排水管用卡箍，其包括卡箍主体1和螺丝2，卡箍主体呈开口的圆形结构且其两端分别设有支耳，两个支耳中一个是单耳4，另一个是双耳5，位于单耳和双耳下方的卡箍主体部分通过连接件3连接成一体并与连接件呈间隙配合，螺丝从单耳穿入并与双耳形成的内螺纹旋合，从而在使用时，只要拧动螺丝，就可以使单耳和双耳相对或相向运动，进而使卡箍主体的直径收缩或扩大，实现抱紧或松开水管的作用。
由于卡箍主体和螺丝都是单独加工的，需要后道工序将螺丝锁入支耳内才能发货，目前，将螺丝锁入支耳内的操作都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产，若要实现卡箍主体与螺丝的自动组装，需要一款输送机能够实现卡箍主体的自动输送，并且确保卡箍主体的单耳朝向一致，方便后续锁螺丝操作，但目前市面上还没有这样的输送机。
发明内容
针对目前缺少能够对洗衣机进排水管用卡箍的卡箍主体进行同向输送的输送机的技术问题，本实用新型提供了一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其能实现卡箍主体的自动输送，并且确保卡箍主体的单耳朝向一致。
其技术方案是这样的：一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制器以及分别与所述控制器电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构和换向机构；
所述卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列使所述卡箍主体并排连续向前输送，且输送时所述卡箍主体上的支耳均位于同一条直线上；
所述支耳识别机构设置在所述卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的所述支耳是否单耳在前；
所述换向机构设置在所述卡箍主体送料机构前方，用于接收由所述卡箍主体送料机构的出口端出来的所述卡箍主体，并在所述卡箍主体的单耳在后时将所述卡箍主体换向180°，使单耳在前。
其进一步特征在于：
所述卡箍主体送料机构包括振动盘、轨道和直线振动器，所述振动盘和所述直线振动器分别安装在所述机架上，所述振动盘用于对其内部的所述卡箍主体进行整列，所述轨道的后端与所述振动盘的出口连通，前端为所述卡箍主体送料机构的出口端并与所述换向机构的入口连通，所述轨道支撑于所述直线振动器上，所述轨道内设有供所述卡箍主体并排输送的通道，且所述支耳由所述通道顶部伸出。
所述支耳识别机构包括夹爪气缸和光纤传感器，所述夹爪气缸水平设置并通过支架固定在所述机架上，所述夹爪气缸的夹爪延伸至所述卡箍主体送料机构的所述出口端上方，用于从前后两侧夹住位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的支耳；所述光纤传感器固定安装在所述夹爪气缸的后侧夹爪下方，用于识别与其相邻的所述支耳是否是单耳；所述光纤传感器与所述控制器电控连接，所述光纤传感器识别结束后所述夹爪气缸释放所述卡箍主体。
所述换向机构包括回转气缸、模具芯和模具外套，所述回转气缸固定在所述机架上，所述模具芯呈圆柱状且其下端与所述回转气缸的输出轴同轴固接，所述模具芯的直径不小于所述卡箍主体的直径；所述模具外套间隙配合套装在所述模具芯外侧并与所述回转气缸的缸体固接；所述模具芯和所述模具外套上开有前后贯通的容纳槽，所述容纳槽顶部敞口设置，所述容纳槽的后端为所述换向机构的入口，前端为所述换向机构的出口，所述卡箍主体可滑动进入所述容纳槽且其支耳由所述容纳槽的顶部伸出；所述模具外套的前端面上开有与所述容纳槽连通的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动配合设有推板，所述推板由气缸驱动在所述横向滑槽内滑动以遮挡或打开所述换向机构的出口，所述气缸固定安装在所述模具外套上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的卡箍输送机，其卡箍主体送料机构可以自动对混乱排列的卡箍主体进行整列并使其并排连续输送，支耳识别机构能够准确判断卡箍主体是否单耳在前，对于单耳在后的卡箍主体，换向机构能够对其进行换向，确保卡箍主体始终单耳在前，从而本实用新型的输送机能够实现卡箍主体的同向输送，便于后续的锁螺丝操作，便于实现自动化组装。
附图说明
图1为卡箍的主视图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为图2中A区域的放大图；
图4为换向机构的整体结构示意图；
图5为换向机构的主视图；
图6为沿图5中B-B线的剖视图。
附图标记：
1-卡箍主体；2-螺丝；3-连接件；4-单耳；5-双耳；6-机架；7-控制器；
11-振动盘；12-轨道；13-直线振动器；
20-支耳识别机构；21-夹爪气缸；22-支架；23-后侧夹爪；
30-换向机构；31-回转气缸；32-模具芯；33-模具外套；34-容纳槽；35-横向滑槽；36-推板；37-气缸。
具体实施方式
见图2至图6，本实用新型的一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其包括机架6，机架6上安装有控制器7以及分别与控制器7电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构20和换向机构30；卡箍主体送料机构用于对卡箍主体1进行整列使卡箍主体1并排连续向前输送，且输送时卡箍主体1上的支耳均位于同一条直线上；支耳识别机构20设置在卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于卡箍主体送料机构的出口端的卡箍主体1的支耳是否单耳4在前；换向机构30设置在卡箍主体送料机构前方，用于接收由卡箍主体送料机构的出口端出来的卡箍主体1，并在卡箍主体1的单耳4在后时将卡箍主体1换向180°，使单耳4在前。
见图2至图3，卡箍主体送料机构包括振动盘11、轨道12和直线振动器13，振动盘11和直线振动器13分别安装在机架6上，振动盘11用于对其内部的卡箍主体1进行整列，轨道12的后端与振动盘11的出口连通，前端为卡箍主体送料机构的出口端并与换向机构30的入口连通，轨道12支撑于直线振动器13上，轨道12内设有供卡箍主体1并排输送的通道，且支耳由通道顶部伸出。其中，振动盘和直线振动器均属于现有技术，振动盘可以对倒入其内部的凌乱的卡箍主体进行自动有序排列并输出，在直线振动器的驱动下，进入轨道内的卡箍主体可以连续向前输送，结构简单，设备运行可靠，安装方便，成本低。
见图3，支耳识别机构20包括夹爪气缸21和光纤传感器（图中未示出），夹爪气缸21水平设置并通过支架22固定在机架6上，夹爪气缸21的夹爪延伸至卡箍主体送料机构的出口端上方，用于从前后两侧夹住位于卡箍主体送料机构的出口端的卡箍主体1的支耳；光纤传感器固定安装在夹爪气缸21的后侧夹爪23下方，用于识别与其相邻的支耳是否是单耳4；光纤传感器与控制器7电控连接，光纤传感器识别结束后夹爪气缸21释放卡箍主体1。将支耳识别机构设置在卡箍主体送料机构的出口端，夹爪气缸可以对每个即将从出口端出去的卡箍主体进行夹紧，并通过光纤传感器进行检测，从而实现对每个卡箍主体是否单耳在前进行识别，为后续是否需要对卡箍主体进行换向提供依据。
见图3至图6，换向机构30包括回转气缸31、模具芯32和模具外套33，回转气缸31固定在机架6上，模具芯32呈圆柱状且其下端与回转气缸31的输出轴同轴固接，模具芯32的直径不小于卡箍主体1的直径，从而模具芯32内可以容下一个卡箍主体1；模具外套33间隙配合套装在模具芯32外侧并与回转气缸31的缸体固接；模具芯32和模具外套33上开有前后贯通的容纳槽34，容纳槽34顶部敞口设置，容纳槽34的后端为换向机构30的入口，前端为换向机构30的出口，卡箍主体1可滑动进入容纳槽34且其支耳由容纳槽34的顶部伸出；模具外套33的前端面上开有与容纳槽34连通的横向滑槽35，横向滑槽35内滑动配合设有推板36，推板36由气缸37驱动在横向滑槽35内滑动以遮挡或打开换向机构30的出口，气缸37固定安装在模具外套33上。如此设计，由支耳识别机构识别完成的卡箍主体即可从轨道进入容纳槽内，推板的设置可以有效防止卡箍主体在进入容纳槽时从容纳槽前方掉出，控制器根据支耳识别机构的识别结果，控制回转气缸是否对模具芯内部的卡箍主体进行换向，如果单耳在前，则回转气缸不动，推板直接打开；如果单耳在后，则回转气缸驱动模具芯在模具外套内转动180°，带动模具芯内部的卡箍主体转动180°，使卡箍主体的单耳4在前，然后推板打开，卡箍主体即可由后续机构向前取出进行锁螺丝操作。
Claims (4)
1.一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制器以及分别与所述控制器电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构和换向机构；
所述卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列使所述卡箍主体并排连续向前输送，且输送时所述卡箍主体上的支耳均位于同一条直线上；
所述支耳识别机构设置在所述卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的所述支耳是否单耳在前；
所述换向机构设置在所述卡箍主体送料机构前方，用于接收由所述卡箍主体送料机构的出口端出来的所述卡箍主体，并在所述卡箍主体的单耳在后时将所述卡箍主体换向180°，使单耳在前。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其特征在于：所述卡箍主体送料机构包括振动盘、轨道和直线振动器，所述振动盘和所述直线振动器分别安装在所述机架上，所述振动盘用于对其内部的所述卡箍主体进行整列，所述轨道的后端与所述振动盘的出口连通，前端为所述卡箍主体送料机构的出口端并与所述换向机构的入口连通，所述轨道支撑于所述直线振动器上，所述轨道内设有供所述卡箍主体并排输送的通道，且所述支耳由所述通道顶部伸出。
3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其特征在于：所述支耳识别机构包括夹爪气缸和光纤传感器，所述夹爪气缸水平设置并通过支架固定在所述机架上，所述夹爪气缸的夹爪延伸至所述卡箍主体送料机构的所述出口端上方，用于从前后两侧夹住位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的支耳；所述光纤传感器固定安装在所述夹爪气缸的后侧夹爪下方，用于识别与其相邻的所述支耳是否是单耳；所述光纤传感器与所述控制器电控连接，所述光纤传感器识别结束后所述夹爪气缸释放所述卡箍主体。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机进排水管用卡箍的输送机，其特征在于：所述换向机构包括回转气缸、模具芯和模具外套，所述回转气缸固定在所述机架上，所述模具芯呈圆柱状且其下端与所述回转气缸的输出轴同轴固接，所述模具芯的直径不小于所述卡箍主体的直径；所述模具外套间隙配合套装在所述模具芯外侧并与所述回转气缸的缸体固接；所述模具芯和所述模具外套上开有前后贯通的容纳槽，所述容纳槽顶部敞口设置，所述容纳槽的后端为所述换向机构的入口，前端为所述换向机构的出口，所述卡箍主体可滑动进入所述容纳槽且其支耳由所述容纳槽的顶部伸出；所述模具外套的前端面上开有与所述容纳槽连通的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动配合设有推板，所述推板由气缸驱动在所述横向滑槽内滑动以遮挡或打开所述换向机构的出口，所述气缸固定安装在所述模具外套上。
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